检索结果-南通市图书馆

基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计

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自动化学报 2009年第7期35卷 945-952页

作者：吴敏周兰佘锦华何勇中南大学信息科学与工程学院长沙410083 东京工科大学计算机科学学院

针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给... 详细信息

针对一类正则线性系统,提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过构造一个状态观测器来重构系统的状态,建立基于重构状态的线性控制律.然后,通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为,给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型.针对这个混合模型,运用二维Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件,所给条件可用Matlab工具箱方便地求解.数值仿真验证了本文所提方法的有效性.

关键词：正则线性系统二维混合模型状态观测器线性矩阵不等式

基于广义逆非负矩阵分解的无线传感器网络节能通信

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中南大学学报（自然科学版） 2013年第4期44卷 1415-1419页

作者：仵博吴敏中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 先进控制与智能自动化湖南省工程实验室湖南长沙410083 深圳职业技术学院教育技术与信息中心广东深圳518055

针对无线传感器网络中通信数据的高维、高冗余现象,基于高维空间往往可以由其低维来本质表示这一特性,提出一种基于广义逆非负矩阵分解的无线传感器网络节能通信(giNMF)算法。首先,采用奇异值分解方法对原始通信数据矩阵进行初始化操作... 详细信息

针对无线传感器网络中通信数据的高维、高冗余现象,基于高维空间往往可以由其低维来本质表示这一特性,提出一种基于广义逆非负矩阵分解的无线传感器网络节能通信(giNMF)算法。首先,采用奇异值分解方法对原始通信数据矩阵进行初始化操作,求出其对应的特征空间;然后,采用非负矩阵分解方法对奇异值分解后的矩阵进行降维操作,利用乘法更新法快速求解出最终降维结果。仿真实验结果表明:giNMF算法能够对通信数据进行有效压缩,从而降低通信能耗,延长网络生命周期,达到节能的目的。

关键词：无线传感器网络节能通信生命周期非负矩阵分解广义逆

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人工驯化野生绶草栽培基质的研究

现代园艺 2025年第1期48卷 25-27,30页

作者：杨会莲杨会勇贺书轩褚佳斌桑哲文周天响金亚征河北北方学院农林科技学院河北张家口075000

绶草是我国濒危二级保护植物,现已列入《濒危野生动植物种国际贸易公约》。但由于种子极小,属于无胚乳类型,自然条件下种子萌发率极低。随着人们对绶草药用价值和观赏价值的认识,绶草的驯化栽培及营养繁殖等人工繁育技术是解决绶草资源... 详细信息

绶草是我国濒危二级保护植物,现已列入《濒危野生动植物种国际贸易公约》。但由于种子极小,属于无胚乳类型,自然条件下种子萌发率极低。随着人们对绶草药用价值和观赏价值的认识,绶草的驯化栽培及营养繁殖等人工繁育技术是解决绶草资源保存、重新引入自然界及满足商业需求的最有效方法。本研究以张家口市宣化区常峪口村的野生绶草植株为试验材料,利用不同的栽培基质(处理1:草炭土∶蛭石=3∶1,处理2:草炭土∶园土∶蛭石∶饼肥=2∶2∶1∶1,处理3:100%根原土)进行绶草人工驯化栽培试验,测定不同栽培基质的物理性状以及不同栽培基质的绶草根际真菌分布情况,观测绶草植株移栽后的发育期进程、株高、花茎长度及花量等处理效果。结果表明,不同栽培基质的密度和容重比较,处理3>处理2>处理1,3个处理的总孔隙度分别为72.1%、65.3%和54.6%,p H值分别为5.9、6.4和7.5;并对3种栽培基质进行真菌分离,处理1分离出5种真菌,处理2分离出6种真菌,处理3的真菌种类最多,共8种;结合不同基质下绶草的株高、花茎长度和花量等生长指标分析,处理3对于植株的生长状况及发育期进程的影响最大、处理效果最佳,处理1次之,处理2效果稍差,虽然3种处理下的植株生长状况有所不同,但在人工驯化过程中,3种基质下的绶草均未出现停长或死亡现象,表明3种栽培基质均可成功用于人工驯化绶草植株。

关键词：绶草栽培基质处理效果生长状况发育期进程

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时间相干信道下波束赋形系统的有限反馈方法

电子与信息学报 2009年第10期31卷 2343-2347页

作者：吴敏沈超裘正定北京交通大学信息科学研究所北京100044

该文提出一种新的基于树形码书的有限反馈方法,由于相邻帧的时间相干性,信道向量的量化码字可建模为一阶有限状态马尔可夫链,当前帧信道向量被量化到前一帧最大转移概率码字的子码字上,该子码字的索引以1bit反馈给发射端。链路仿真结果... 详细信息

该文提出一种新的基于树形码书的有限反馈方法,由于相邻帧的时间相干性,信道向量的量化码字可建模为一阶有限状态马尔可夫链,当前帧信道向量被量化到前一帧最大转移概率码字的子码字上,该子码字的索引以1bit反馈给发射端。链路仿真结果表明本文所提方法相比普通反馈方法可明显改善误码率性能,某些条件下还可降低反馈速率。

关键词：波束赋形有限反馈时间相干信道 Lloyd算法

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磁流体在交变磁场中的热效应

生物化学与生物物理进展 2000年第3期27卷 281-283页

作者：施锋吴敏中山医科大学附属第一医院人工心研究室中山医科大学附属第一医院广州510080

以大豆卵磷脂为表面活性剂制备Fe3O4 平均粒径为 2 0nm的磁流体 ,在 10kW ,10 0kHz的磁场中研究该磁流体的热效应 .用温度计测量不同Fe3O4 含量的水、琼脂的温度变化值 ,探讨Fe3O4 含量和介质对温度的影响 ,为磁流体用于肿瘤热疗提供实... 详细信息

以大豆卵磷脂为表面活性剂制备Fe3O4 平均粒径为 2 0nm的磁流体 ,在 10kW ,10 0kHz的磁场中研究该磁流体的热效应 .用温度计测量不同Fe3O4 含量的水、琼脂的温度变化值 ,探讨Fe3O4 含量和介质对温度的影响 ,为磁流体用于肿瘤热疗提供实验依据 .实验结果表明 ,脂质磁流体在交变磁场作用下使周围升温 ,升温速度及平稳时的温度和Fe3O4 的含量、磁场强度及周围介质有关 ,含量高 ,场强大 ,平稳温度值高 ,介质流动性好 ,加快热传递 ,升温快 .

关键词：磁流体交变磁场热效应肿瘤热疗

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单机架双卷取热轧机的谐波计算

电网技术 2004年第15期28卷 83-87页

作者：李宏海吴敏洛阳有色金属加工设计研究院河南省洛阳市471039 中南大学信息科学与工程学院湖南省长沙市410083

文章介绍了某单机架双卷取热轧机的电气驱动系统的配置情况,研究了系统中整流装置的控制角、换相重叠角及负载电流与其产生的谐波电流之间的关系,并对热轧机各个部分的可控硅变流装置产生的谐波干扰进行了定量计算,最后提出了利用动态... 详细信息

文章介绍了某单机架双卷取热轧机的电气驱动系统的配置情况,研究了系统中整流装置的控制角、换相重叠角及负载电流与其产生的谐波电流之间的关系,并对热轧机各个部分的可控硅变流装置产生的谐波干扰进行了定量计算,最后提出了利用动态无功补偿滤波成套装置治理谐波的措施。

关键词：单机架双卷取热轧机电气驱动系统谐波计算直流传动系统

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近地强台风特性分析方法对比研究

自然灾害学报 2010年第4期19卷 183-190页

作者：陈隽吴敏土木工程防灾国家重点实验室上海200092 华东电力设计院上海200063

利用复杂地形1110组10min时距实测强台风记录,分别采用非平稳风速模型及平稳风速模型进行了脉动风特性参数分析,并与1h时距的计算结果进行了比较。着重讨论了非平稳风速模型是否适用于10min时距的强台风特性分析、如何选择合适的时变平... 详细信息

利用复杂地形1110组10min时距实测强台风记录,分别采用非平稳风速模型及平稳风速模型进行了脉动风特性参数分析,并与1h时距的计算结果进行了比较。着重讨论了非平稳风速模型是否适用于10min时距的强台风特性分析、如何选择合适的时变平均风及基于1h时距和10min时距分析所得风特性的区别。结果表明,采用非平稳风速模型计算时,时变平均风的振动周期不应小于分析时距的一半,两种时距下非平稳风速模型得到的风速特性的变化特征基本一致。

关键词：非平稳风速模型平稳风速模型脉动风特性台风

一类新的PPA型三连杆欠驱动机器人的控制策略

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控制与决策 2011年第7期26卷 1004-1008,1013页

作者：赖旭芝潘昌忠吴敏中南大学信息科学与工程学院长沙410083

PPA型机器人是一类新型的三连杆欠驱动机械系统,具有3个自由度,但只有1个驱动装置.针对这类欠驱动机器人的运动控制,提出一种分区的控制策略,使之从垂直向下的位置摇起到垂直向上的位置,并实现稳定控制.首先,将系统的运动空间划分为摇... 详细信息

PPA型机器人是一类新型的三连杆欠驱动机械系统,具有3个自由度,但只有1个驱动装置.针对这类欠驱动机器人的运动控制,提出一种分区的控制策略,使之从垂直向下的位置摇起到垂直向上的位置,并实现稳定控制.首先,将系统的运动空间划分为摇起区和吸引区;其次,应用一种基于Lyapunov函数的控制方法来增加系统能量和控制驱动杆姿态,实现摇起操作;再次,采用最优控制方法设计平衡控制,实现稳定的平衡控制;最后,通过仿真实验验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：欠驱动机械系统 PPA型机器人稳定控制 Lyapunov函数

无线传感器网络中一种能量优化的运动单点信号重建算法

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湖南大学学报（自然科学版） 2009年第10期36卷 75-80页

作者：赵明吴敏陈志刚中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

提出了一种基于空间相关性、能量优化的运动单点信号重建算法.该算法首先通过计算得到一个距物理事件的最佳距离,其范围之内的节点都需要发送监测数据.然后采用运动预测方法来确保只有最合适的传感器节点才需要发送数据,该算法能在保证... 详细信息

提出了一种基于空间相关性、能量优化的运动单点信号重建算法.该算法首先通过计算得到一个距物理事件的最佳距离,其范围之内的节点都需要发送监测数据.然后采用运动预测方法来确保只有最合适的传感器节点才需要发送数据,该算法能在保证服务质量的前提下尽量降低网络通信流量.模拟实验结果分析表明,该算法能用比现有算法更低的能量耗费获取更好的汇聚端重建性能.

关键词：能量优化重建失真单点信号源运动传感器网络