检索结果-南通市图书馆

机器人 2024年第5期46卷 623-640页

作者：于铭瑞李翔清华大学自动化系北京100084

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规... 详细信息

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规划、控制等基础问题进行了概述,并从应用研究角度对打结、布线、插孔等具体任务进行了整理。之后,对近年来面向线状柔性物体的机器人操作研究发展趋势进行了总结,并对有待进一步探索的热点问题进行了分析和展望。

关键词：机器人操作线状柔性物体灵巧操作

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外源过表达CPNE5基因增强HEK293细胞对Zeocin的敏感性

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生物技术通讯 2008年第3期19卷 336-339页

作者：王晓文吴彦瑞吴燕靳雁斌刘淑红范文红范明军事医学科学院基础医学研究所北京100850

目的:探讨Zeocin处理是否能增强CPNE5基因诱导细胞凋亡的作用。方法:分别构建CPNE5基因稳定过表达和抑表达载体,转染HEK293细胞,形成克隆后,用RT-PCR、MTT法分析CPNE5基因过表达和抑表达的HEK293单克隆细胞对Zeocin作用的敏感性。结果:C... 详细信息

目的:探讨Zeocin处理是否能增强CPNE5基因诱导细胞凋亡的作用。方法:分别构建CPNE5基因稳定过表达和抑表达载体,转染HEK293细胞,形成克隆后,用RT-PCR、MTT法分析CPNE5基因过表达和抑表达的HEK293单克隆细胞对Zeocin作用的敏感性。结果:CPNE5基因过表达的HEK293单克隆细胞对Zeocin反应敏感性增加。结论:Zeocin能增强CPNE5基因诱导细胞凋亡的作用。

关键词： CPNE5基因过表达抑表达 Zeocin敏感性

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地铁上盖校园的施工进度管理研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第8期 0123-0127页

作者：吴彦卿深圳市建筑设计研究总院有限公司广东深圳518000

由于国家的经济实力不断提高,建筑业的发展速度也在加速。建筑行业的竞争压力也随之增加,科学有效的管理办法,精确规范的施工进度管理,高效监督检测方法,都是建筑行业提高收益的重要保证。通过对施工进度的有效控制,可以确保项目按照计... 详细信息

由于国家的经济实力不断提高,建筑业的发展速度也在加速。建筑行业的竞争压力也随之增加,科学有效的管理办法,精确规范的施工进度管理,高效监督检测方法,都是建筑行业提高收益的重要保证。通过对施工进度的有效控制,可以确保项目按照计划顺利完成,同时保证施工质量达到标准,从而实现经济效益和社会效益的双赢。因此,施工进度控制对本项目格外重要,认真分析施工进度控制出现的问题,并提出应对的措施,确保项目进度的顺利推进以及保证施工工期在规定范围内,提高施工效率,促进工程项目的进度管理。项目以地铁上盖学校的施工进度为研究对象,结合文献调整施工进度管理措施,可对施工有更好的把控,达到所需施工进度的管理效果,同时在保证施工工程的正常进度的同时优化工程质量。

关键词：施工进度管理措施影响因素

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基于联合多重重建自编码器的桁架损伤识别

中国机械工程 2024年第5期35卷 840-850页

作者：刘满东彭珍瑞兰州交通大学机电工程学院兰州730070

针对桁架杆单元存在不同损伤类型时损伤特征信息难以捕捉且识别结果不准确的问题,提出了利用联合多重重建自编码器(JMRAE)进行损伤识别的方法。首先,运用JMRAE按照不同尺度数分段截取信号,将Sigmoid函数和ReLU函数进行组合以提取特征量... 详细信息

针对桁架杆单元存在不同损伤类型时损伤特征信息难以捕捉且识别结果不准确的问题,提出了利用联合多重重建自编码器(JMRAE)进行损伤识别的方法。首先,运用JMRAE按照不同尺度数分段截取信号,将Sigmoid函数和ReLU函数进行组合以提取特征量,引入零相位成分分析(ZCA)降低特征量维度,以保留重要信息并减少数据冗余。然后,运用SoftMax分类器求解隐含层中不同片段的局部特征量,并进行特征量融合以判断结构状态。最后,运用三维桁架结构数值模型和实验室搭建桁架进行验证,并与精细复合多尺度散布熵(RCMDE)、峰度和反向传播(BP)神经网络方法进行对比研究,结果表明所提方法具有更高的损伤识别准确性。

关键词：联合多重重建自编码器零相位成分分析 SoftMax分类器特征量融合损伤识别

三维斑点追踪技术评价心肌梗死患者心肌微循环特征及对左心室重塑的预测价值

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南京医科大学学报（自然科学版） 2024年第4期44卷 483-490页

作者：高源孙佳郑苗吴彦冰郑州大学附属胸科医院(河南省胸科医院)超声科河南郑州450000 郑州大学附属胸科医院(河南省胸科医院)南院区超声科河南郑州450000

目的:探讨三维斑点追踪技术评价心肌梗死患者心肌微循环特征及对左心室重塑的预测价值。方法:将2020年8月—2023年8月于郑州大学附属胸科医院收治的165例心肌梗死患者作为研究对象,根据左心室舒张末期容积指数增加率(Δleft ventricular... 详细信息

目的:探讨三维斑点追踪技术评价心肌梗死患者心肌微循环特征及对左心室重塑的预测价值。方法:将2020年8月—2023年8月于郑州大学附属胸科医院收治的165例心肌梗死患者作为研究对象,根据左心室舒张末期容积指数增加率(Δleft ventricular end-diastolic volume index,ΔLVEDVI)将患者分为左心室重塑组(ΔLVEDVI>20%,74例)和无左心室重塑组(ΔLVEDVI≤20%,91例)。通过受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线评价心肌梗死患者心肌微循环特征对左心室重塑的预测价值。通过逐步回归法筛选心肌梗死患者左心室重塑的影响因素。建立心肌梗死患者左心室重塑的风险预测模型并进行验证。结果:冠脉介入时间、心梗面积、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、金属蛋白酶9(matrix metalloproteinase-9,MMP-9)、血管内皮生长因子A(vascular endothelial growth factor-A,VEGF-A)、冠状动脉微循环阻力指数(index of microcirculatory resistance,IMR)、血流储备分数(fractional flow reserve,FFR)和冠状动脉血流储备(coronary flow reserve,CFR)均为影响心肌梗死患者左心室重塑的独立危险因素(P<0.05)。校准曲线结果均显示多因素Logistic回归模型具有较好的准确性。结论:心肌梗死患者心肌微循环特征对左心室重塑具有一定预测价值。

关键词：三维斑点追踪技术心肌梗死心肌微循环左心室重塑

家庭三孩生育意愿及影响因素研究——以信阳市为例

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天中学刊 2024年第3期39卷 50-55页

作者：吴彦缘信阳师范大学教育科学学院河南信阳464000

生育意愿是影响育龄夫妇生育行为的重要因素。在三孩政策背景下,抽取信阳市360位18~49岁的育龄夫妇作为研究对象,通过问卷调查法和访谈法,了解育龄夫妇的三孩生育意愿,并对影响育龄夫妇生育意愿的因素进行分析。研究结果表明,信阳市育... 详细信息

生育意愿是影响育龄夫妇生育行为的重要因素。在三孩政策背景下,抽取信阳市360位18~49岁的育龄夫妇作为研究对象,通过问卷调查法和访谈法,了解育龄夫妇的三孩生育意愿,并对影响育龄夫妇生育意愿的因素进行分析。研究结果表明,信阳市育龄夫妇三孩生育意愿较低,育龄夫妇的职业发展和工作压力、经济压力、家庭支持不足、托育机构建设不健全是影响三孩生育意愿的主要因素。因此,政府和相关部门要维护育龄夫妇合法工作权益、设置弹性工作时间、完善和落实生育支持政策、降低育儿经济压力、提高婴幼儿家庭照护支持能力、全面推进普惠托育服务体系建设,从而提升育龄夫妇的三孩生育意愿,保障三孩政策有效落地,促进我国人口长期均衡发展。

关键词：信阳市三孩政策生育意愿育龄夫妇

半椭球堵流结构对窄通道流动传热特性的大涡模拟研究

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核动力工程 2024年第3期45卷 116-123页

作者：刘珺瑞熊进标上海交通大学核科学与工程学院上海200240

为研究半椭球堵流结构对窄通道内冷却剂流动传热特性的影响,针对高度为窄边宽1/2的半椭球堵流结构开展了大涡模拟,分析了堵流结构下游的时均速度场、湍动能和温度分布,研究了堵流结构附近的流动传热特征。半椭球堵流结构下游流场有显著... 详细信息

为研究半椭球堵流结构对窄通道内冷却剂流动传热特性的影响,针对高度为窄边宽1/2的半椭球堵流结构开展了大涡模拟,分析了堵流结构下游的时均速度场、湍动能和温度分布,研究了堵流结构附近的流动传热特征。半椭球堵流结构下游流场有显著的三维特性,存在绕流及边界层分离形成的回流区、剪切层、主流区和再发展区等特征区域。结合时均温度场及局部努塞尔数(Nu)的变化规律,研究了堵流结构对窄通道传热的影响机制。分析发现,半椭球底面侧壁面附近回流区及其顶部壁面再发展区内,由于热流体聚集,缺乏主流低温流体冲扫,出现局部Nu极小值和局部高温。总体上看,半椭球堵流结构对窄通道速度场和温度场的展向影响范围为5倍半椭球长半轴范围。

关键词：窄通道半椭球堵流结构流动结构传热不均匀性

基于混合正则化方法的结构载荷识别与响应重构

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振动与冲击 2024年第6期43卷 104-112页

作者：彭珍瑞周雪文兰州交通大学机电工程学院兰州730070

针对结构载荷识别与响应重构问题中存在的不适定性,提出一种最小平方残差(least square minimal residual,LSMR)算法与Tikhonov正则化方法相结合的混合正则化方法,实现利用结构有限测点的加速度响应识别载荷并重构未知的各类型响应。首... 详细信息

针对结构载荷识别与响应重构问题中存在的不适定性,提出一种最小平方残差(least square minimal residual,LSMR)算法与Tikhonov正则化方法相结合的混合正则化方法,实现利用结构有限测点的加速度响应识别载荷并重构未知的各类型响应。首先,基于时域状态空间模型构建结构的传递矩阵,并建立载荷识别与响应重构方程;其次,采用混合正则化方法改善载荷识别问题的不适定性,得到载荷的正则化解,并结合响应重构方程的传递矩阵对结构的位移、速度和加速度响应进行重构;最后,通过简支梁数值仿真和试验分析验证所提方法的可行性。结果表明,所提方法能改善重构方程的不适定性,从而对结构未知载荷和各类型响应进行有效重构。

关键词：载荷识别响应重构不适定性传递矩阵混合正则化

小鼠Cpne5基因mRNA水平的表达分布及其在胚胎的表达定位

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标记免疫分析与临床 2013年第2期20卷 93-96页

作者：靳雁斌丁学锋司慧远吴彦瑞王晓文吴燕范文红空军总医院北京100142 军事医学科学院基础医学研究所认知科学研究室北京100850 解放军第一八八医院广东潮州521000

目的明确小鼠Cpne5基因在mRNA水平的组织表达分布及其在胚胎的表达定位。方法提取新生、成年小鼠主要脏器的总RNA,利用RT-PCR法检测Cpne5 mRNA的表达量;合成针对Cpne5 mRNA的杂交探针,取不同胎龄胎鼠进行整体原位杂交。结果 Cpne5 mRNA... 详细信息

目的明确小鼠Cpne5基因在mRNA水平的组织表达分布及其在胚胎的表达定位。方法提取新生、成年小鼠主要脏器的总RNA,利用RT-PCR法检测Cpne5 mRNA的表达量;合成针对Cpne5 mRNA的杂交探针,取不同胎龄胎鼠进行整体原位杂交。结果 Cpne5 mRNA在成年小鼠10种脏器组织均有不同程度的表达,以大脑,小脑,睾丸和肺脏表达量较高;而肝脏和肌肉未表达。新生小鼠9种脏器中,Cpne5表达量最高的是脑组织,眼和肾次之,肺和肝脏表达量很少。制备并评估Cpne5原杂探针的产量,SP6转录的反义探针浓度为100ng/μL,T7转录的正义探针浓度为10ng/μL,原位杂交结果显示Cpne5 mRNA主要表达于胎鼠的端脑、间脑、中脑及菱脑原节。结论在新生和成年小鼠的脑组织中Cpne5基因mRNA高水平表达,并在胎鼠发育过程中定位于胎脑。

关键词： Cpne5基因信使RNA 表达整体原位杂交小鼠