检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水下地磁/惯性组合导航试验分析

中国惯性技术学报 2013年第3期21卷 386-391页

作者：穆华吴志添吴美平国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时,地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术,实现磁... 详细信息

地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时,地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术,实现磁力仪标定并削弱潜航器磁场的干扰。设计点群滤波和扩展卡尔曼滤波两级滤波算法,实现了大观测噪声地磁测量的有效融合。水下试验表明,地磁测量误差补偿技术能够将干扰磁场从10000 nT降低至100 nT,采用两级滤波算法的组合导航系统能够取得300 m的定位精度。

关键词：地磁组合导航模标定点群滤波扩展卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于反馈线性化的永磁混悬系统的观测与控制

系统仿真学报 2009年第16期21卷 5127-5129页

作者：吴志添程虎张颖李云钢国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心长沙410073

为观测永磁混悬系统的状态并进行控制,首先建立以间隙、速度和磁密为状态变量的非线性模型,然后采用反馈线性化将其变换为线性模型,再应用线性理论设计降维观测器和控制器,最后得到原非线性模型的状态观测值和控制器并进行仿真。仿真结... 详细信息

为观测永磁混悬系统的状态并进行控制,首先建立以间隙、速度和磁密为状态变量的非线性模型,然后采用反馈线性化将其变换为线性模型,再应用线性理论设计降维观测器和控制器,最后得到原非线性模型的状态观测值和控制器并进行仿真。仿真结果表明:混悬系统经反馈线性化后,基于观测器进行状态反馈,能够具有很好的动态性能,系统输出能快速地跟踪给定输入。

关键词：混合悬浮非线性反馈线性化降维观测器状态反馈

基于总体最小二乘的捷联三轴磁力仪标定与地磁场测量误差补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2012年第10期33卷 1202-1209页

作者：吴志添武元新胡小平吴美平国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计。仿... 详细信息

提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘(TLS)算法对模型的参数进行了估计。仿真结果与实验结果均表明,与传统的基于最小二乘(LS)方法相比,基于TLS算法的参数估计精度更高,能够获得更好的补偿效果。

关键词：信息处理技术三轴磁力仪标定测量误差补偿总体最小二乘

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

胶轮有轨电车检修模式探讨

技术与市场 2020年第2期27卷 188-190页

作者：吴志添比亚迪汽车工业有限公司

介绍胶轮有轨电车的技术特点,分析影响胶轮有轨电车检修的因素及现状,结合目前有轨电车、公交电动大巴车辆检修现状及胶轮有轨电车特点,提出胶轮有轨电车检修模式的建议。

关键词：胶轮有轨电车特点检修

冷却水变流量控制对地铁冷水机组性能影响及其节能的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代物业(上旬刊) 2012年第7期 159-160页

作者：吴志添深圳市地铁集团有限公司

本文以深圳地铁一号线续建为例,在大量的数据基础上,主要探讨了如何运用冷却水变流量控制,在满足调控站内温、湿度的同时,保护冷水机组系统,降低机组维护成本,环保节能,提高地铁运营效能和经济效益。

关键词：地铁变流量保护冷水机组节能

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

胶轮有轨电车维修策略探讨

铁路技术创新 2018年第6期 106-109页

作者：邱明江吴志添林孚才郭莉佳比亚迪汽车工业有限公司助理工程师广东深圳518118

介绍胶轮有轨电车的技术特点,分析有轨电车维护保养模式现状,结合目前轨道交通车辆检修情况及胶轮有轨电车特殊的车轨关系和车辆特点,提出胶轮有轨电车运营前3年可采用计划预防修及故障修制度,3年后宜采用以技术状态修为主、计划预防修... 详细信息

介绍胶轮有轨电车的技术特点,分析有轨电车维护保养模式现状,结合目前轨道交通车辆检修情况及胶轮有轨电车特殊的车轨关系和车辆特点,提出胶轮有轨电车运营前3年可采用计划预防修及故障修制度,3年后宜采用以技术状态修为主、计划预防修为辅的检修策略,为胶轮有轨电车维修提供基础性支持。

关键词：胶轮有轨电车维修计划预防修故障修状态修

基于热点应力法的中承式钢管混凝土拱桥K型节点疲劳性能评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于热点应力法的中承式钢管混凝土拱桥K型节点疲劳性能评价

第27届全国结构工程学术会议

作者：吴志添王渠吴庆雄陈康明福州大学土木工程学院福建省土木工程多灾害防治重点实验室

在2013年4月的日常的检修期间,发现在某主跨为136m的中承式钢管混凝土桁式拱桥的主管和支管的连接节点处存在裂缝。以中承式钢管混凝土桁式拱桥拱肋为研究对象,基于热点应力法对钢管混凝土拱肋K型节点疲劳进行评价。研究结果表明:基于... 详细信息

在2013年4月的日常的检修期间,发现在某主跨为136m的中承式钢管混凝土桁式拱桥的主管和支管的连接节点处存在裂缝。以中承式钢管混凝土桁式拱桥拱肋为研究对象,基于热点应力法对钢管混凝土拱肋K型节点疲劳进行评价。研究结果表明:基于热点应力法得到的钢管混凝土K型节点相贯线附近的应力集中系数在1.2到2.3之间,当弦杆填充混凝土时,应力集中变小,随着杨氏模量的减小,热点应力略有增大;考虑到精度和计算时间之间的平衡,1.2mm网格相对是比较理想的划分;比较CIDECT和JSSC,两者在预测疲劳寿命的差异较大;当平均日流量为1400辆时,采用S-N曲线E类（JSSC）计算的疲劳寿命与实际情况最接近,其疲劳寿命是17.6年。

关键词：钢管混凝土桁式拱桥 K型节点疲劳评价热点应力

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

改进的ICCP地磁匹配算法

导航与控制 2011年第2期10卷 1-3+21页

作者：刘伟吴志添吴美平胡小平国防科学技术大学机电工程与自动化学院

本文在分析等值线约束迭代最近点(ICCP)匹配算法基本原理的基础上,针对ICCP算法在非刚性变换情形下,就难以取得理想匹配效果的情况,提出了改进的ICCP算法。该算法首先用ICCP匹配算法修正初始位置误差和航向误差,然后采用逐点匹配,再迭... 详细信息

本文在分析等值线约束迭代最近点(ICCP)匹配算法基本原理的基础上,针对ICCP算法在非刚性变换情形下,就难以取得理想匹配效果的情况,提出了改进的ICCP算法。该算法首先用ICCP匹配算法修正初始位置误差和航向误差,然后采用逐点匹配,再迭代该过程的方法,逐点修正位置误差。仿真实验表明,改进的ICCP算法能够实现准确定位,定位精度在一个网格精度以内。

关键词：惯性导航地磁匹配 ICCP 逐点匹配迭代

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电磁永磁混合磁悬浮列车的磁铁结构优化设计

机车电传动 2008年第5期 30-32页

作者：张颖陈慧星吴志添李云钢国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心湖南长沙410073

根据力学模型提出了增大混合磁铁磁轭高度以提高承载力的方法,从承载能力、可控性及永磁工作点3个角度展开对混合磁铁结构参数的优化分析。理论分析及仿真结果表明,适当增大永磁截面积在满足系统承载力要求的同时能提高磁铁可控性;合理... 详细信息

根据力学模型提出了增大混合磁铁磁轭高度以提高承载力的方法,从承载能力、可控性及永磁工作点3个角度展开对混合磁铁结构参数的优化分析。理论分析及仿真结果表明,适当增大永磁截面积在满足系统承载力要求的同时能提高磁铁可控性;合理选取永久磁铁的截面积和厚度参数能保证磁铁工作在最大能积点。

关键词：混合磁悬浮列车混合磁铁优化设计承载力可控性最大能积点