检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

针对低速目标的飞行器中段航迹快速规划

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2424-2436页

作者：熊子淳刘永善北京理工大学宇航学院北京100081

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。... 详细信息

针对长航程飞行器打击低速舰船目标的问题,提出一种基于滚动序列凸优化算法的中段航迹快速规划算法。使用滚动规划框架将航迹更新问题转化为初始与终端位置更新后的单次航迹规划子问题,构造多约束凸优化问题并使用序列凸优化算法求解。提出滚动规划周期收缩策略,减少航迹更新次数。设计了一种改进参考航迹生成算法并使用了信赖域自适应收缩策略,在保证规划效果的同时有效提高计算速度。仿真结果表明,该算法规划效果优良,可满足在线规划的要求,且与一般的滚动序列凸优化航迹规划算法相比速度更快。

关键词：飞行器航迹规划凸优化滚动规划框架移动目标

体积和摩擦系数对干碎屑流运动及堆积特征影响研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

干旱区资源与环境 2024年第5期38卷 100-110页

作者：段钊刘志鹏张宁吴延斌南卓西安科技大学西部矿山生态环境修复研究院西安710054 西安科技大学地质与环境学院西安710054 中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司西安710054 浙江大学海洋学院杭州316021

干碎屑流因具有特殊的运动和沉积特征,已经成为地质灾害领域关注的热点,体积和摩擦系数是影响运动特征、堆积体形态和表面形貌构造的重要因素。文中使用3D扫描仪进行不同体积和摩擦系数的物理模型试验,发现试验中碎屑流运动范围、位移... 详细信息

干碎屑流因具有特殊的运动和沉积特征,已经成为地质灾害领域关注的热点,体积和摩擦系数是影响运动特征、堆积体形态和表面形貌构造的重要因素。文中使用3D扫描仪进行不同体积和摩擦系数的物理模型试验,发现试验中碎屑流运动范围、位移和速度随体积增大而增大,随摩擦系数的增大而减小,且大体积的干碎屑流在减速阶段会出现恒速现象。堆积体形态在低摩擦滑面为扇形,在高摩擦系数滑面随体积增大由类三角形转变为扇形,同时堆积体边缘出现指化现象。此外,还对堆积体形貌构造成因进行总结,在推挤作用下形成横向脊、拱形隆和波状脊,在差异性扩散作用下形成X形共轭槽和羽状破裂。

关键词：碎屑流体积摩擦系数运动参数堆积体形态形貌构造

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

倪云林书法的“逸”

中国书法 2024年第6期 168-171页

作者：倪熊苏州市美术家协会理论委员会

纵观后世对倪云林的评价,书法往往被画名所掩盖,其书法兼收众家之所长,最终形成个人萧疏简远、恬淡瘦劲的风格。他的书法超脱时人,形神兼备,达到一种『神逸』之境界。

关键词：倪瓒疏简书法逸

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

万物有名:汉唐间动物命名问题初探

社会科学战线 2024年第6期348卷 190-199页

作者：熊钿河南大学历史文化学院河南开封475000

人们对事物的认知顺序,往往是先观其形、次闻其声、再察其理,据此早期主要通过“象音”与“会意”两种方式为动物命名。动物名命定后会受时空条件或使用场合等因素影响而变化,造成同名异实和同实异名现象,从而导致动物名称的“不确定性... 详细信息

人们对事物的认知顺序,往往是先观其形、次闻其声、再察其理,据此早期主要通过“象音”与“会意”两种方式为动物命名。动物名命定后会受时空条件或使用场合等因素影响而变化,造成同名异实和同实异名现象,从而导致动物名称的“不确定性”。中古时期动物知识生成有两种不同趣旨,一是“求全”的解经之需,一为“求带”的民间之用。与精英化的“一物一名”式动物命名系统相对稳定不同,民用知识对社会历史发展变化反应较为灵敏,通过比对汉唐不同类型字书中的动物部分,可发现在服务于日用的民间动物知识体系里隐藏着中古时期动物命名的新动向。“确定”与“不确定”间的角力,显示出知识生成和发展具有相当的弹性空间和复杂面向。

关键词：动物命名汉唐动物史知识社会史博物学

基于解析损耗模型的Φ2类逆变器环流优化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第9期52卷 1-8页

作者：熊炫宋伟张德生童乔凌华中科技大学集成电路学院

为减小超高频Φ2类逆变器的环流损耗以提高系统整体效率，根据Φ2类逆变器的支路电流表达式构建了其损耗模型的解析表达形式，并以此为依据提出了能够减小环流损耗的参数设计方法．依据开关节点电压的谐波成分给出了开关节点电压的表达... 详细信息

为减小超高频Φ2类逆变器的环流损耗以提高系统整体效率，根据Φ2类逆变器的支路电流表达式构建了其损耗模型的解析表达形式，并以此为依据提出了能够减小环流损耗的参数设计方法．依据开关节点电压的谐波成分给出了开关节点电压的表达式，将开关管等效为电压源以简化分析．根据各支路电流表达式和主要的寄生阻抗，定量给出了各支路的损耗与电路参数之间的解析关系．基于解析损耗模型分析了影响效率的因素，并给出了可使效率最优的参数约束条件．最后，仿真验证了本文方法可有效降低环流损耗，并通过27.12 MHz原理样机对比实验证明了该方法可在各种工况下提升逆变器效率，最大可提升9.6%.

关键词：超高频逆变器 Φ2类逆变器环流损耗效率优化解析损耗模型

具有共谐振支路的定频倍压型宽增益LLC谐振变换器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电网技术 2024年第4期48卷 1681-1689页

作者：郭泓展潘健熊嘉鑫湖北工业大学电气与电子工程学院湖北省武汉市430068 东南大学电气工程学院江苏省南京市210096

宽增益和高性能是LLC谐振变换器应用于电动汽车、可再生能源系统等领域的关键,而传统变频控制下存在开关频率范围宽、电压调节性能差的问题。为此,基于倍压整流结构提出一种共谐振支路的改进型拓扑,设计了定频变占空比的调制策略。首先... 详细信息

宽增益和高性能是LLC谐振变换器应用于电动汽车、可再生能源系统等领域的关键,而传统变频控制下存在开关频率范围宽、电压调节性能差的问题。为此,基于倍压整流结构提出一种共谐振支路的改进型拓扑,设计了定频变占空比的调制策略。首先给出了变换器的拓扑介绍及工作原理;其次根据增益特性分析了电感比和品质因数对增益的影响,根据零电压导通(zero voltage conduction,ZVS)条件对参数进行了约束;最后比较了变换器性能。仿真及实验表明,该变换器可实现宽输出电压调节,具有良好的软开关性能。相比于传统变频控制,始终工作在最佳谐振频率点,电路中循环电流小。

关键词：谐振变换器宽电压共谐振定频软开关

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

行动的因果解释与逻辑解释

自然辩证法研究 2024年第5期40卷 60-66页

作者：熊霓中国人民大学哲学院北京100872

关于行动解释的理论主要分为因果论和目的论,因果论认为行动的理由是原因,而目的论则反对用因果关系作为理由与行动的媒介;因果论面临“因果链偏离”问题,而目的论为行动的解释提供了一种非因果的解释,对行动的解释需诉诸行动的目的,并... 详细信息

关于行动解释的理论主要分为因果论和目的论,因果论认为行动的理由是原因,而目的论则反对用因果关系作为理由与行动的媒介;因果论面临“因果链偏离”问题,而目的论为行动的解释提供了一种非因果的解释,对行动的解释需诉诸行动的目的,并且通过行动者的实际推理的逻辑有效性作为理由确定性的标准,但它仍然存在“因果倒置”的困境。因果论与目的论是两类不同的解释,后者无法还原为前者。从行动的结构和性质来看,对行动的解释既可以是因果论的也可以是目的论的。

关键词：行动因果论目的论行动的解释因果解释逻辑解释

网络扩散中迭代产品的退市时机与投放种子优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统管理学报 2024年

作者：熊澳翁克瑞中国地质大学(武汉)经济管理学院

近年来，科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时，新产品与旧产品之间存在内部竞争关系，企业需要考虑以下两个问题：一是新产品如何投放，以快速渗透市场；二是旧产品是否即时退市，以为新产品提供更大的市场... 详细信息

近年来，科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时，新产品与旧产品之间存在内部竞争关系，企业需要考虑以下两个问题：一是新产品如何投放，以快速渗透市场；二是旧产品是否即时退市，以为新产品提供更大的市场空间。研究了产品迭代时退市时机与投放种子选择问题：在一个已存在旧产品的社会网络G(N，E)中投放新产品，新旧产品以内部竞争的扩散机制传播其影响力，如何选择旧产品退市时机与新产品投放种子，使得新旧产品的扩散利润最大化。建立了该问题的整数规划模型，刻画了考虑内部竞争的影响力扩散过程，设计了退市时机与种子选择迭代更新的混合贪婪算法（Iterative updating hybrid greedy algorithm，IUHGA）。与经典算法的对比实验显示，IUHGA具有较高的求解质量。研究结果表明，旧产品退市时机与更新产品利润、种子数量、产品最大扩散周期和网络用户聚集度存在一定关系。

关键词：社会网络影响力最大化产品迭代退市时机

融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1481-1490页

作者：牛国臣田一博熊渝中国民航大学机器人研究所天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

关键词：毫米波雷达激光雷达无人车传感器融合障碍物跟踪