检索结果-南通市图书馆

一种基于Petri网的多机器人路径规划建模方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2024年第4期42卷 716-725页

作者：褚晶周力岳颀胡悦郑子轩黄勇西安邮电大学自动化学院陕西西安710121 西安邮电大学电子工程学院陕西西安710121 西北工业大学航天学院陕西西安710072

月球基地建设是当前各国月球探测与开发计划的核心使能技术之一。然而,为消除高昂的运输成本和有限载人航天技术的约束,使用多机器人团队建造月球基地的新研究方案被提出,该方案的关键是如何实现多机器人针对复杂任务的路径规划。为此,... 详细信息

月球基地建设是当前各国月球探测与开发计划的核心使能技术之一。然而,为消除高昂的运输成本和有限载人航天技术的约束,使用多机器人团队建造月球基地的新研究方案被提出,该方案的关键是如何实现多机器人针对复杂任务的路径规划。为此,以月球基地建设场景中的探测采集区域、采集月壤、搬运月壤等作为复杂的任务输入,研究了一种基于Petri网模型的多机器人路径规划建模方法。构建了多机器人运动的Petri网模型;使用线性时序逻辑(linear temporal logic,LTL)语言描述月球基地建设的相关任务;将Petri网模型和LTL公式结合求解得到多机器人路径;在Matlab软件中进行仿真验证,并与使用切换系统的建模方法进行对比。结果表明,使用Petri网模型所需的建模总时间比切换系统模型单个任务的建模时间减少2个数量级,说明建立的Petri网多机器人模型具有避免维度爆炸、计算高效等优势。

关键词：月球基地建设 Petri网模型路径规划建模线性时序逻辑

吸力锚贯入引发的浅层水合物解离和储层孔隙压力再分布研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国造船 2024年第3期65卷 197-204页

作者：韩树鑫邓学晶李望晨于龙管龙飞中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院青岛266580 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室大连116024

采用多物理场耦合数值模拟方法,分析了深水吸力锚安装引起的海洋水合物解离和储层孔隙压力的变化。研究表明:吸力锚的安装负压导致储层孔隙压力降低,进而诱发水合物解离;最初波及的浅层水合物解离速率最大;水合物解离产生的大量气体使... 详细信息

采用多物理场耦合数值模拟方法,分析了深水吸力锚安装引起的海洋水合物解离和储层孔隙压力的变化。研究表明:吸力锚的安装负压导致储层孔隙压力降低,进而诱发水合物解离;最初波及的浅层水合物解离速率最大;水合物解离产生的大量气体使储层孔隙压力下降缓慢,造成安装负压损失;随着安装负压波及区域的增大,水合物解离范围从浅层向深层逐渐扩大。

关键词：吸力锚负压安装水合物解离压力分布多场耦合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

导电微纳纤维复合纱的制备及其气敏特性

纺织学报 2024年第2期45卷 52-58页

作者：周歆如范梦晶岳欣琰洪剑寒韩潇绍兴文理学院纺织服装学院浙江绍兴312000 浙江省清洁染整技术研究重点实验室浙江绍兴312000

为开发高质量的气敏传感器,利用水浴静电纺丝法制备以涤纶(PET)为芯纱,聚酰胺6(PA6)纳米纤维为包覆层的微纳纤维复合纱(MNY),基于原位聚合方法对MNY进行连续导电处理,制备微纳米纤维复合纱/聚苯胺(MNY/PANI)复合导电纱,以此作为气敏元件... 详细信息

为开发高质量的气敏传感器,利用水浴静电纺丝法制备以涤纶(PET)为芯纱,聚酰胺6(PA6)纳米纤维为包覆层的微纳纤维复合纱(MNY),基于原位聚合方法对MNY进行连续导电处理,制备微纳米纤维复合纱/聚苯胺(MNY/PANI)复合导电纱,以此作为气敏元件,同时将相同参数下制备的PET/PANI复合导电纱也作为气敏元件进行对照,探究不同结构纱线之间气敏效果的差异。研究结果表明:MNY具备良好的皮芯结构,经导电处理后MNY表面均匀分布了聚苯胺颗粒,MNY/PANI的电导率最高可达7.53 S/cm;相比于PET/PANI气敏元件,MNY/PANI气敏元件因其纳米结构的高比表面积对NH 3的灵敏度更高,能表现出更好的响应-恢复效果,重复性和稳定性更好,已初步具备了作为优良气敏元件的条件。

关键词：静电纺丝微纳纤维复合纱原位聚合气敏传感氨气检测纤维基气敏传感器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蜀地小儿湿热咳嗽三焦辨治探析

中国中西医结合儿科学 2024年第4期16卷 342-345页

作者：杨航李茜李明张吴忻晨成都中医药大学附属医院德阳医院儿科四川德阳618000 德阳市旌阳区妇幼保健院儿科四川德阳618000 云南中医药大学昆明650500

蜀地地形使然,盆地地形、气候湿热、饮食喜辛香麻辣厚味,致蜀地多湿热,小儿体质多湿热,并且小儿生理特性,肺脾不足,使得湿热易侵。然湿热之证,湿热困于上中下三焦,皆令人咳,致蜀地小儿湿热咳嗽多见,析三焦咳嗽之因,辨三焦之治,总以湿热... 详细信息

蜀地地形使然,盆地地形、气候湿热、饮食喜辛香麻辣厚味,致蜀地多湿热,小儿体质多湿热,并且小儿生理特性,肺脾不足,使得湿热易侵。然湿热之证,湿热困于上中下三焦,皆令人咳,致蜀地小儿湿热咳嗽多见,析三焦咳嗽之因,辨三焦之治,总以湿热两分之大法,并别三焦之治,不离宣肺,期望为蜀地小儿湿热咳嗽治疗提供具有地域特色的证治思路。

关键词：湿热咳嗽蜀地特性三焦辨治儿童

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于特征聚合和传播网络的图像超分辨率重建

模式识别与人工智能 2024年第4期37卷 299-312页

作者：薄阳瑜刘晓晶武永亮王学军石家庄铁道大学信息科学与技术学院石家庄050043

基于深度学习的图像超分辨率重建通过网络加深提升图像重建性能,但复杂网络会导致参数量急剧增加,限制其在资源受限设备上的应用.针对此问题,文中提出基于特征聚合和传播网络的图像超分辨率重建方法,采用逐步提取融合特征的方式获取图... 详细信息

基于深度学习的图像超分辨率重建通过网络加深提升图像重建性能,但复杂网络会导致参数量急剧增加,限制其在资源受限设备上的应用.针对此问题,文中提出基于特征聚合和传播网络的图像超分辨率重建方法,采用逐步提取融合特征的方式获取图像丰富的内部信息.首先,提出上下文交互注意力模块,使网络学习到特征图丰富的上下文信息,提高特征的利用率.然后,设计多维注意力增强模块,提高网络对关键特征的判别能力,分别在通道和空间两个维度提取高频信息.最后,提出特征聚合传播模块,有效聚合深层细节信息,去除冗余信息,并促进有效信息在网络中传播.在Set5、Set14、BSD100、Urban100等基准数据集上的测试实验表明,文中方法性能较优,重建后的图像细节纹理较清晰.

关键词：图像超分辨率重建卷积神经网络上下文交互注意力多维注意力特征聚合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钝化剂对轻中度镉污染农田的安全利用效果

环境科学 2024年第2期45卷 1098-1106页

作者：王晓晶张东明曹阳吕家珑代允超西北农林科技大学资源环境学院农业农村部西北植物营养与农业环境重点实验室杨凌712100

为研究酸性镉(Cd)污染土壤安全利用问题,以陕西商洛轻中度Cd污染农田为研究对象,分别施加生石灰、生物炭和钙镁磷肥,通过小麦-玉米轮作试验,探究不同用量钝化剂对Cd污染土壤的安全利用效果,筛选出最佳的钝化剂配比.结果表明:(1)通过钝... 详细信息

为研究酸性镉(Cd)污染土壤安全利用问题,以陕西商洛轻中度Cd污染农田为研究对象,分别施加生石灰、生物炭和钙镁磷肥,通过小麦-玉米轮作试验,探究不同用量钝化剂对Cd污染土壤的安全利用效果,筛选出最佳的钝化剂配比.结果表明:(1)通过钝化剂的施加,能不同程度地改善土壤质量.(2)施用钝化剂后,小麦和玉米的籽粒产量均有不同程度地提高.(3)3种钝化剂可有效地提升土壤pH值和降低土壤有效态Cd含量,生石灰2340 kg·hm^(-2)(C3)处理效果最佳,分别增加小麦和玉米土壤pH 1.453和1.717单位,减少有效态Cd含量34.38%和30.20%.(4)施加生物炭1800 kg·hm^(-2)(B2)处理对降低小麦根系、秸秆和籽粒Cd含量效果最好,较CK分别显著降低了53.60%、38.86%和52.96%,其小麦籽粒ω(Cd)降低至0.09 mg·kg^(-1),低于《食品安全国家标准食品中污染物限量》(GB 2762-2017)中规定的小麦Cd限量值(0.1 mg·kg^(-1));施加生物炭1260 kg·hm^(-2)(B1)处理对降低玉米根系、秸秆和籽粒Cd含量综合效果最佳,较CK分别显著降低43.74%、53.20%和94.57%,其玉米籽粒ω(Cd)降低至0.0019mg·kg^(-1),远低于《食品安全国家标准食品中污染物限量》(GB 2762-2017)中规定的玉米Cd限量值(0.1 mg·kg^(-1)).因此,在田间试验条件下,综合考虑各项指标的影响,生物炭在轻中度Cd污染的小麦-玉米轮作区农田土壤效果最好.

关键词：轻中度镉污染农田小麦玉米轮作钝化剂安全利用

基于MA-CNN-LSTM和自注意力机制的单变量短期电力负荷预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学技术与工程 2024年第22期24卷 9408-9416页

作者：周磊竺筱晶上海电力大学数理学院上海201306

精准的短期电力负荷预测对保证电网安全稳定运行、能量优化管理、提高发电设备利用率和降低运行成本等具有重要作用。针对单变量场景下地区短期电力负荷预测问题,提出了一种基于多重滑动平均(moving average,MA)和卷积网络-长短期记忆网... 详细信息

精准的短期电力负荷预测对保证电网安全稳定运行、能量优化管理、提高发电设备利用率和降低运行成本等具有重要作用。针对单变量场景下地区短期电力负荷预测问题,提出了一种基于多重滑动平均(moving average,MA)和卷积网络-长短期记忆网络(convolutional networks long short-term memory networks,CNN-LSTM)混合模型,并添加自注意力(Self-Attention)机制的预测方法。首先利用多重滑动平均将原始负荷数据分解为多个平稳序列,以降低数据的噪声和复杂度。接着将各一维序列数据变换为多维结构,使用CNN提取多个时间点之间的内在关系。再输入LSTM模型中训练,并使用自注意力机制进行加权融合以提高预测精度。最后把各序列预测值相加得到最终负荷预测值。为了验证该方法的有效性,在中国某地区电网间隔15 min的真实负荷数据上进行了预测实验,并将预测结果与其他常见的模型预测结果进行对比。通过实验结果表明,在单变量短期电力负荷预测问题中该方法的准确性比其他方法更高。

关键词：单变量短期电力负荷预测滑动平均卷积网络长短期记忆网络自注意力

粮食安全视角下东北地区耕地利用功能转型特征研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业现代化研究 2024年第2期45卷 210-220页

作者：唐莹孙玉晶辽宁大学公共管理学院辽宁沈阳110000

系统考察东北地区耕地利用功能转型对粮食生产的影响,有助于从国家全局层面把握耕地与粮食之间的关系,从而为我国实现农业现代化和粮食安全高质量发展提供科学参考。本文基于2011—2020年全国省级面板数据,采用熵权法、双固定模型等估... 详细信息

系统考察东北地区耕地利用功能转型对粮食生产的影响,有助于从国家全局层面把握耕地与粮食之间的关系,从而为我国实现农业现代化和粮食安全高质量发展提供科学参考。本文基于2011—2020年全国省级面板数据,采用熵权法、双固定模型等估计方法,明晰东北地区耕地利用功能转型特征及其影响国家粮食安全的作用机制。结果表明:2011—2020年,我国粮食安全水平呈上升态势,东北地区耕地利用功能转型有效赋能全国粮食安全。在地区异质性研究中,辽宁省、黑龙江省耕地利用功能转型的粮食安全保障效应更加明显,吉林省作用渠道有待畅通。在维度异质性研究中,东北地区耕地利用功能转型主要通过促进粮食数量安全和粮食经济安全保障我国粮食安全,粮食生态质量保障效应不明显。据此,为了使东北地区耕地利用功能转型更好地促进国家粮食安全,从提供东北地区耕地利用与粮食生产经济补贴、因地制宜制定东北地区耕地利用功能转型策略、打造以生态质量为导向的“优质粮食工程”等方面提出建议。

关键词：东北地区粮食安全耕地利用功能转型双固定模型特征研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

酸溶法ICP-MS准确测定岩石样品B含量

地球化学 2024年

作者：王日晶朱冠虹赵森马金龙中国科学院广州地球化学研究所同位素地球化学国家重点实验室中国科学院深地科学卓越创新中心中国科学院大学中国科学院大学地球科学与行星学院

岩石中硼（B）含量的准确测定对于探究岩石成因、沉积环境和重建古环境等领域具有不可忽视的重要意义。然而，岩石的复杂基质和B的易挥发性使得B含量的精准测定成为一项挑战性的任务。本研究旨在开发一种可靠且高效的硅酸盐岩和碳酸盐... 详细信息

岩石中硼（B）含量的准确测定对于探究岩石成因、沉积环境和重建古环境等领域具有不可忽视的重要意义。然而，岩石的复杂基质和B的易挥发性使得B含量的精准测定成为一项挑战性的任务。本研究旨在开发一种可靠且高效的硅酸盐岩和碳酸盐样品中B含量的测定方法。实验中选择了常用的不同岩性（包括超基性岩、玄武岩、长英质岩、沉积岩和碳酸盐岩）的12个地质标准参考物质。岩石样品采用HF消解加甘露醇抑制B的挥发，消解之后的样品通过离心分离上清液与残留固体，上清液低温浓缩后，用2% HNO3提取，稀释后直接进行ICP-MS测试B含量。实验结果表明，尽管地质标准参考物质的岩性和B含量各有差异，但统一采用HF溶解样品均可获得准确的B含量（B: 2.12～198 μg/g， RSD<5%），数据结果与前人报道的文献数据在分析误差内基本一致，验证了该方法的可靠性和便捷性。本方法不仅适用于硅酸盐岩石，同样适用于碳酸盐岩石中B含量的测定，这将为后期快速而精准测量地质样品的B含量提供技术手段。

关键词：硅酸盐岩碳酸盐岩 B含量 ICP-MS 地质参考物质