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离散极点配置控制系统的稳定鲁棒性分析
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东北重型机械学院学报 1990年 第1期14卷 62-70页
作者: 段广仁 吴广玉 黄文虎 哈尔滨工业大学
本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极... 详细信息
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一种稳健的自校正调节器——变β0的自校正算法
一种稳健的自校正调节器——变β0的自校正算法
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1988年控制理论及其应用年会
作者: 吴广玉 杜文广 哈尔滨工业大学 太原工业大学
本文给出了一种基于稳健性而自动改变β的自校正调节器.在β及初始状态均不利的情况下.既使对非最小相位系统都能很好稳定工作.实例仿真结果证明了本文结果的有效性.
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Direct calculation of acceleration field through homogeneous transformation for two-axis centrifuge
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Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 2003年 第2期10卷 171-174页
作者: 吴广玉 任顺清 陈希军 Dept.of Control Science and Engineering
A precision centrifuge is an inertial navigation test equipment used for calibrating the characteristics of accelerometers with high overloading, and a two axis centrifuge can be used to generate either constant accel... 详细信息
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捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计
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中国惯性技术学报 1997年 第2期5卷 32-36,40页
作者: 姜复兴 王卫阳 吴广玉 哈尔滨工业大学
本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法,同时应用最优试验设计理论,进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数。
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线性系统稳定鲁棒性时域分析
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黑龙江大学自然科学学报 1990年 第3期7卷 40-44页
作者: 段广仁 吴广玉 黄文虎 哈尔滨工业大学二系
本文利用Liapunov稳定性理论分析了受有线性或非线性摄动的连续和离散,时变和定常线性系统的稳定鲁棒性;给出了受扰系统鲁棒稳定所允许的摄动限度;在连续系统情形,本文的结果包括文[68]的结果为特例。
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线性系统的输出反馈特征结构配置
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黑龙江大学自然科学学报 1990年 第1期7卷 41-45页
作者: 段广仁 吴广玉 黄文虎 哈尔滨工业大学航天学院
本文建立了线性系统输出反馈特征结构配置的充要条件,并依据该条件和一个矩阵方程式的解给出了输出反馈特征结构配置的一种简单有效的算法.一个数值例子证明了本文方法的有效性.
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提高加速度计测试精度的一种方法
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自动化技术与应用 1982年 第2期 49-54页
作者: 吴广玉 张裕明 陈先健 哈尔滨工业大学
本文提出一种在现有设备上通过初始位置的选择来提高测试精度的方法。
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基于FPGA的基带正交盲均衡器的设计
基于FPGA的基带正交盲均衡器的设计
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四川省通信学会2003年学术年会
作者: 吴广玉 闫波 李广军 电子科技大学通信与信息工程学院
传统的常模算法(CMA)和判决引导算法(DDLMS)双模盲均衡算法相对复杂,包含有太多的乘法器,不利于 FPGA 实现。本文提出了一种简化的适合于正交幅度调制(QAM)信号且便于 FPGA 实现的盲均衡算法。理论分析和计算机仿真表明,该简化算... 详细信息
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带有SMITH预估的极点配置自校正调节器
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自动化技术与应用 1987年 第4期 11-16页
作者: 吴广玉 龙建国 陈怡轩 哈尔滨工业大学
本文提出一种带有 SMITH预估的极点配置自校正调节器。通过在线估计过程参数,实时地修正 SMITH 补偿模型,并按闭环系统极点配置的原则,实现调节器参数的在线自整定。该算法鲁棒性好,自适应能力强,适用于非最小相位系统,对于具有大纯滞... 详细信息
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连续系统的鲁棒极点配置控制器
连续系统的鲁棒极点配置控制器
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1988年控制理论及其应用年会
作者: 段广仁 吴广玉 黄文虎 哈尔滨工业大学航天学院
一.引言极点配置控制系统允许预先确定闭环系统的极点,具有一定的鲁棒性,且可适用于非最小相位系统,近年来受到人们的广泛重视.尽管极点配置控制器可以预先指定闭环系统的极点,但众所周知,多项式的零点对于参数摄动是敏感的.因此,当系... 详细信息
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