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考虑工人路径的多智能体强化学习空间众包任务分配方法

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控制与决策 2024年第1期39卷 319-326页

作者：纪苗苗吴志彬四川大学商学院成都610065

针对工人和任务进行匹配是空间众包研究的核心问题之一,但已有的方法通常会忽略工人路径对任务分配结果产生的影响.传统的任务分配方法存在计算速度慢、适用范围小和协作效果不突出等问题.对此,从空间众包平台的角度出发研究面向路网的... 详细信息

针对工人和任务进行匹配是空间众包研究的核心问题之一,但已有的方法通常会忽略工人路径对任务分配结果产生的影响.传统的任务分配方法存在计算速度慢、适用范围小和协作效果不突出等问题.对此,从空间众包平台的角度出发研究面向路网的空间众包任务分配问题,以任务完成时间最短为目标,提出考虑工人路径规划的基于多智能体强化学习的QMIX-A*算法,缩短任务的平均完成时间,进而提高用户的满意度.大量的数值仿真研究验证了QMIX-A*的有效性和稳定性,为空间众包服务平台的任务分配与路径优化策略的选择提供决策支持.

关键词：多智能体强化学习空间众包任务分配路径优化路网

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柔性层状石墨烯感应元件制备及其力敏特性

浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 150-160页

作者：吴志强卫军董荣珍信阳师范大学建筑与土木工程学院河南信阳464000 中南大学土木工程学院湖南长沙410075

为了弥补现有传感器在混凝土非连续变形监测上的不足,采用特殊构型法,以还原氧化石墨烯-纳米纤维素(RGO-CNF)为传感层、聚二甲基硅氧烷(PDMS)为基层,设计和制备了PDMS/RGO-CNF/PDMS层状感应元件,对其力学、电学和力敏性能进行测试和分析... 详细信息

为了弥补现有传感器在混凝土非连续变形监测上的不足,采用特殊构型法,以还原氧化石墨烯-纳米纤维素(RGO-CNF)为传感层、聚二甲基硅氧烷(PDMS)为基层,设计和制备了PDMS/RGO-CNF/PDMS层状感应元件,对其力学、电学和力敏性能进行测试和分析.结果表明,CNF能够有效地协助RGO在异丙醇中均匀分散,经化学溶胀和孔隙填充构建的传感层与基底层紧密结合,能够承受超过100%的拉伸应变.感应元件经过约10次循环拉伸后,应变电阻响应达到稳定状态,表现出良好的可回复性和可重复性.在0~10%应变下,感应元件的电阻变化率近似呈线性变化,灵敏系数可达15,随应变继续增大,电阻变化率呈指数型增长.应变电阻响应强度随应变速率的增大而提高,利用建立的考虑应变率效应的应变电阻响应模型,能够较好地预测感应元件的力敏行为.

关键词：石墨烯层状感应元件力敏性应变电阻响应模型纳米纤维素

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基于BERT与生成对抗的民航陆空通话意图挖掘

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 740-750页

作者：马兰孟诗君吴志军中国民航大学空中交通管理学院天津300300 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院天津300300

针对民航陆空通话领域语料难以获取、实体分布不均,以及意图信息提取中实体规范不足且准确率有待提升等问题,为了更好地提取陆空通话意图信息,提出一种融合本体的基于双向转换编码器(bidirectional encoder representations from transf... 详细信息

针对民航陆空通话领域语料难以获取、实体分布不均,以及意图信息提取中实体规范不足且准确率有待提升等问题,为了更好地提取陆空通话意图信息,提出一种融合本体的基于双向转换编码器(bidirectional encoder representations from transformers,BERT)与生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)的陆空通话意图信息挖掘方法,并引入航班池信息对提取的部分信息进行校验修正,形成空中交通管制(air traffic control,ATC)系统可理解的结构化信息。首先,使用改进的GAN模型进行陆空通话智能文本生成,可有效进行数据增强,平衡各类实体信息分布并扩充数据集;然后,根据欧洲单一天空空中交通管理项目定义的本体规则进行意图的分类与标注;之后,通过BERT预训练模型生成字向量并解决一词多义问题,利用双向长短时记忆(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)网络双向编码提取上下句语义特征,同时将该语义特征送入条件随机场(conditional random field,CRF)模型进行推理预测,学习标签的依赖关系并加以约束,以获取全局最优结果;最后,根据编辑距离(edit distance,ED)算法进行意图信息合理性校验与修正。对比实验结果表明,所提方法的宏平均F_(1)值达到了98.75%,在民航陆空通话数据集上的意图挖掘性能优于其他主流模型,为其加入数字化进程奠定了基础。

关键词：民航陆空通话信息提取生成对抗网络本体双向转换编码器

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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 226-233页

作者：王禹智吴志强徐世超南京理工大学中法工程师学院南京210014 南京理工大学机械工程学院南京210014

本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 详细信息

本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。

关键词：永磁同步电机位置伺服系统空间矢量脉宽调制矢量控制增量调试原理

R~n中的随机弦长矩不等式与随机弦长的分布函数

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数学学报(中文版) 2024年

作者：赵江甫蒋君福建江夏学院数理教研部武汉科技大学理学院冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室

在R~n中,利用凸体的弦幂积分及其不等式,得到若干关于μ-随机弦长、ν-随机弦长、λ-随机弦长的k-阶矩之间的不等式.根据凸体的弦幂积分与包含函数的关系,得到以上三种随机弦长矩的一种新的表达形式.利用μ-随机弦长的分布函数及其概率... 详细信息

在R~n中,利用凸体的弦幂积分及其不等式,得到若干关于μ-随机弦长、ν-随机弦长、λ-随机弦长的k-阶矩之间的不等式.根据凸体的弦幂积分与包含函数的关系,得到以上三种随机弦长矩的一种新的表达形式.利用μ-随机弦长的分布函数及其概率密度函数的性质,分别得到ν-随机弦长的分布函数及其概率密度函数、λ-随机弦长的分布函数及其概率密度函数的计算公式,并建立三种分布函数之间的关系.在此基础上,以R2中的菱形域、正五边形域、正六边形域为例,分别得到相应的三种随机弦长的一阶矩以及ν-随机弦长的分布函数的具体结果.

关键词：随机弦长矩分布函数弦幂积分包含函数概率密度

基于微信公众平台的高校图书馆数字阅读推广研究——以天津地区高校图书馆为例

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图书馆工作与研究 2024年第6期 106-112页

作者：吴志静天津职业技术师范大学图书馆

文章以天津地区15家高校图书馆为例，分析其利用微信公众平台开展数字阅读推广现状及存在的问题，并提出基于微信公众平台的高校图书馆数字阅读推广策略，即优化数字阅读推广流程，加强高校图书馆数字资源建设，丰富微信公众平台数字阅... 详细信息

文章以天津地区15家高校图书馆为例，分析其利用微信公众平台开展数字阅读推广现状及存在的问题，并提出基于微信公众平台的高校图书馆数字阅读推广策略，即优化数字阅读推广流程，加强高校图书馆数字资源建设，丰富微信公众平台数字阅读推广服务模式，完善微信公众平台服务功能，加强数字阅读推广人才队伍建设。

关键词：高校图书馆微信数字阅读推广天津

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中共党史研究篇目索引

中共党史研究 2024年第3期 159-160页

作者：吴志军不详

关键词：

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生成式AI在国外视频创作中的应用

电视研究 2024年第5期 26-29页

作者：吴志远南京大学新闻传播学院

生成式AI已在视频创作领域发挥重要作用。本文介绍了国外近年来生成式AI在视频创作领域的一些具体应用及其特点,并结合案例对生成式AI在国外剧本、数字动画、广告、特效制作、电影、短剧领域的发展现状进行了分析。

关键词： Sora Runway Pika 文生视频生成式AI

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科技伦理治理的“差序格局”与“错序格局”

科学学研究 2024年

作者：李秋甫李正风清华大学马克思主义学院清华大学社会科学学院清华大学科学技术与社会研究中心

科技伦理治理已成为当代社会发展与治理的重要议程。本文立足比较视野探讨了科技先行国家间和与科技后发国家间伦理治理模式形成、运作等过程中的区别与关联、形成与演进，建立了“差序格局”与“错序格局”两个总括性视角框架，并以此... 详细信息

科技伦理治理已成为当代社会发展与治理的重要议程。本文立足比较视野探讨了科技先行国家间和与科技后发国家间伦理治理模式形成、运作等过程中的区别与关联、形成与演进，建立了“差序格局”与“错序格局”两个总括性视角框架，并以此为基础对伦理倾销、全球科技伦理治理等问题进行了讨论，为科技伦理治理体系的建设深化了认知基础。

关键词：差序格局错序格局科技伦理治理