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人白血病抑制因子(LIF)基因的人工合成

中山大学学报（自然科学版） 1999年第S1期38卷 86-89页

作者：杨林王全忠吴无畏龙綮新王珣章中山大学生物防治国家重点实验室生物医药中心广州510275

根据人白血病抑制因子基因的ｃＤＮＡ序列，通过合理的引物设计、链延伸反应、ＰＣＲ反应以及分子克隆等步骤，成功地合成出编码成熟ＬＩＦ蛋白的基因片段，并将其克隆至ｐＵＣ１８载体质粒上．序列分析和酶切鉴定显... 详细信息

根据人白血病抑制因子基因的ｃＤＮＡ序列，通过合理的引物设计、链延伸反应、ＰＣＲ反应以及分子克隆等步骤，成功地合成出编码成熟ＬＩＦ蛋白的基因片段，并将其克隆至ｐＵＣ１８载体质粒上．序列分析和酶切鉴定显示ＬＩＦ基因得到了正确合成和克隆，同时还就基因人工合成的优越性和特殊序列的甲基化问题进行了探讨．

关键词：人白血病抑制因子基因人工合成

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杆状病毒p74基因具有种属特异性

生物化学与生物物理学报 2003年第9期35卷 834-840页

作者：吴无畏王瑾雯谢菲龙綮新王珣章中山大学生物防治国家重点实验室中山大学生物防治国家重点实验室广州510275

选用苜蓿丫纹夜蛾核多角体病毒杆粒 (AcMNPVbacmid)为材料 ,通过在大肠杆菌中利用RecA基因介导的同源重组 ,将其p74基因剔除 ,并精确地用斜纹夜蛾核多角体病毒 (SpltMNPV)的p74基因进行了替换。所构建的重组AcMNPV杆粒在修饰后的p74基... 详细信息

选用苜蓿丫纹夜蛾核多角体病毒杆粒 (AcMNPVbacmid)为材料 ,通过在大肠杆菌中利用RecA基因介导的同源重组 ,将其p74基因剔除 ,并精确地用斜纹夜蛾核多角体病毒 (SpltMNPV)的p74基因进行了替换。所构建的重组AcMNPV杆粒在修饰后的p74基因位点中未留下任何有可能影响该基因表达及功能的选择标记 ,SpltMNPV的p74基因直接位于AcMNPVp74基因的启动子控制下。RT PCR显示替换后的p74基因得到了表达。生物测定结果显示 ,重组病毒AcMNPV杆粒 polhSL74无法通过口服方式感染银纹夜蛾幼虫 ,表明杆状病毒p74基因具有种属特异性。

关键词：杆状病毒 p74基因 RecA介导的同源重组种属特异性

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壮药土甘草化学成分及药理活性研究概况

吉林中医药 2022年第3期42卷 338-342页

作者：陈路蒙桂宾欧敏刘钰秦明珍谢唐贵蓝鸣生吴无畏广西壮族自治区药用植物园西南濒危药材资源开发国家工程实验室南宁530023

土甘草为豆科鱼藤属植物毛果鱼藤(Derris eriocarpa How.)的藤茎,是广西壮族传统药用植物。现代研究表明,土甘草主要含有黄酮类、三萜类化合物、香豆素类等多种化学成分,具有抗炎、镇痛、抗肿瘤等作用。本文对近年来土甘草的相关研究进... 详细信息

土甘草为豆科鱼藤属植物毛果鱼藤(Derris eriocarpa How.)的藤茎,是广西壮族传统药用植物。现代研究表明,土甘草主要含有黄酮类、三萜类化合物、香豆素类等多种化学成分,具有抗炎、镇痛、抗肿瘤等作用。本文对近年来土甘草的相关研究进行综述,阐明其药理活性和化学物质基础,为该药材的进一步深入开发与研究提供依据。

关键词：土甘草化学成分药理活性抗肿瘤

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加味消毒饮颗粒质量标准研究

广西医科大学学报 2022年第4期39卷 682-686,F0003页

作者：张浩罗朝亮韦开听吴无畏周贤强蒋伟哲陈路广西医科大学药学院南宁530021 广西壮族自治区药用植物园南宁530023 广西壮要方医院南宁530150

目的:建立加味消毒饮颗粒的质量标准。方法:采用薄层色谱(TLC)法鉴别加味消毒饮颗粒中的黄芩、野菊花和栀子等;采用高效液相色谱法测定加味消毒饮颗粒中黄芩苷的含量,色谱柱为Kromasil C18柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相为甲醇∶水∶磷... 详细信息

目的:建立加味消毒饮颗粒的质量标准。方法:采用薄层色谱(TLC)法鉴别加味消毒饮颗粒中的黄芩、野菊花和栀子等;采用高效液相色谱法测定加味消毒饮颗粒中黄芩苷的含量,色谱柱为Kromasil C18柱(250 mm×4.6 mm,5μm),流动相为甲醇∶水∶磷酸(48∶52∶0.1),柱温为30℃,流速为1.0 mL/min,检测波长为330 nm,进样量为10μL。结果:加味消毒饮颗粒供试品色谱分离良好,斑点较清晰,分别在与黄芩素、汉黄芩素、蒙花苷、栀子苷对照品色谱和黄芩、野菊花、栀子对照药材色谱相应的位置上,显相同颜色斑点,其Rf值适中,且阴性对照无干扰;黄芩苷质量浓度线性范围为0.243~1.946μg(r=0.9998),该含量测定方法的精密度、稳定性和重复性均良好;平均回收率为97.30%,RSD为1.78%(n=9);3批加味消毒饮颗粒供试品中黄芩苷的含量在5.0108~5.1282 mg/g范围内。结论:薄层色谱鉴别和含量测定方法可靠、准确、操作简单,可用于加味消毒饮颗粒的质量控制。

关键词：加味消毒饮颗粒质量标准薄层色谱法黄芩苷高效液相色谱法

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孕酮对人精子受精能力的影响

男性学杂志 1996年第2期10卷 71-74页

作者：吴无畏高晓平四川省计划生育科研所

用不同浓度孕酮（Ｐ）处理人精子，研究孕酮对人精子穿透去透明带金黄地鼠卵能力的影响。结果发现低浓度孕酮（２０μｍｏｌ／Ｌ）使人精子的穿卵率和穿卵指数均有极显著的提高，而高浓度孕酮（１０００μｍｏｌ／Ｌ）则对人精子穿卵率... 详细信息

用不同浓度孕酮（Ｐ）处理人精子，研究孕酮对人精子穿透去透明带金黄地鼠卵能力的影响。结果发现低浓度孕酮（２０μｍｏｌ／Ｌ）使人精子的穿卵率和穿卵指数均有极显著的提高，而高浓度孕酮（１０００μｍｏｌ／Ｌ）则对人精子穿卵率和穿卵指数有降低作用。提示人工授精时可用低浓度孕酮处理穿卵率低下的病人精子。

关键词：孕酮人精子受精能力

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精子介导基因转移的研究进展

国外医学（遗传学分册） 1996年第1期19卷 53-55页

作者：高晓平吴无畏四川省计划生育科学研究所

利用精子作为载体，将外源基因导入卵细胞获得受精卵或转基因动物，也许是最简单、有效的转基因技术。本文综述了精子载体法及其研究进展，这对于进行转基因研究工作可以提供参考价值。

关键词：精子介导基因转移

基于前车轨迹预测的智能车辆高速主动避撞方法

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机械工程学报 2024年第10期60卷 289-301页

作者：赵林峰丰肖方婷王宁陈无畏王慧然合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 合肥大学先进制造工程学院合肥230601 安徽省智能车辆控制与集成设计技术工程研究中心合肥230601

对于智能车辆高速主动避撞,目前的研究大多没有着重考虑车辆动力学模型,这直接限制了避撞算法在实际应用的安全性。为此基于前方相邻车辆的预测轨迹和自车动力学稳定性,提出一种基于前车轨迹预测的智能车辆高速主动避撞改进方法。基于... 详细信息

对于智能车辆高速主动避撞,目前的研究大多没有着重考虑车辆动力学模型,这直接限制了避撞算法在实际应用的安全性。为此基于前方相邻车辆的预测轨迹和自车动力学稳定性,提出一种基于前车轨迹预测的智能车辆高速主动避撞改进方法。基于下一代交通仿真(Next generation simulation,NGSIM)数据集进行数据处理与特征提取;搭建长短期记忆循环神经网络(Long short-term memory-recurrent neural network,LSTM-RNN)预测模型并进行训练、预测和验证,得到前车多时域预测轨迹;根据前车预测轨迹和自车动力学稳定性,设计合理的主动换道避撞策略。基于优劣解距离(Technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS)算法规划出具备安全性的主动避撞路径;搭建Prescan-Simulink-Carsim硬件在环试验平台,对提出的主动避撞方法进行试验验证,结果表明该方法可有效解决高速场景下的避撞安全性问题。

关键词：智能车辆高速主动避撞轨迹预测动力学稳定性硬件在环

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广东地方猪遗传改良现状及新技术应用研究

现代畜牧科技 2023年第8期 110-115页

作者：董博孙艺秋陈俊鹏陈细浩吴无畏邢珂刘馨乐魏文康贝锦龙广东省农业科学院农业生物基因研究中心广东广州510640 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心广东茂名525000 汕头市白沙禽畜原种研究所广东汕头515821 韶关市畜牧研究所广东韶关512000 广西壮族自治区药用植物园广西南宁530010 广州禾图生物科技有限公司广东广州510640

该文综述广东地方猪品种种质资源及遗传改良技术应用情况,提出全面收集和科学保存广东地方猪遗传资源的思路,摸清广东生猪遗传改良现状和急需解决的问题,并提出建议,加强优良新品种的选育推广,实施前沿技术研究攻关计划。

关键词：广东生猪种质资源遗传改良基因编辑

基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制

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机械工程学报 2024年第10期60卷 439-452页

作者：汪洪波周俊涛陈无畏郑文杰谢有浩合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 滁州学院机械与电气工程学院滁州239000

针对仅采用转向控制对车辆路径跟踪性能改善有限的问题,提出一种基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制策略。首先,利用容积卡尔曼滤波算法进行轮胎侧向受力实时估计以实现侧偏刚度自修正;基于车辆单轨动力学模型,采用纳什... 详细信息

针对仅采用转向控制对车辆路径跟踪性能改善有限的问题,提出一种基于转向/横摆纳什博弈的智能车辆路径跟踪协调控制策略。首先,利用容积卡尔曼滤波算法进行轮胎侧向受力实时估计以实现侧偏刚度自修正;基于车辆单轨动力学模型,采用纳什博弈算法系统建模,以描述转向与横摆力矩同时施加于被控车辆时的交互关系,并分别赋予两者以跟踪精度和横向稳定性为各自的控制目标;通过建立预测模型、设定代价函数以及求解纳什均衡等步骤,得到前轮转角和横摆力矩最优控制量。为合理应对不同的工况需求,基于β-ω相平面获取考虑纵向车速与路面附着系数影响的动态稳定包络边界,定义稳定裕度指标划分车辆状态稳定类别,并设计不同的控制模式;控制模式的选择及控制量大小的调节通过控制权重R自适应调整实现,横摆力矩控制则采用单轮差动制动完成。进行联合仿真和硬件在环试验,结果表明,纳什博弈较模型预测控制具有更佳的路径跟踪综合协调控制性能;控制策略中稳定性判别的考虑提升了差动制动的介入精准度;权重R的自适应调整则加强了控制量输出对工况变化的适应能力。

关键词：路径跟踪侧偏刚度修正稳定判别纳什博弈协调控制

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