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非线性系统基于T-S模型的H_∞控制

系统工程理论与实践 2002年第2期22卷 37-41页

作者：吴忠强许世范岳东中国矿业大学信电学院CIMS研究中心江苏徐州221008

将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例。

关键词：非线性系统 T-S模型 H∞控制模糊动态模型

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冀中坳陷河间南潜山油藏勘探技术

石油勘探与开发 2003年第1期30卷 54-56页

作者：葛许芳唐瑾吴郁吴忠中国石油华北油田地球物理勘探研究院

在对冀中坳陷河间南地区三维地震资料进行精细目标解释过程中 ,利用多种勘探技术和手段准确查明圈闭形态 ,对油源、储集层、封盖条件进行综合评价 ,从而发现和落实了一个新的潜山圈闭———河间南潜山。经综合论证后设计钻探的M85 1井... 详细信息

在对冀中坳陷河间南地区三维地震资料进行精细目标解释过程中 ,利用多种勘探技术和手段准确查明圈闭形态 ,对油源、储集层、封盖条件进行综合评价 ,从而发现和落实了一个新的潜山圈闭———河间南潜山。经综合论证后设计钻探的M85 1井在雾迷山组获得了高产油气流。河间南潜山油藏的发现过程表明 ,潜山油田进入中后期高含水开发阶段 ,在发现新油藏的难度越来越大、资源接替矛盾日益突出的形势下 ,必须重视三维地震勘探资料采集、处理和解释技术 ,深化区域综合地质研究 ,在潜山发育带寻找富含油气的中小规模潜山油藏 ,为油田实现可持续发展提供资源保障。图 4参

关键词：冀中坳陷河间南潜山油藏综合地质研究油气勘探

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基于控制力矩陀螺的水下运载器动力学与仿真

北京航空航天大学学报 2010年第9期36卷 1108-1112页

作者：连仑吴忠北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

为弥补水下运载器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)中传统舵面控制机构的低速控制的不足,改善其操纵性能,引入单框架控制力矩陀螺(SGCMG,Single Gimbal Control Moment Gyro)作为控制机构进行姿态稳定与控制.把AUV简化为刚体,加入SG... 详细信息

为弥补水下运载器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)中传统舵面控制机构的低速控制的不足,改善其操纵性能,引入单框架控制力矩陀螺(SGCMG,Single Gimbal Control Moment Gyro)作为控制机构进行姿态稳定与控制.把AUV简化为刚体,加入SGCMG,考虑水下环境的特点,建立基于SGCMG的AUV动力学模型,并仿真分析AUV的动力学、姿态运动、SGCMG的框架运动以及环境之间的相互作用.仿真结果说明:基于SGCMG控制的AUV的姿态机动快速、准确,低速性能理想,为操纵律设计及姿态控制算法研究提供基础.

关键词：水下运载器控制力矩陀螺动力学仿真

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论恩格斯晚期的历史观

社会科学战线 1991年第1期 52-59页

作者：吴忠

梅林曾这样评价恩格斯:“他逝世的时候与其说是这幸福的而内容丰富的生命的终结,毋宁说是顶峰。他在快到古稀之年时仍还是年轻的。他的历史性活动的重心在他的老年”。在马克思主义发展史上,恩格斯有着十分显赫的地位。这不仅因为马克... 详细信息

梅林曾这样评价恩格斯:“他逝世的时候与其说是这幸福的而内容丰富的生命的终结,毋宁说是顶峰。他在快到古稀之年时仍还是年轻的。他的历史性活动的重心在他的老年”。在马克思主义发展史上,恩格斯有着十分显赫的地位。这不仅因为马克思的两个伟大发现凝聚着恩格斯的伟大智慧和辛劳,更为重要的是,当着“第一提琴手”马克思逝世后,由恩格斯作为“整个文明世界中最卓越的学者和现代无产阶级的导师”,作为整个“乐队指挥”

关键词：恩格斯历史唯物主义马克思主义发展史社会本质论历史观社会主体历史过程社会规律相互作用晚期

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地震断层面上的位错分布

地震学报 2004年第5期26卷 489-494页

作者：吴忠良中国科学院研究生院地球系统科学中心

1979年ImperialValley地震、1989年LomaPrieta地震、1992年Landers地震、1994年Northridge地震、1995年阪神地震的地震断层面上的位错分布 ,满足分段的Gutenberg Richter定律 .对于小位错 ,b值约为 1;对于比较大的位错 ,b值大于 1.

关键词：地震位错Gutenberg-Richter定律 b值

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论市场经济与社会伦理的整合

马克思主义与现实 2001年第3期53卷 70-76页

作者：吴忠深圳市委宣传部理论处

市场经济与社会伦理之间存在着十分复杂的对立统一关系。市场经济与社会伦理整合机制的建立 ,也就是要实现工具理性和价值理性的动态平衡、经济力与文化力的交互作用和经济与伦理的协调运行。

关键词：市场经济经济力整合机制文化力协调运行动态平衡社会伦理存在工具理性价值理性

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论邓小平社会形态思想

社会科学 1994年第5期 2-6,11页

作者：吴忠深圳大学学报编辑部

论邓小平社会形态思想吴忠“社会形态”概念是随着历史唯物主义的创立而形成的，是唯物史观所独有的范畴。它凝聚着唯物史观的基本内涵，可以说社会形态观就是社会历史观。考察一下邓小平的社会形态思想，可以窥见这位新时代的伟人对唯... 详细信息

论邓小平社会形态思想吴忠“社会形态”概念是随着历史唯物主义的创立而形成的，是唯物史观所独有的范畴。它凝聚着唯物史观的基本内涵，可以说社会形态观就是社会历史观。考察一下邓小平的社会形态思想，可以窥见这位新时代的伟人对唯物史观的独特理解和创造性发展。一、...

关键词：社会形态邓小平社会主义初级阶段论生产关系标准社会主义社会基本矛盾上层建筑毛泽东马克思主义生产力的发展发展生产力

基于Hamilton多智能体系统的风力发电机组协同控制

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电机与控制学报 2023年第10期27卷 193-202页

作者：吴忠强侯林成燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对风力发电复杂非线性系统,研究变风速条件下实现最大风能捕获。考虑风力发电系统的非线性因素,建立了每个风力发电机的Hamilton模型。基于多智能体一致性方法,采用互联有向图表征多风力机之间的通信联系;设计了预置控制器,将领导者... 详细信息

针对风力发电复杂非线性系统,研究变风速条件下实现最大风能捕获。考虑风力发电系统的非线性因素,建立了每个风力发电机的Hamilton模型。基于多智能体一致性方法,采用互联有向图表征多风力机之间的通信联系;设计了预置控制器,将领导者风力发电机稳定到期望的平衡点以实现最大风能捕获;设计了一种领导—跟随一致性控制协议,以实现跟随者多风力发电机之间以及与领导者风力发电机的协同控制。仿真验证了所提控制策略的有效性和优越性。当某风力发电机发生通讯中断后,经过0.7 s的调整便跟踪上领导者风力发电机,波动最大值为1 rad·s^(-1),且所有风力发电机都实现了最大风能捕获。

关键词：非线性系统多智能体系统发电机的Hamilton建模最大风能捕获协同控制风力发电

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市场经济与工商人口学

中国人口科学 1994年第1期 8-13,7页

作者：吴忠北京大学人口研究所

市场经济与工商人口学吴忠一、引言：社会经济和休制环境的变化与人口学科的发展任何一门社会科学的形成都有其特有的历史背景，学科的发展与变迁又都与社会经济和体制环境密切相关。学科形成和发展时期的时代背景以及从现实中产生的对... 详细信息

市场经济与工商人口学吴忠一、引言：社会经济和休制环境的变化与人口学科的发展任何一门社会科学的形成都有其特有的历史背景，学科的发展与变迁又都与社会经济和体制环境密切相关。学科形成和发展时期的时代背景以及从现实中产生的对学科的需要和要求都影响着学科发展的...

关键词：市场经济工商人口学学科发展学科形成