检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪

自动化学报 2023年第10期49卷 2073-2083页

作者：熊珍凯程晓强吴幼冬左志强刘家胜中国船舶集团有限公司第七一三研究所郑州450015 安徽理工大学新能源与智能网联汽车学院合肥231131 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动,汽车周围的目标不可能突然消失或者出现,因此,对于感知层而言,稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)意义重大.针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory,BDM)管理的... 详细信息

无人驾驶汽车行驶是连续时空的三维运动,汽车周围的目标不可能突然消失或者出现,因此,对于感知层而言,稳定可靠的多目标跟踪(Multi-object tracking,MOT)意义重大.针对传统的目标关联和固定生存周期(Birth and death memory,BDM)管理的不足,提出基于边界交并比(Border intersection over union,BIoU)度量的目标关联和自适应生存周期管理策略.BIoU综合了欧氏距离和交并比(Intersection over union,IoU)的优点,提高了目标关联的精度.自适应生存周期管理将目标轨迹置信度与生存周期相联系,显著减少了目标丢失和误检.在KITTI多目标跟踪数据集上的实验验证了该方法的有效性.

关键词：无人驾驶激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰载车辆统型技术研究

舰船科学技术 2022年第22期44卷 178-181页

作者：刘琰吴幼冬刘家胜中国船舶集团有限公司第七一三研究所河南郑州450015

统型工作在军民领域越来越多地被提出并实施,统型工作是在装备功能性能满足要求的前提下,对装备提出的更高要求。针对舰载车辆统型需求,依据统型理论,对舰载车辆统型工作方法进行研究。对我国军民领域统型工作现状进行调查,提出舰载车... 详细信息

统型工作在军民领域越来越多地被提出并实施,统型工作是在装备功能性能满足要求的前提下,对装备提出的更高要求。针对舰载车辆统型需求,依据统型理论,对舰载车辆统型工作方法进行研究。对我国军民领域统型工作现状进行调查,提出舰载车辆统型统型实施方案,并初步探讨以型谱形式落实舰载车辆统型成果的必要性与方法。

关键词：统型舰载车辆型谱

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰炮隐形技术初探

舰载武器 1999年第3期 24-31页

作者：周介群吴幼冬

本文搜集并分析了当今异军突起的隐形武器装备———舰炮的现状、隐形化的发展趋势和技术措施。２１世纪水面舰艇的隐形化发展趋势，提出了舰炮隐形的要求；根据国外隐形舰炮发展的情况和技术措施，对我国舰炮提... 详细信息

本文搜集并分析了当今异军突起的隐形武器装备———舰炮的现状、隐形化的发展趋势和技术措施。２１世纪水面舰艇的隐形化发展趋势，提出了舰炮隐形的要求；根据国外隐形舰炮发展的情况和技术措施，对我国舰炮提出了隐形化的初步探讨、思考与建议，旨在推动舰炮隐形技术研究应

关键词：舰炮武器隐形技术发展趋势材料

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰载液体发射药火炮初探

舰载武器 2001年第4期 26-29页

作者：吴幼冬刘兴国北京航空航天大学北京100083

本文简述了舰载液体发射药火炮研制概况、发射机理、工作方式、目前研制方向和重点 ,分析了液体发射药火炮的特性和优点。液体发射药取代了传统的固体发射药 ,发展迅速并取得丰硕成果 ,它将首先满足未来实战需要的新概念火炮。

关键词：液体发射药舰炮发射机理发展趋势

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

开膛式火炮浅析

舰载武器 2002年第2期 28-32页

作者：吴幼冬刘新国北京航空航天大学北京100083

本文简述了开膛炮的发展、研制概况、原理、结构、特点以及小口径速射开膛炮总体设计方案设想 ,着重讨论了应解决的关键技术问题。

关键词：开膛式火炮开膛炮弹药

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰炮隐形技术初探(续)

舰载武器 1999年第4期 20-24页

作者：周介群吴幼冬

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

PBL教学模式在高中数学教学中的应用

高考 2025年第04期 57-59页

作者：陈幼清福建省漳州市第二中学

在教育改革不断深入的当下，创新型人才的培养逐渐成为我国教育事业重点关注的内容。而PBL教学模式将建构主义作为理论基础，以问题作为教学驱动，依据真实生活情境，运用小组合作交流方式，引导学生在解决问题的过程中积极建构知识。... 详细信息

在教育改革不断深入的当下，创新型人才的培养逐渐成为我国教育事业重点关注的内容。而PBL教学模式将建构主义作为理论基础，以问题作为教学驱动，依据真实生活情境，运用小组合作交流方式，引导学生在解决问题的过程中积极建构知识。数学作为高中教育阶段的重要学科，对学生的学习、成长有着重要影响。为了充分激发学生的学习兴趣，提升学生的思维能力、解决问题能力，保证高中数学教学的质量与效果，促进教学改革切实落实，文本在阐述PBL教学模式及其应用意义的基础上，分析PBL教学模式在高中数学教学中应用的不足，并深入探究PBL教学模式的应用对策，以为相关研究提供有益参考。

关键词： PBL教学高中数学数学教学应用

吕宋海峡海域黑潮对近惯性内波传播的调制作用研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国海洋大学学报（自然科学版） 2025年第1期55卷 13-24页

作者：廖晓娴许行黄晓冬桑康凯中国海洋大学海洋与大气学院山东青岛266100 青岛海洋气象研究院山东青岛266034 中国海洋大学三亚海洋研究院海南三亚572025 中国海洋大学深海圈层与地球系统前沿科学中心物理海洋教育部重点实验室山东青岛266100

本文基于2010年8月—2011年4月吕宋海峡黑潮两侧潜标观测的流速数据,研究了台风引起的近惯性内波在黑潮调制下的传播特征。观测结果表明,台风“鲇鱼”经过吕宋海峡附近后,上层海洋有强烈的近惯性内波生成,最大近惯性流速达到0.4 m·s^(-... 详细信息

本文基于2010年8月—2011年4月吕宋海峡黑潮两侧潜标观测的流速数据,研究了台风引起的近惯性内波在黑潮调制下的传播特征。观测结果表明,台风“鲇鱼”经过吕宋海峡附近后,上层海洋有强烈的近惯性内波生成,最大近惯性流速达到0.4 m·s^(-1),黑潮东侧(太平洋)的最大近惯性动能比西侧(南海)的强2~3倍。这种空间差异与风能输入不一致,黑潮东侧的风功要弱于西侧。流速和剪切的功率谱分析结果显示,台风“鲇鱼”期间黑潮东侧明显的上层近惯性谱峰的频率在黑潮东侧明显低于黑潮西侧。黑潮形态变化引起的相应流场和涡度场变化能够对近惯性内波传播进行调制。射线追踪实验结果表明,黑潮的平流作用可以使近惯性内波远离源地,其流轴西侧正涡度阻碍近惯性内波传播,而其东侧负涡度可以使近惯性内波聚集。该结果所揭示的近惯性内波的传播过程和分布特征可为理解全球海洋近惯性内波的再分配问题提供思路。

关键词：吕宋海峡近惯性内波台风黑潮射线追踪

铁路施工中的智能监测技术及其在高铁项目中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山西建筑 2025年第1期51卷 121-124页

作者：姜晓冬中铁三局集团第四工程有限公司北京102300

随着现代铁路建设规模的不断扩大和技术要求的提高,智能监测技术在铁路施工中的应用日益广泛。文章探讨了智能监测技术的基本原理及其在高铁项目中的实际应用,通过案例分析展示了该技术在施工过程中的显著优势。通过传感器、图像与视频... 详细信息

随着现代铁路建设规模的不断扩大和技术要求的提高,智能监测技术在铁路施工中的应用日益广泛。文章探讨了智能监测技术的基本原理及其在高铁项目中的实际应用,通过案例分析展示了该技术在施工过程中的显著优势。通过传感器、图像与视频监控、大数据分析等多种技术手段,智能监测技术不仅提高了施工精度与效率,还显著提升了安全保障水平,降低了工程风险。文章结合多个高铁建设项目,详细分析了这些技术在实际施工中的具体实施及其产生的效果,并提出了未来在铁路建设领域智能监测技术的发展方向。

关键词：铁路施工智能监测技术高铁项目数据分析