检索结果-南通市图书馆

作者：崔若庚河北大学

学位级别：硕士

四旋翼飞行器因其具有的垂直起降能力和自主悬停特性,以及体积小巧、重量轻便、操控灵活等优点,在科学研究和生产生活等诸多领域得到了广泛关注。但是,四旋翼飞行器系统模型的复杂性及其对干扰的高度敏感性,使得其控制问题颇具挑战。因... 详细信息

四旋翼飞行器因其具有的垂直起降能力和自主悬停特性,以及体积小巧、重量轻便、操控灵活等优点,在科学研究和生产生活等诸多领域得到了广泛关注。但是,四旋翼飞行器系统模型的复杂性及其对干扰的高度敏感性,使得其控制问题颇具挑战。因此,针对现代四旋翼飞行器在轨迹跟踪控制中面临的欠驱动特性、非线性耦合特性以及外部扰动等问题,本研究旨在利用分数阶微积分算子的特性,即对函数历史信息的记忆效应,将其融合到传统滑模控制理论中,并深入探讨由此发展出的分数阶滑模控制理论。本研究分别针对不同的应用场景,设计了多种分数阶滑模控制策略,旨在保证实现高精度控制、强化鲁棒性以及提升抗干扰能力的同时,又利用分数阶的特性解决滑模控制过程中的抖振等问题。同时,通过引入干扰观测器,抗摆控制器等控制方式,使四旋翼飞行器在各种复杂的实际应用环境下,依然能够出色的完成轨迹跟踪控制任务。本文的主要研究内容包括:(1)通过推演四旋翼飞行器系统建模时坐标系间的转换关系,建立依据牛顿-欧拉公式的小角度飞行下的动力学模型。在此系统模型的基础上,以理想环境为背景,在滑模控制的趋近律设计部分,为快速幂次趋近律引入分数阶微积分算子,并与积分滑模面相结合,设计出综合了强鲁棒性和调节灵活性等优点的分数阶积分滑模控制器,并将该方法与未引入分数阶微积分算子的滑模控制器相比较,以验证该方案的可行性与控制性能的优越性。(2)为了削弱四旋翼飞行器在实际环境中飞行时受到外界扰动的影响,保证轨迹跟踪任务的顺利完成,通过引入有限时间干扰观测器,对外界扰动进行处理以保证飞行器飞行过程中能够将扰动所带来的影响进行补偿;同时将分数阶微积分算子引入到快速终端滑模控制中,通过对快速终端滑模进行的改进,提高了系统的收敛速度,实现了有限时间稳定,保证了控制系统的鲁棒性和高效性。最后通过不同场景下的仿真实验,验证了所提方法的可行性。(3)考虑到四旋翼飞行器吊装的实际应用场景,为四旋翼飞行器吊挂系统设计了分数阶反步快速终端滑模控制器,并且考虑到吊挂系统在飞行过程中会产生摆动,设计了时滞反馈控制器来抑制摆动,保证了飞行器在执行负载任务时可以快速抑制摆动对飞行带来的影响,使负载任务能够顺利完成。通过多场景的仿真实验进一步说明了整体控制方案的有效性。

关键词：四旋翼飞行器滑模控制分数阶干扰观测器吊挂系统

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基于TDR的航空总线电缆测试仪时基模块设计与实现

基于TDR的航空总线电缆测试仪时基模块设计与实现

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作者：邓庚会电子科技大学

学位级别：硕士

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人工智能赋能癌症协同药物组合预测的现状与挑战

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中国癌症杂志 2024年第9期34卷 807-813页

作者：谭洪林圣庚熊毅上海交通大学生命科学技术学院上海 200240 上海交通大学张江高等研究院人工智能生物医药中心上海 201203

近年来,癌症的发病率和死亡率不断攀升,耐药性已成为目前癌症治疗的重大挑战.传统的单一化治疗方法并不能有效地应对肿瘤细胞的异质性及其多重耐药,常导致疗效不理想.药物联合治疗作为一种重要的治疗策略,可通过多药协同作用提高疗效并... 详细信息

近年来,癌症的发病率和死亡率不断攀升,耐药性已成为目前癌症治疗的重大挑战.传统的单一化治疗方法并不能有效地应对肿瘤细胞的异质性及其多重耐药,常导致疗效不理想.药物联合治疗作为一种重要的治疗策略,可通过多药协同作用提高疗效并延缓耐药性的发展.然而,传统的药物组合筛选方法耗时且成本高昂.随着数据的积累和计算方法的发展,人工智能特别是深度学习在癌症协同药物组合预测中展现出巨大潜力.通过人工智能技术,研究人员可以更高效地预测药物组合是否存在协同作用,降低实验成本,发现新的潜在协同药物组合.然而,人工智能模型仍存在可解释性差、特征融合不充分及标注数据缺乏等问题.本文就人工智能在癌症药物组合协同作用预测中的应用进展予以综述.首先,介绍药物耐药机制及联合治疗的挑战,指出传统方法在药物组合筛选中的局限性.然后,介绍不同深度学习模型在癌症协同药物组合预测中的优缺点,包括前馈神经网络、图神经网络、自编码器、可见神经网络、Transformer及其扩展模型等.针对现有深度学习模型普遍存在的问题,本文提出了解决方案,包括利用多模态数据增强模型的泛化能力,采用迁移学习和多任务学习应对数据不足问题,以及设计更具可解释性的模型以推动临床应用.未来,药物协同组合预测领域有望通过开发标准化的协同指标、提升模型的可解释性、整合多模态数据及应对数据稀缺问题,进一步推动模型从实验室研究走向临床应用,从而为癌症治疗提供更有效的解决方案.

关键词：癌症协同药物组合人工智能深度学习

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激光粉末床熔融成形纯锌介观尺度熔池传热与流动机理研究

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中国激光 2024年

作者：韩昌骏袁道林董志黄金淼吴潮潮吴家柱杨永强王迪华南理工大学机械与汽车工程学院福州大学机械工程及自动化学院贵州大学机械工程学院

基于离散元方法和计算流体力学法，建立了介观尺度下激光粉末床熔融(Laser powder bed fusion, LPBF)成形纯锌熔池传热流动耦合模型。重点讨论了工艺参数对熔池温度场、流场演变以及熔道形貌的影响机制。研究结果表明：LPBF成形过程中... 详细信息

基于离散元方法和计算流体力学法，建立了介观尺度下激光粉末床熔融(Laser powder bed fusion, LPBF)成形纯锌熔池传热流动耦合模型。重点讨论了工艺参数对熔池温度场、流场演变以及熔道形貌的影响机制。研究结果表明：LPBF成形过程中，低熔沸点纯锌对瞬时热输入的变化非常敏感，随着激光功率的提高，熔道成形尺寸、峰值温度、冷却速率均显著增加，当激光功率由30 W分别提高到60 W和90 W时，熔池实时体积非线性分别增长510%和1730%；扫描速率的提高导致激光能量更多的被表层锌粉所吸收，熔池的长宽比逐渐由1.28变为1.98，长深比由1.61变为3.45，熔池形态呈现长、浅、窄。在熔深方向的温度梯度变大，最大冷却速率由3.6×106K·s-1提高到1.3×107K·s-1，在高扫描速率作用下，实时熔池体积波动大，熔道成形具有不稳定性。随着激光能量密度的提高，熔池内部流动不断加剧，激光中心区域纯锌蒸发现象变得明显，熔池流动的主导驱动力逐渐由温度梯度引起的Marangoni对流转变为蒸发反冲压力，所成形熔道的形貌由中心点状凹坑逐步发展为连续的裂隙状。研究结果可为LPBF成形低熔沸点金属熔池演变与工艺优化提供理论指导。

关键词：激光粉末床熔融纯锌增材制造数值模拟传热流动耦合

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文化安全主体的现实境遇及其当代变革

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中州学刊 2024年第9期 117-124页

作者：易华勇韩璞庚江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心省委党校基地东南大学马克思主义学院江苏南京211189 南京信息工程大学江苏南京210044

主体逻辑旨在从主体的内在尺度出发把握对象性关系,同时运用过程具有明显的指向性与规范性。因此,主体逻辑能适应国家文化安全体系的规范导向而成为重要的建构原则。准确把握文化安全主体的现实境遇,需要进一步探究文化安全主体的存在形... 详细信息

主体逻辑旨在从主体的内在尺度出发把握对象性关系,同时运用过程具有明显的指向性与规范性。因此,主体逻辑能适应国家文化安全体系的规范导向而成为重要的建构原则。准确把握文化安全主体的现实境遇,需要进一步探究文化安全主体的存在形式,即在文化层面规定个人安全认同、明确社会安全结构和勘定国家安全边界,此三者共同构成文化安全主体,并协同指向文化扬弃实践和安全机制规范。同时,还需厘清文化安全主体由于历史局限而存在的现实问题,即形而上的怠倦形态与无规则的失序样态。在建设中华民族现代文明这一新的文化使命指引下,文化安全主体的存在方式需要实现从孤立性伸张到交互性的变革:不同层次的主体由孤立向联结的跃迁能够有效规避历史局限,推动实现文化本身的创造性转化与创新性发展;交互性主体在发展中更符合文化安全体系建构的客观规律,能让文化安全主体在冗杂的场域中回归本真的现实轨范。

关键词：文化安全主体境遇变革

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