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等离子喷涂FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层制备及性能研究

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表面技术 2023年第9期52卷 459-468页

作者：陈东卢静孙澄川吴应东李挺季华实验室广东佛山528200

目的提高风机等机械设备关键部件的耐磨损性能,延长设备的使用寿命。方法以304不锈钢为基体,利用等离子喷涂技术,制备FeCrBC涂层和FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层。采用X射线衍射仪、金相显微镜、扫描电子显微镜、显微硬度计,分别对涂层... 详细信息

目的提高风机等机械设备关键部件的耐磨损性能,延长设备的使用寿命。方法以304不锈钢为基体,利用等离子喷涂技术,制备FeCrBC涂层和FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层。采用X射线衍射仪、金相显微镜、扫描电子显微镜、显微硬度计,分别对涂层的微观组织、物相、显微硬度进行表征。利用摩擦磨损试验机,对FeCrBC涂层和FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层的磨损性能进行研究,并分析其磨损机理。结果FeCrBC涂层和FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层表面均由致密光滑区域和较为疏松的半熔融颗粒等组成,涂层与基体结合得较为紧密,界面处无明显裂纹,结合强度较高,2种涂层的结合强度分别为69.5、69.1 MPa。FeCrBC涂层和FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层的显微硬度相当,分别为823.3HV0.1、810.8HV0.1。FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层的磨损体积为0.11 mm^(3),与FeCrBC涂层相比,复合涂层的磨损率减小了38.1%,具有良好的耐磨损性能。FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层的磨损机理主要为磨粒磨损和疲劳磨损。结论复合涂层中TiB_(2)与FeCrBC相和NiAl相的润湿性良好,结合紧密。FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层因其存在均匀分布的TiB_(2)、(Fe,Cr)_(2)(B,C)、(Fe,Cr)_(3)(B,C)等硬质相,显著提高了涂层的耐磨性能。FeCrBC-NiAl-TiB_(2)复合涂层可以有效提高基体的耐磨损性能,具有良好的应用前景。

关键词：大气等离子喷涂复合涂层微观组织涂层性能

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冷喷涂增材制造技术应用研究进展

表面技术 2024年第16期53卷 19-34,67页

作者：吴应东卢静孙澄川陈子斌谢晖季华实验室广东佛山528200 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 香港理工大学工业与系统工程学系中国香港999077

冷喷涂增材制造(CSAM)技术作为一种新兴的快速增材制造技术,凭借其独特的“气动加速-固态沉积”的工艺特性,以及增材效率高、成形尺寸规模不受限等应用优势,已逐渐成为金属增材制造领域的新热点。通过将CSAM技术与包括选区激光熔化(SLM... 详细信息

冷喷涂增材制造(CSAM)技术作为一种新兴的快速增材制造技术,凭借其独特的“气动加速-固态沉积”的工艺特性,以及增材效率高、成形尺寸规模不受限等应用优势,已逐渐成为金属增材制造领域的新热点。通过将CSAM技术与包括选区激光熔化(SLM)、选区电子束熔化(SEBM)、电弧熔丝沉积(WAAM)、激光金属直接成形(LMDF)以及搅拌摩擦增材制造(FSAM)在内的几种典型金属增材制造技术,进行了制造效率及成本、成形尺寸规模、成形精度、产品机械性能及工艺适用材料等方面的分析对比,并总结了CSAM在当下增材制造应用中的优势和不足。基于改善CSAM目前存在成形质量欠佳、复杂结构成形能力不足等问题,重点综述了近年来关于CSAM工艺研究、喷涂部件改良以及喷涂策略创新三方面的相关研究进展。此外,针对CSAM技术现阶段在旋转增材成形、自由增材成形、损伤修复及再制造等方面的具体应用情况进行总结与讨论。最后,提出了CSAM目前面临的挑战和潜在的发展方向并强调了其在快速增材制造方面的应用价值及意义。

关键词：冷喷涂增材制造金属制造效率成形质量喷涂策略

基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真

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机械设计与制造 2013年第3期 136-138页

作者：朱峰刁燕吴应东四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性... 详细信息

为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划,最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起,对机器人进行了运动仿真,实现了对运动过程的参数化控制。

关键词：手术机器人运动仿真 SolidWorks Motion LabVIEW SoftMotion

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微创手术机器人远程监控系统设计

机械设计与制造 2012年第3期 36-38页

作者：吴应东刁燕徐建柱四川大学制造科学与工程学院成都610065

远程监控机器人系统能够实现远距离控制本地机器人。它在危险环境作业中具有不可替代的作用。同时在远程医疗中也具有相当广阔的应用前景。为了建立基于互联网的手术机器人远程监控系统,实现控制数据及视频画面的传输,利用Video for Win... 详细信息

远程监控机器人系统能够实现远距离控制本地机器人。它在危险环境作业中具有不可替代的作用。同时在远程医疗中也具有相当广阔的应用前景。为了建立基于互联网的手术机器人远程监控系统,实现控制数据及视频画面的传输,利用Video for Window(sVFW)在机器人端捕捉摄像头视频信号,H.263算法完成视频信号压缩。信息的传送采用Visual Basic6.0的Winsock控件。详细介绍了远程控制结构和控制协议,以及通信两端软件基于Visual Basic6.0的实现。通过对自主设计的手术机器人实验表明,该远程监控方案是可行、有效的。最后展望了远程监控的发展趋势以及本系统需要改进的地方。

关键词：微创手术机器人远程监控互联网

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自顶向下方法在机械设计过程中的应用

自顶向下方法在机械设计过程中的应用

数字普惠金融对我国居民家庭经济脆弱性的影响分析——基于微观调查数据的实证研究

2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛

作者：吴应东昆明船舶设备研究实验中心

传统的自底向上(Bottom-Up)设计方法在产品变型设计、系列化设计过程中具有修改量大、周期长等缺点。自顶向下(Top-Down)设计基于参数化技术,零部件之间具有关联,在顶层骨架的统一控制下,产品设计以及更改将更加高效。介绍了基于Solid W... 详细信息

传统的自底向上(Bottom-Up)设计方法在产品变型设计、系列化设计过程中具有修改量大、周期长等缺点。自顶向下(Top-Down)设计基于参数化技术,零部件之间具有关联,在顶层骨架的统一控制下,产品设计以及更改将更加高效。介绍了基于Solid Works自顶向下设计方法,以及该方法在复杂产品协同设计中的应用过程。

关键词：自底向上自顶向下协同设计

来源： cnki会议评论

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投资与合作 2023年第1期 1-3页

作者：吴应东湖南师范大学商学院

文章基于数字普惠金融视角，采用中国家庭追踪调查（CFPS）2014—2018年的平衡面板数据，结合我国数字普惠金融指数，利用有序概率模型，研究数字普惠金融对我国居民家庭经济脆弱性的具体影响及其异质性。实证结果表明，数字普惠金融可... 详细信息

文章基于数字普惠金融视角，采用中国家庭追踪调查（CFPS）2014—2018年的平衡面板数据，结合我国数字普惠金融指数，利用有序概率模型，研究数字普惠金融对我国居民家庭经济脆弱性的具体影响及其异质性。实证结果表明，数字普惠金融可以显著降低我国居民家庭经济的脆弱性，内生性处理与稳健性检验表明研究结果稳健。从收入层面看，数字普惠金融可以通过提升居民家庭收入水平降低居民家庭经济的脆弱性。相较于西部地区，我国东部和中部地区数字普惠金融发展影响更显著；提高数字普惠金融水平可以显著降低城镇家庭经济的脆弱性，但对乡村影响不显著。

关键词：数字普惠金融家庭经济脆弱性城乡差异经济发展

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基于计算力矩的微创手术机器人控制

控制工程 2011年第5期18卷 780-782页

作者：刁燕陈章平罗华吴应东四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

针对微创手术机器人通常采用的独立PD控制或基于重力补偿的PD控制,都必须预先设定好相应的PD常数,不能随刀具所受有效外载荷而进行自适应调节,从而影响了机器人的定位精度的问题。提出了一种基于计算力矩的控制模型,在拉格朗日动力学模... 详细信息

针对微创手术机器人通常采用的独立PD控制或基于重力补偿的PD控制,都必须预先设定好相应的PD常数,不能随刀具所受有效外载荷而进行自适应调节,从而影响了机器人的定位精度的问题。提出了一种基于计算力矩的控制模型,在拉格朗日动力学模型基础上引进控制量使机器人系统线性化,并且将静力学分析结果作为反馈信号,完成外载荷作用下的轨迹精确控制。在Matlab软件中建立机器人物理模型及控制模型,仿真比较了重力补偿PD控制与基于计算力矩控制所得刀具末端的位置偏差,证实了该模型具有良好的自适应能力。仿真结果也表明该方法的定位精度能够达到0.4 mm以上。

关键词：手术机器人自适应控制计算力矩