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检索条件"作者=吴映锋"
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基于深度强化学习的双足机器人跳远运动控制的研究
基于深度强化学习的双足机器人跳远运动控制的研究
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作者: 吴映锋 东莞理工学院
学位级别:硕士
双足机器人形态拟人,具有多关节的结构,已经在灾害救援、商业表演、家庭娱乐等领域投入使用,得到了研究者的广泛重视。近几年来,许多研究者投身于深度学习结合强化学习在双足机器人上的应用研究。然而大多数的研究依然停留在较为简单的... 详细信息
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湖北省农村低收入群体就业选择及就业稳定性影响因素分析
湖北省农村低收入群体就业选择及就业稳定性影响因素分析
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作者: 吴映锋 华中师范大学
学位级别:硕士
自改革开放以来,低收入群体的问题都受到政府和广大民众的高度关心与担忧。中国是一个以农业为主的国家,所以农村的低收入人口占总体低收入人口的比例较大。中国特色社会主义的最终目标是实现共同富裕,党中央也多次强调要在2020年消灭... 详细信息
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基于计算流体力学与刚体动力学耦合的高速旋转弹丸弹道计算方法
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兵工学报 2020年 第6期41卷 1085-1095页
作者: 钟阳 王良明 吴映锋 南京理工大学能源与动力工程学院 江苏南京210094 63961部队 北京100012
为了模拟高速旋转弹丸真实飞行弹道,基于弹轴运动附加于控制体表面、自转运动附加于壁面边界的思想,采用三维有限体积法,改进型简单低耗散迎风矢通量分裂格式、双时间步和Spalart-Allmaras湍流模型等计算流体力学(CFD)方法,建立具有任... 详细信息
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某高射速自动炮多体瞬态传热及应力研究
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火炮发射与控制学报 2024年
作者: 吴映锋 马佳佳 黑玉明 范天峰 冲华 何子轩 解放军63961部队 西北机电工程研究所
为提高拦截概率,提高发射速率是高炮武器系统的重点发展方向之一,以期单位时间内发射较多的弹丸至目标区域。然而,高射速发射造成的热效应反过来又会影响火炮自动机中多体关键件的工作效率,最终影响火炮射击安全性。为提高高射速自... 详细信息
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旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的角运动特性研究
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兵工学报 2017年 第7期38卷 1263-1272页
作者: 吴映锋 钟扬威 王良明 南京理工大学能源与动力工程学院 63961部队 中国航天科工集团公司第九总体设计部
为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出... 详细信息
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小口径双管高炮身管基线修正方法
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弹道学报 2018年 第1期30卷 26-29,37页
作者: 吴映锋 杨国来 李文才 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 中国兵器工业第58研究所 四川绵阳612000
为改善双35高炮200 m立靶密集度分析方法,通过已知的单管高炮射弹散布二维正态分布密度函数公式,推导出双管自行高炮系统的对空射击密度函数公式,分析说明了对边炮布局的双管自行高炮进行身管位置基线修正的物理意义,给出了基于身管基... 详细信息
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AHEAD弹药系统毁伤概率模型研究
AHEAD弹药系统毁伤概率模型研究
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作者: 吴映锋 南京理工大学
学位级别:硕士
本文以高炮射击理论、高炮射击效率评估理论、终点效应理论和高等外弹道学为理论基础,吸收和发展了现有着发射击和空炸射击时毁伤概率的计算方法以及国内外AHEAD弹药系统毁伤概率研究的最新成果,首先从AHEAD弹药系统的结构、性能以及... 详细信息
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一种频相扫阵列天线研究
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电波科学学报 2017年 第1期32卷 22-27页
作者: 吴映锋 刘华林 王欣 陈斌 南京理工大学 中国人民解放军63961部队 零八一电子集团有限公司科技分公司
研究了一种频相扫体制的阵列天线.天线采用空气带状线结构的馈电网络,结合宽带单元天线,实现了该阵列天线在一维上频扫、另一维相扫的特性.通过仿真、优化确定各部分尺寸,并对其进行了实物加工和测试,测试结果表明:1)空气带状线馈电网... 详细信息
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未来高炮防空技术发展趋势
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火炮发射与控制学报 2022年 第4期43卷 93-96页
作者: 张春 李鹏 邢士勇 张蛟 吴映锋 西北机电工程研究所 陕西咸阳712099 陆军研究院炮兵防空兵研究所 北京100012
分析了防空高炮在一体化联合作战中的使命任务,总结了国内外防空高炮系统的技术发展趋势。从战争形态的转变、无人机在现代战争的成熟应用、在役在研防空系统的能力短板等方面,分析了高炮正处于装备转型发展的良好契机,并给出小口径高... 详细信息
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基于干扰补偿的高超声速制导炮弹反步滑模控制
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火炮发射与控制学报 2023年 第2期44卷 39-45页
作者: 王成 马佳佳 张小禄 王旭刚 吴映锋 西北机电工程研究所 陕西咸阳712099 南京理工大学能源与动力工程学院 江苏南京210094 解放军63961部队 北京100012
针对制导炮弹高超声速运动过程中,具有高不确定性、快时变性和外界强干扰的飞行控制问题,提出一种基于干扰补偿的反演滑模控制策略。采用滑模微分器设计非线性干扰观测器,对建模不确定性、内部和外界扰动带来的等效干扰进行估计;根据反... 详细信息
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