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滚-跳多运动模式球形机器人的动力学仿真研究

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北京化工大学学报（自然科学版） 2023年第1期50卷 89-96页

作者：于源吴怀松焦志伟李秉洋北京化工大学机电工程学院北京100029 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京100094

复杂的探索环境对探测机器人的通行能力提出了更高要求,具有多种运动模式的球形机器人是探测机器人领域的研究热点之一。通过对球形机器人内部构件质量分布的调节,设计了一种基于单摆驱动式的滚-跳多运动模式球形机器人,其具有滚动、转... 详细信息

复杂的探索环境对探测机器人的通行能力提出了更高要求,具有多种运动模式的球形机器人是探测机器人领域的研究热点之一。通过对球形机器人内部构件质量分布的调节,设计了一种基于单摆驱动式的滚-跳多运动模式球形机器人,其具有滚动、转向、爬坡与跳跃4种基本运动能力;随后,又根据球形机器人的设计方案建立了球形机器人4种基本运动动力学方程。利用Automatic Dynamics Analysis of Mechanical Systems(ADAMS)软件构建该球形机器人虚拟样机并对其进行了滚动、转向、爬坡与跳跃的动力学仿真,最后以此为依据计算滚动、转向、爬坡与跳跃运动性能的仿真值,并制作实验室样机验证了动力学仿真的正确性。

关键词：球形机器人多运动模式动力学仿真 Automatic Dynamics Analysis of Mechanical Systems(ADAMS)

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关于数学核心素养理念下的初中数学课堂教学实践分析

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2020年第10期 116-117页

作者：吴怀松福建省诏安县梅洲中学福建漳州363501

近年来,在多方面利好因素的影响下,使得我国综合国力得到了全面的发展,从而有效的推动了我国教育教学水平的显著提升,在这种形势下使得人们对学生核心素养培养越发的重视。就初中数学课程来说,数学知识具有明显的抽象性和复杂性,所以要... 详细信息

近年来,在多方面利好因素的影响下,使得我国综合国力得到了全面的发展,从而有效的推动了我国教育教学水平的显著提升,在这种形势下使得人们对学生核心素养培养越发的重视。就初中数学课程来说,数学知识具有明显的抽象性和复杂性,所以要想有效的提升初中数学教学质量,那么就需要教师利用有效的方式方法来对学生知识定向加以正确的引导,促使学生思维能力的不断提升。在实际组织开展初中数学教学工作的过程中,切实的渗透核心素养,引导学生树立正确的学习理念,养成良好的学习习惯,这样才能更加高效的提升学生的学习效率。鉴于此,这篇文章主要针对初中数学教学中引入核心素养培养展开全面深入的研究分析,希望能够对我国初中数学教学工作的良好发展有所帮助。

关键词：数学核心素养教学理念初中数学教学实践

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真实与可信——从受众接收心理谈新闻真实性

新闻窗 1998年第4期 40-42页

作者：申红吴怀松

新闻,"就是新近发生的事实的报道。"客观事实是新闻报道的对象和源头,真实是对新闻报道的必然要求。如果不具备真实性的品质,新闻也就不成为新闻,以传播新闻为使命的新闻事业也就失去存在的依据,所以才有"真实是新闻的生命"这一形象说... 详细信息

新闻,"就是新近发生的事实的报道。"客观事实是新闻报道的对象和源头,真实是对新闻报道的必然要求。如果不具备真实性的品质,新闻也就不成为新闻,以传播新闻为使命的新闻事业也就失去存在的依据,所以才有"真实是新闻的生命"这一形象说法。也正因如此,受众阅读新闻首先的一个心理反应就是:这条新闻真实么?如果新闻失实,或者受众认为它不真实,就会拒不接受该新闻,甚至从此不信任发布此新闻的媒介,新闻传播的各种功能就无从实现。新闻真实性是新闻的首要品格,从而新闻真实性问题也就成为新闻学的重要论题。新闻真实性的科学内涵是什么?

关键词：新闻报道新闻受众新闻真实性新闻作品新闻传播真实性评价真实性问题必然要求可信度传播者

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初中生几何推理表述的教学对策

中学数学教学参考（中旬） 2015年第8期 67-68页

作者：沈晓生吴怀松福建省诏安县怀恩中学福建省诏安县梅洲中学

1几何推理表述能力现状分析教学中我们发现，学生经常会出现这样的问题：对题目的解决方法似乎有所了解，却不能较好地将解题过程表述出来，特别在几何学习中。这实际上是学生不能熟练地运用数学语言进行推理论证说明、反思问题产生的... 详细信息

1几何推理表述能力现状分析教学中我们发现，学生经常会出现这样的问题：对题目的解决方法似乎有所了解，却不能较好地将解题过程表述出来，特别在几何学习中。这实际上是学生不能熟练地运用数学语言进行推理论证说明、反思问题产生的原因，笔者认为主要由以下因素造成：

关键词：教学对策几何推理初中生能力现状解题过程几何学习推理论证数学语言

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初中生几何推理表述的教学对策

中学数学教学参考 2015年第23期 67-68页

作者：沈晓生吴怀松福建省诏安县怀恩中学福建省诏安县梅洲中学

1几何推理表述能力现状分析教学中我们发现,学生经常会出现这样的问题:对题目的解决方法似乎有所了解,却不能较好地将解题过程表述出来,特别在几何学习中。这实际上是学生不能熟练地运用数学语言进行推理论证说明、反思问题产生的原因,... 详细信息

1几何推理表述能力现状分析教学中我们发现,学生经常会出现这样的问题:对题目的解决方法似乎有所了解,却不能较好地将解题过程表述出来,特别在几何学习中。这实际上是学生不能熟练地运用数学语言进行推理论证说明、反思问题产生的原因,笔者认为主要由以下因素造成:一是教材方面,现行教材增加对学生合情推理能力发展的培养比重,对逻辑推理表达能力强调和要求不高。笔者所在学校使用北师大版教材,进入公理化

关键词：几何推理教学对策

地幔对流构造模式及其对地球表面构造演化的启示:三维数值模拟研究

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中国科学:地球科学 2025年第1期 272-298页

作者：相松黄金水吴秉乘中国科学技术大学地球和空间科学学院中国科学院比较行星学卓越中心

本文利用三维球壳区域的地幔对流数值模型,计算分析得到五类地幔对流构造模式,即非板块活动层盖对流模式、类板块活动层盖对流模式、幕式类板块活动层盖对流模式、幕式停滞层盖对流模式以及停滞层盖对流模式;给出了五类构造对流模式的... 详细信息

本文利用三维球壳区域的地幔对流数值模型,计算分析得到五类地幔对流构造模式,即非板块活动层盖对流模式、类板块活动层盖对流模式、幕式类板块活动层盖对流模式、幕式停滞层盖对流模式以及停滞层盖对流模式;给出了五类构造对流模式的典型特征,以及依据板块度、移动度及其均方差的数值分类标准.结果显示,岩石圈的屈服应力对地幔对流处于何种构造模式具有重要影响,随着屈服应力从小到大逐渐增加,地幔对流依次经历前述五类构造模式;瑞利数增大,产生类板块活动层盖对流的屈服应力范围越小,不同构造对流模式间的无量纲转换应力增加.非板块活动层盖对流模式和类板块活动层盖对流模式间的量纲化转换应力有随瑞利数增加而增加的趋势,其他不同构造对流模式间的量纲化转换应力随瑞利数增加而减小;不同构造对流模式间的转换应力总体上与内生热率成反比,转换应力随内生热率增加而减小.构造对流模式转换应力的拟合分析显示,当今地球处于板块构造运动,要求数值模型的岩石圈的屈服应力介于150～250MPa,这与实验岩石学得到的蛇纹岩化地幔岩的强度值接近;如果太古代地幔温度比现在高300℃,那时的地球处于幕式停滞层盖对流模式.地球表面构造运动演化与岩石圈强度以及热演化过程密切相关,在岩石圈强度只有150MPa时,早期地幔快速冷却模型的板块构造开始时间可早于3.8Ga;晚期地幔快速冷却模型,板块构造模式开始时间约在1.5Ga.但在岩石圈强度有200MPa时,晚期地幔快速冷却模型对应板块构造模式开始时间晚至0.95Ga.早期地幔快速冷却模型的板块构造开始时间约在2Ga.早期地球处于幕式停滞层盖对流模式意味着那时仍可能存在俯冲.后期幕式类板块活动层盖对流模式的存在则说明在板块构造运动期间可能也存在间歇的表面构造运动停滞阶段,这或为地球1.0Ga前后的构造活动平静期提供一种解释;同时也表明,一段地质时期的构造不活跃不是板块构造运动没有开始的指标.

关键词：地幔对流构造模式类板块活动层盖对流模式幕式类板块活动层盖对流模式幕式停滞层盖对流模式板块构造运动和地球构造演化

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数字时代的“网红城市”：生成形态、流量效应与治理转型——基于典型城市的案例考察

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电子政务 2025年第1期 52-64页

作者：曹冬松方雷山东大学政治学与公共管理学院

数字时代的来临和信息社会的加速演进深刻形塑了城市治理形态，网红城市作为一种新型城市治理形态已然成为公共管理研究的重要议题。基于典型城市的案例考察，构建“资源禀赋-行动者网络”的分析框架，研究发现，网红城市的生成形态包... 详细信息

数字时代的来临和信息社会的加速演进深刻形塑了城市治理形态，网红城市作为一种新型城市治理形态已然成为公共管理研究的重要议题。基于典型城市的案例考察，构建“资源禀赋-行动者网络”的分析框架，研究发现，网红城市的生成形态包含旅游热门景点型、网络名人效应型以及特色地域文化型三类差异化的组态模式，凭借可视化环境资源、关键行动者和核心附着力等要素组合促成了城市的出圈走红。网红城市生成所产生的巨型流量资源具有显著的正负效应。在流量的正向效应下，以推动流量变现的方式释放流量红利，得以塑造城市特色文旅品牌、提升城市综合竞争力并促进城市迈向敏捷治理。在流量的负向效应下容易衍生流量焦虑问题，产生流量过载侵扰城市公共安全、流量至上降低城市文化品质和流量式微阻滞城市长远发展的治理风险。对此，通过建构适应数字时代发展的政府治理形态、确立以人民为中心的人民城市发展理念、因地制宜挖掘地域特色和发展新兴产业以及凝聚城市品牌形象营销的强大合力，得以将“流量”有效转化为“留量”，实现网红城市迈向长红城市的治理转型。

关键词：数字城市网红城市流量城市城市治理

考虑消费者异质性和在线购物信任度的双渠道公益营销决策

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管理工程学报 2025年第2期 175-189页

作者：吴传良田中俊陈静上海财经大学商学院淮南师范学院经济与管理学院东南大学经济管理学院

当制造商在实体和网络两个渠道销售同质产品时,实体和网络间会产生渠道竞争。相关主体在网络渠道实施公益营销可以提升消费者的在线购物信任度从而增强网络渠道产品竞争力。公益营销的成功实施离不开异质性消费者(亲社会和非亲社会消费... 详细信息

当制造商在实体和网络两个渠道销售同质产品时,实体和网络间会产生渠道竞争。相关主体在网络渠道实施公益营销可以提升消费者的在线购物信任度从而增强网络渠道产品竞争力。公益营销的成功实施离不开异质性消费者(亲社会和非亲社会消费者)中亲社会消费者产生的温情效应。温情效应的产生影响了产品定价。网络渠道可通过决策单位捐赠金额的大小改变温情效应的强度。本文以一个制造商和一个实体分销商组成的双渠道供应链为研究对象,通过构建Stackelberg动态博弈模型研究消费者异质性和在线购物信任度对双渠道供应链公益营销决策的影响问题。研究表明:制造商在网络渠道实施公益营销加剧了渠道之间的竞争。当温情效应较大时,网络渠道可以利用公益营销,采用定高价的方式仅服务于亲社会消费者,高价产生的边际收益增加足以弥补放弃非亲社会消费者转移至实体分销渠道的利润损失;当温情效应较小时,网络渠道应该兼顾两种异质性消费者,且与不实施公益营销时相比,制造商利润以及社会福利都会增加;捐赠总金额随着消费者在线购物信任度的提高先减少后增加,当温情效应较小时,单位捐赠金额与亲社会消费者比例以及公益营销偏好程度有关,而当温情效应较大时,单位捐赠金额只与公益营销偏好程度有关。

关键词：公益营销消费者异质性信任度双渠道温情效应

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磷石膏充填技术研究进展

工程科学学报 2025年第2期47卷 195-214页

作者：陈秋松吴爱祥北京科技大学土木与资源安全学院北京100083

磷石膏充填是大宗固废处置和磷矿安全高效开采的重要途径,响应国家生态文明建设发展战略、符合绿色矿山可持续发展要求,应用前景广阔.本文系统分析了磷石膏材料性能与充填制备工艺、充填性能、充填污染风险与控制的研究成果,主要包括:(1... 详细信息

磷石膏充填是大宗固废处置和磷矿安全高效开采的重要途径,响应国家生态文明建设发展战略、符合绿色矿山可持续发展要求,应用前景广阔.本文系统分析了磷石膏材料性能与充填制备工艺、充填性能、充填污染风险与控制的研究成果,主要包括:(1)概述了磷石膏充填研究现状,介绍了相关研究成果产出及政策动态;(2)整理了国内外不同地区磷石膏化学成分、物理性能,分析了胶凝材料类型以及理论最佳化学计量组成范围,汇总了磷石膏充填料浆流变性能、力学性能影响因素及演化机理;(3)评价了磷石膏充填的潜在环境污染风险,总结了现有磷石膏预处理技术与有毒元素固定机理;(4)从预处理技术、靶向材料、原位监测三个方面对未来研究进行了展望.

关键词：磷石膏充填膏体充填胶结充填绿色矿山磷石膏

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