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基于异步非阻塞框架的电力物联网通信技术

电力信息与通信技术 2023年第10期21卷 1-9页

作者：吴振冲徐成司董树锋浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司浙江省杭州市310016

针对传统阻塞式通信技术在电力物联网硬件资源受限的条件下难以实现可靠高效通信的问题,文章提出基于异步非阻塞框架的电力物联网通信技术。首先,根据异步非阻塞技术原理,基于Rust语言异步编程方法和Tokio异步框架,设计异步非阻塞通信框... 详细信息

针对传统阻塞式通信技术在电力物联网硬件资源受限的条件下难以实现可靠高效通信的问题,文章提出基于异步非阻塞框架的电力物联网通信技术。首先,根据异步非阻塞技术原理,基于Rust语言异步编程方法和Tokio异步框架,设计异步非阻塞通信框架,包括客户端连接、服务端连接与监听以及非阻塞的网络数据读写方式等。然后以当前电力远动通信领域中应用最为广泛的IEC 104规约为例,设计其异步非阻塞通信实现方式。最后,对基于异步非阻塞框架实现的通信软件进行一致性测试和性能测试,将测试结果与传统阻塞式通信实现方式对比分析,并通过实际工业园区电力物联网工程应用验证所提技术的有效性和高效性。

关键词：电力物联网异步非阻塞通信 Rust语言 Tokio框架数据读写 IEC 104规约

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GH4169机匣安装座环形焊缝多轴疲劳寿命预测模型

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焊接学报 2024年第7期45卷 101-108页

作者：吴振豪刘鹏飞中国航发贵阳发动机设计研究所贵阳550081

针对航空发动机机匣安装座焊接结构在复杂载荷作用下的多轴疲劳寿命研究,提出了一种基于临界平面法的多轴疲劳寿命预测模型研究方法.首先,根据机匣安装座环形焊缝的结构特征,设计了一种可以实现双轴拉伸的疲劳试验件,分别在不同载荷级... 详细信息

针对航空发动机机匣安装座焊接结构在复杂载荷作用下的多轴疲劳寿命研究,提出了一种基于临界平面法的多轴疲劳寿命预测模型研究方法.首先,根据机匣安装座环形焊缝的结构特征,设计了一种可以实现双轴拉伸的疲劳试验件,分别在不同载荷级和双轴比下进行双轴拉伸疲劳试验,然后,基于临界平面法的Findley和Matake准则下分别预测疲劳寿命.结果表明,两种准则并不能很好地预测不同双轴比下的机匣安装座环形焊缝疲劳寿命,通过对Matake准则下的疲劳寿命预测模型进行调整,引入双轴比γ对其进行修正,最终建立了能综合考虑不同双轴比影响的双轴拉伸疲劳寿命预测模型,预测结果均在3倍分散带以内.

关键词：机匣安装座环形焊缝多轴疲劳临界面法

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

责任归属视角下期货公司穿仓损失的会计核算研究

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财会通讯 2024年第7期 98-101,154页

作者：吴振郑州财经学院河南郑州450000

期货交易具有高收益和高风险性,期货公司穿仓损失责任归属引起的法律纠纷高发,其会计核算也受到利益相关者的重点关注。《期货公司财务处理实施细则》于2023年1月1日正式实施,就部分相关科目的适用业务进行了规范,但缺乏穿仓损失方面的... 详细信息

期货交易具有高收益和高风险性,期货公司穿仓损失责任归属引起的法律纠纷高发,其会计核算也受到利益相关者的重点关注。《期货公司财务处理实施细则》于2023年1月1日正式实施,就部分相关科目的适用业务进行了规范,但缺乏穿仓损失方面的具体指引,导致实务核算中仍存在部分问题。在对我国期货公司穿仓损失的责任归属及其相关核算规范进行重新厘定的基础上,文章以案例方式重点就责任归属视角下期货公司穿仓损失的核算进行研究,以期为相关企业具体业务的开展提供参考。

关键词：责任归属穿仓损失风险损失风险准备金

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书生味道

中国书法 2024年第5期 204-205页

作者：吴振锋不详

书生味道,以此为名,惟有两端:一是,我们自认是一群书生。以书味道,以书体道,以书言道,大约是我们共同的约定。二是从十年前的第一回展览到这次的第三回展览,我们都恒持了一个目标—我们的作品,各具自我的“味道”,各自在完成着“这一个... 详细信息

书生味道,以此为名,惟有两端:一是,我们自认是一群书生。以书味道,以书体道,以书言道,大约是我们共同的约定。二是从十年前的第一回展览到这次的第三回展览,我们都恒持了一个目标—我们的作品,各具自我的“味道”,各自在完成着“这一个”我!各吹各的调,调性都不同,但共性是传统的、个性的、文化的。

关键词：味道书生第三回展览

“中国近现代史纲要”课教学抵御历史虚无主义思潮的路径探析

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思想理论教育导刊 2024年第7期 118-125页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院

新时代,历史虚无主义思潮不断乔装演变,并呈现出选材广泛、手法多样、策略迂回、媒介技术无限等新特点,对“中国近现代史纲要”课教学造成挑战。对此,“中国近现代史纲要”课教学中应注重向学生阐释清楚历史虚无主义思潮的表征、历史虚... 详细信息

新时代,历史虚无主义思潮不断乔装演变,并呈现出选材广泛、手法多样、策略迂回、媒介技术无限等新特点,对“中国近现代史纲要”课教学造成挑战。对此,“中国近现代史纲要”课教学中应注重向学生阐释清楚历史虚无主义思潮的表征、历史虚无主义思潮的新动向,以教材篇章为基础分专题、分模块精准靶向地对历史虚无主义思潮进行辨析引导,借助多元教学实践载体提升课程教学的针对性和实效性,搭建“大思政课”媒体平台,在活力课堂建设中凝聚共识、树立“大历史观”。

关键词： “中国近现代史纲要” 历史虚无主义教学

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中国式现代化文化形态的三重特质

学术界 2024年第7期 36-44页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院山东济南250100

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文... 详细信息

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文化这一根脉为精神赓续。从生动性特质来看,主体性、互鉴性、人民性、方向性、守正创新性共同构筑为中国式现代化文化形态的发展逻辑。从价值性特质来看,中国式现代化文化形态的历史、理论与实践彰显了其对文化发展规律的深刻把握,进而为科学指引中国式现代化行稳致远奠定坚实基础,为世界文化繁荣发展树立原则典范和方法参照。

关键词：中国式现代化文化形态中华优秀传统文化文化强国

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14例头面部瘢痕癌溃疡创面的临床诊疗分析

中国修复重建外科杂志 2024年第3期38卷 342-347页

作者：陈新冲黄广涛遵义医科大学附属医院烧伤整形外科贵州遵义563000 深圳大学第一附属医院(深圳市第二人民医院)烧伤整形外科广东深圳518000

目的分析头面部瘢痕癌溃疡创面的临床特点,探讨其诊治方法。方法回顾性分析2021年1月—2022年3月收治且符合选择标准的14例头面部瘢痕癌溃疡创面患者临床资料。男8例,女6例;发病年龄21~81岁,平均61.6岁。潜伏期1个月~70年,中位时间4年... 详细信息

目的分析头面部瘢痕癌溃疡创面的临床特点,探讨其诊治方法。方法回顾性分析2021年1月—2022年3月收治且符合选择标准的14例头面部瘢痕癌溃疡创面患者临床资料。男8例,女6例;发病年龄21~81岁,平均61.6岁。潜伏期1个月~70年,中位时间4年。发病部位:头顶部7例、颌面部6例、颈部1例。致伤因素:创伤5例,抓伤5例,烫伤2例,烧伤1例,针刺伤1例。病理检查结果示鳞状细胞癌9例、基底细胞癌3例、皮脂腺癌1例、乳头状汗管囊腺瘤合并管状顶泌汗腺腺瘤1例。手术行单纯肿瘤扩大切除1例,肿瘤扩大切除+植皮修复1例,肿瘤扩大切除+局部皮瓣转移修复7例,肿瘤扩大切除+游离皮瓣移植修复5例。结果14例患者均获随访,随访时间16~33个月,平均27.8个月。2例(14.29%)患者出现瘢痕癌溃疡创面复发,其中1例术后化疗2个疗程,于术后2年复发,现予以口服中药治疗,仍健在;1例于术后1年复发,复发后化疗2个疗程,已死亡。1例患者行左眼及眼周肿瘤扩大切除+游离左侧旋股外侧动脉降支穿支嵌合肌肉轴型皮瓣转移修复术,术后切口愈合不良,经抗感染和扩创缝合术处理后愈合良好;其余患者瘢痕癌溃疡创面均未复发,创面愈合良好。结论头面部瘢痕癌常见于中老年男性人群,主要病理类型是鳞状细胞癌;局部扩大切除、植皮或皮瓣修复是主要治疗方法。早期积极处理各种损伤后的创面,避免瘢痕反复破溃、感染是预防瘢痕癌变的根本。

关键词：瘢痕癌溃疡创面皮瓣修复

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来流含不凝性气体的诱导轮空化流动实验研究

航空学报 2024年第11期45卷 215-226页

作者：林荣浩陈晖项乐屈念冲西安航天动力研究所西安710100

为研究来流含有的不凝性气体对诱导轮空化流动的影响,基于诱导轮泵注气空化流动可视化实验台进行了一系列实验,得到了不同入口不凝性气体含气率下诱导轮泵的外特性、空化区发展形态以及相应的空化不稳定特性。结果表明:随着入口不凝性... 详细信息

为研究来流含有的不凝性气体对诱导轮空化流动的影响,基于诱导轮泵注气空化流动可视化实验台进行了一系列实验,得到了不同入口不凝性气体含气率下诱导轮泵的外特性、空化区发展形态以及相应的空化不稳定特性。结果表明:随着入口不凝性气体含气率的增加,诱导轮的扬程断裂空化数上升;随着来流不凝性气体含气率的增加,不凝性气体被泄漏涡和回流涡卷吸,导致泄漏涡空化以及回流涡空化长度显著延长;此外,不凝性气体在小空化数(Φ=0.083、σ=0.090和Φ=0.071、σ=0.068)下增加了空穴的可压缩性,从而对空化喘振具有一定的抑制作用。

关键词：诱导轮空化可视化不凝性气体空化不稳定