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新编Windows 2000图解教程 4

丛书名：计算机知识普及系列

2001年

作者：吴挺吴怀宇编写

“九五”国家重点电子出版物规划项目:本书共16章，由Windows 2000的入门操作、基本应用、网络应用和高级应用四部分组成。

ISBN: (纸本)7900071369

“九五”国家重点电子出版物规划项目:本书共16章，由Windows 2000的入门操作、基本应用、网络应用和高级应用四部分组成。

关键词：工业技术自动化技术、计算机技术计算技术、计算机技术

来源：畅想之星图书光盘版（南... 汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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两个无证书签名方案的密码分析

计算机应用与软件 2013年第6期30卷 316-317,328页

作者：吴挺广东外语艺术职业学院广东广州510640

无证书密码学不需要使用证书,也没有密钥托管问题,是目前的一个研究热点。最近,有学者分别提出了一种高效的无证书签名方案。通过对这两个方案进行分析,指出这两个方案都不满足存在不可伪造性。证明这两个方案对于公钥替换攻击是不安全... 详细信息

无证书密码学不需要使用证书,也没有密钥托管问题,是目前的一个研究热点。最近,有学者分别提出了一种高效的无证书签名方案。通过对这两个方案进行分析,指出这两个方案都不满足存在不可伪造性。证明这两个方案对于公钥替换攻击是不安全的,即敌手通过替换用户的公钥可以伪造该用户对任意消息的签名,并给出了详细的攻击过程。

关键词：密码分析无证书签名公钥替换攻击

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吴挺峰作品

新教育（海南） 2019年第3期 54-55页

作者：吴挺峰定安县龙门镇中心学校

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Internet大侠支招 1

丛书名：科海电脑课堂

2002年

作者：吴挺吴怀宇

本书主要内容包括：Outlook Express和FoxMail、网上搜索、网上传输以及离线浏览软件的使用技法，网络安全和宽带等。

ISBN: (纸本)7899980283

本书主要内容包括：Outlook Express和FoxMail、网上搜索、网上传输以及离线浏览软件的使用技法，网络安全和宽带等。

关键词：互连网络学科:基本知识

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碳纳米管/金纳米粒子复合与表征

碳纳米管/金纳米粒子复合与表征

作者：吴挺武汉理工大学

学位级别：硕士

碳纳米管具有优异的物理、化学、机械性能和独特的结构,碳纳米管基复合材料的研究受到广泛关注。金纳米粒子在纳米电子学、金催化等领域有着广泛应用,在生物医学领域可用于生物标记和检测。在待测物浓度较低时,存在检测信号微弱等问题... 详细信息

碳纳米管具有优异的物理、化学、机械性能和独特的结构,碳纳米管基复合材料的研究受到广泛关注。金纳米粒子在纳米电子学、金催化等领域有着广泛应用,在生物医学领域可用于生物标记和检测。在待测物浓度较低时,存在检测信号微弱等问题。若将碳纳米管与金纳米粒子复合,可通过碳纳米管表面硫金键来吸附有机大分子,使分散的有机大分子富集起来,增强检测信号。采用加热氧化法制备了可溶性多壁碳纳米管,经处理的碳纳米管明显细化,夹杂的非晶碳和金属杂质基本去除,红外光谱结果显示碳纳米管管壁和端头存在一定数量的羧基和羟基等官能团。碳纳米管表面官能团数量与混酸氧化的时间有很大关系,对后续实验有关键影响。所制备的碳纳米管水溶胶具有良好的分散性和稳定性。采用柠檬酸钠还原氯金酸制备了金水溶胶,研究了影响金纳米粒子的粒径的相关因素。实验表明,金纳米颗粒的大小与反应时间和加入的还原剂的量密切相关,通过控制反应时间和还原剂的加入量,获得金纳米粒子的最小粒径为约12nm。柠檬酸钠还原氯金酸,因成核数量有限,所制备的金纳米粒子粒径在12nm以上。将纯化后的多壁碳纳米管进行预处理,使其表面形成巯基,采用自组装的方法实现了金纳米粒子在碳纳米管表面的自组装,制备了碳纳米管/金纳米粒子复合材料。研究表明,所制样品结构稳定,碳纳米管表面的金纳米粒子呈球形且分布均匀,平均粒径约为2nm。碳纳米管表面的金纳米粒子粒径较小,是因为碳纳米管表面形成大量的晶核,溶液中氯金酸的浓度降低,限制金纳米粒子生长,导致纳米颗粒粒径较小。碳纳米管有很大的比表面积,金纳米粒子有高比例表面原子,使碳纳米管/金纳米粒子复合材料具有大的比表面积及表面活性,预计可在催化、生物学检测等领域得到应用。

关键词：碳纳米管金纳米粒子纳米复合材料制备表征

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垂直六关节工业机器人控制系统设计与实现

垂直六关节工业机器人控制系统设计与实现

作者：吴挺福州大学

学位级别：硕士

工业机器人是实现与人类的手、臂类似功能的机电一体化产品。随着现代工业技术的提高和普及,工业机器人在工业生产领域中得到了越来越广泛的应用。然而,在提高生产效率和降低人工成本的同时,工业机器人在人机协同作业、机器人运动安全... 详细信息

工业机器人是实现与人类的手、臂类似功能的机电一体化产品。随着现代工业技术的提高和普及,工业机器人在工业生产领域中得到了越来越广泛的应用。然而,在提高生产效率和降低人工成本的同时,工业机器人在人机协同作业、机器人运动安全性、运动柔顺性、动力学控制等方面尚不够成熟,还不能满足各种不同的使用要求。出于研究和开发需要,为了验证各种运动控制算法,需要开放式的机器人控制平台。然而商品化的工业机器人控制系统普遍采用封闭式架构,不允许用户嵌入自己的控制算法。为此,本论文提出一种垂直六关节工业机器人开放式控制系统的设计。本论文来源于国家自然科学基金项目《通过粘弹性包覆层形变力反馈主动提高机器人安全性》。本文以垂直六关节工业机器人为控制对象,通过构建硬件控制平台和软件设计,实现以PC为核心控制工业机器人的运动,为后续相关机器人研究的开展奠定试验基础。本文首先对垂直六关节工业机器人的正、逆运动学进行建模,利用D-H法建立机器人正运动学模型,确定了机器人各个关节的D-H参数,求解出机器人运动学方程的正解;利用反变换法,求解运动学方程中复杂的耦合关系表达式,逐个求解出机器人运动学方程的逆解。其次,确定以PC+运动控制器的主从模式为机器人的控制系统架构,运动控制器选择美国GALIL公司的DMC-2163,机器人的关节伺服驱动部分采用三菱通用交流伺服MELSERVO-J2-Super系列。分析了机器人位姿信息在不同坐标系之间的变换。对于机器人运动学逆解有多组封闭解的情况,提出了一种优化搜索算法。本文还提出了在空间中建立一个用户自定义的直角坐标系的方法,方便用户更好地实现工作空间中的定位,更好地规划机器人的运动。给出了机器人轨迹规划中的插补算法,提出了在插补过程中综合实现位置插补和姿态插补的算法。以上的研究内容为控制系统的软件设计提供了理论算法。最后,基于机器人所要实现的具体功能,对控制系统的软件部分进行设计。采用面向对象的编程方法,在VC++6.0环境下开发,基于MFC框架设计机器人的操作界面和控制程序。本文为控制程序的主线程设计了两个辅助线程。实际操作试验表明,该控制系统能有效控制机器人实现轨迹跟踪和运动控制功能,各种运动控制算法得到了有效验证。说明控制方案可行,控制程序编程合理有效。

关键词：工业机器人控制器运动学建模插补算法控制程序

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新概念e心上网教程

丛书名：新概念多媒体电脑教程系列

2001年

作者：吴挺吴怀宇等

本书全面介绍了在Internet上“冲浪”的常见操作技术和技巧。内容包括网络接入、搜索引擎、电子邮件、新闻组、文件下载、网络游戏、网页制作和发布等。

ISBN: (纸本)7899993253

关键词：工业技术自动化技术、计算机技术计算技术、计算机技术

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未知环境的机器人辅助气囊抛光研究

未知环境的机器人辅助气囊抛光研究

作者：吴挺浙江工业大学

学位级别：硕士

为了实现机器人辅助气囊抛光系统能够自动识别并获取被抛光工件的几何信息,讨论了一种在未知环境下的机器人辅助气囊抛光在线重构未知曲面的算法,它是基于机器人力跟踪和最小二乘法的曲面拟合算法的原理。这一工作能够提高气囊抛光的加... 详细信息

为了实现机器人辅助气囊抛光系统能够自动识别并获取被抛光工件的几何信息,讨论了一种在未知环境下的机器人辅助气囊抛光在线重构未知曲面的算法,它是基于机器人力跟踪和最小二乘法的曲面拟合算法的原理。这一工作能够提高气囊抛光的加工效率,降低对操作工人的技能要求,适应现代制造业产品的特点。为了解决抛光工具与工件之间的主动柔顺控制问题,使用了一种基于气囊抛光头被动结构的主动柔顺力控制系统,从而保证了抛光过程中系统对位姿和接触力的精确要求,也保证了被加工工件的表面质量。上述两个问题的研究是机器人领域的热点,对于机器人辅助气囊抛光的研究与工程应用十分有益。本文首先讨论了AS-5DOF机械手的位姿描述方法,建立了运动学方程,并给出了正逆解表达式;阐述了在线重构抛光工件CAD几何信息的理论方法,以及为了保证气囊抛光力控制的稳定性而建立了一种基于气囊抛光头被动结构的主动柔顺力控制系统;简单介绍了气囊抛光系统的软件模块;最后,搭建了一个能够对未知工件进行建模的实验平台,并进行了实验验证。论文的主要研究内容和成果如下：1.从机器人理论出发,对AS-5DOF机械手进行了全面地分析,并建立了位姿描述方法和运动学方程,再根据AS-5DOF机械手各个关节的连杆系数和旋转角度范围,求出该抛光机器人各个关节正逆解。2.采用预定力跟踪控制系统对位置进行补偿,并根据机械臂的正运动学映射关系,求出AS-5DOF机械手的正运动学解,从而得到抛光工件表面各点的顶点坐标值,并根据这些空间坐标值,运用最小二乘法的曲面拟合算法对曲面片段进行拟合,从而得到重构后的抛光工件几何信息。3.为了让抛光机器人末端在约束环境的运动中保持预期的接触力,并保证抛光机器人末端在未知环境中的定位精度,使用了一种基于气囊抛光头被动结构的主动柔顺力控制系统。它采用基于位置内环的力外环控制,能够在不改变机器人内部自带的位置控制器的前提下实现力控制。4.以Visual C++为平台,开发了气囊抛光系统的控制软件,使气囊抛光系统增加了工件CAD信息的在线重构功能,并实现基于位置内环的力外环控制算法。5.搭建了一个能够对未知工件进行建模的实验平台,详细讨论了该实验系统的软硬件设计方案,并进行了相关的实验验证,达到了预期的效果。

关键词：未知环境曲面拟合算法机器人气囊抛光主动柔顺控制

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小鼠抗人GP73单克隆抗体的制备与鉴定

小鼠抗人GP73单克隆抗体的制备与鉴定

作者：吴挺扬州大学

学位级别：硕士

肝癌是全球癌症相关死亡率的第三大常见原因,我国是肝癌大国,肝癌患者占全世界的一半以上,80%是由乙肝引起的。甲胎蛋白（Alphafetoprotein,AFP）是近几十年来应用最广泛的肝癌生物标志物,但其检测灵敏度和特异性较低。因此,研究者们一... 详细信息

肝癌是全球癌症相关死亡率的第三大常见原因,我国是肝癌大国,肝癌患者占全世界的一半以上,80%是由乙肝引起的。甲胎蛋白（Alphafetoprotein,AFP）是近几十年来应用最广泛的肝癌生物标志物,但其检测灵敏度和特异性较低。因此,研究者们一直在寻找更好的肝癌生物标志物。研究发现,由乙肝引起的肝癌患者血清中高尔基体蛋白73（Golgi protein 73,GP73）的水平明显高于正常人和其他疾病患者,并且用GP73蛋白作为生物标志物检测乙肝相关性肝癌的灵敏度和特异性均较高。因此,GP73可能是一个比AFP更好的诊断乙肝相关性肝癌的标志物。本研究旨在制备一种高特异性的GP73抗体,用于建立检测肝癌细胞分泌的GP73的方法,同时对编码该抗体可变区的基因进行分析。本研究中,我们分别构建原核表达载体pET-32a-SUMO-GP73和pGEX-6P-1-GP73,确定重组蛋白的最佳诱导表达条件并亲和纯化重组蛋白;用纯化的重组蛋白免疫BALB/c小鼠,制备、鉴定抗GP73的单克隆抗体;然后克隆抗GP73的单克隆抗体可变区序列,通过IG Blast和Vbase2等生物信息学软件分析抗体可变区序列。主要研究方法和实验结果如下:***73载体构建及重组表达我们将GP73基因克隆至pET-32a-SUMO和pGEX-6P-1载体中,将重组质粒转化至BL21（DE3）大肠杆菌。通过优化表达条件,确定His-SUMO-GP73的最佳表达条件为0.2 mM IPTG、20℃诱导4 h,GST-GP73的最佳表达条件为0.2 mM IPTG、25℃诱导4 h。重组蛋白经亲和层析进行分离纯化后能得到较高纯度的融合蛋白。***73单克隆抗体的制备与鉴定以His-SUMO-GP73蛋白为免疫原免疫BALB/c小鼠,经四次免疫后,利用ELISA方法检测小鼠体内抗体水平,选择抗体滴度最高的小鼠,分离脾细胞,进行细胞融合,通过筛选获得5株能够稳定分泌抗GP73的单克隆抗体的杂交瘤细胞株,分别命名为1A12、2F12、3B10、3G2、4G9,其中1A12和3G2的亚型为IgM,2F12和4G9的亚型为IgG1,3B10亚型不单一。Western Blot结果表明抗体具有较高的特异性。最后,从能稳定分泌抗体的杂交瘤细胞中提取总RNA并反转录为cDNA,从cDNA中克隆抗GP73的单克隆抗体可变区序列,通过IG Blast和Vbase2等生物信息学软件对抗体可变区序列进行分析。结果显示扩增的VH和VL序列为小鼠抗体可变区序列,各包含3个CDR区和4个FR区。同时,利用分子对接初步确单克隆抗体识别GP73蛋白抗原的关键氨基酸残基。综上所述,我们成功的制备出5株能稳定分泌GP73单克隆抗体的杂交瘤细胞,其中2F12和4G9为IgG1类抗体,且抗体特异性较高,可以为将来研发肝癌早期筛选试剂盒提供实验基础。另外,我们克隆出GP73单克隆抗体的可变区序列,可以解决杂交瘤细胞株易丢失染色体或抗体基因发生突变而失去应用价值的问题,为进一步构建具有高亲和力和生物学效应的抗人GP73基因工程抗体奠定基础。

关键词：肝细胞癌生物标志物高尔基体蛋白73 单克隆抗体可变区序列