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子图匹配和强化学习增强的三维点云配准

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第1期36卷 81-91页

作者：张义董华吴巧云易程汪俊中建三局第一建设工程有限责任公司武汉430040 安徽大学人工智能学院合肥230601 南京航空航天大学机电学院南京210016

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端... 详细信息

针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端的模型以迭代输出刚性变换动作;然后对于模型架构,采用双流主干网络分别提取源点云与目标点云的局部特征信息,设计交叉图注意力模块将源点云图和目标点云图中的相似节点关联起来,使用带选通向量的加权实现图节点的聚合,分别获取源点云图与目标点云图的全局特征表示;最后融合源点云图与目标点云图的全局特征,基于融合特征预测离散的刚性变换动作.强化学习策略的引入显著提高了点云配准算法的泛化性,在加入交叉图注意力模块后,点云配准的精度及效率也进一步被提升.在ModelNet40和ScanObjectNN这2个公共基准数据集上与最新的点云配准方法 ReAgent进行实验的结果表明,所提方法能够将旋转误差的均方差数值降低至少0.16,各向同性旋转误差数值也降低至少0.16,有效地提升低质量点云配准的精度.

关键词：点云配准强化学习图神经网络子图匹配交叉图注意力机制

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跨地区民间商会协作的思考——以粤港澳三地为例

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华中农业大学学报（社会科学版） 2011年第2期 109-114页

作者：吴巧瑜武汉大学社会学系湖北武汉430072

粤港澳三地商会之间的合作是整个珠三角区域合作的有机组成部分,其对协调三地利益,推动区域内经济、社会的共同发展具有重要作用。然而,目前由于体制、机制、相关制度等方面的障碍,制约了粤港澳三地民间商会这一重要"民间路线"功能的有... 详细信息

粤港澳三地商会之间的合作是整个珠三角区域合作的有机组成部分,其对协调三地利益,推动区域内经济、社会的共同发展具有重要作用。然而,目前由于体制、机制、相关制度等方面的障碍,制约了粤港澳三地民间商会这一重要"民间路线"功能的有效发挥。针对目前粤港澳区域之间商会组织合作的现状和民营企业人士的实际需求,提出了建立粤港澳三地商会联席会议制度、定期召开"粤港澳商会合作论坛"、确立论坛成果追踪机制、形成更广泛的行业协会合作洽谈制度等推动粤港澳三地商会组织协作的思路。

关键词：区域民间商会协作合作机制

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柔性织物传感器在智能袜中的应用研究进展

现代纺织技术 2024年

作者：徐佳诗吴巧英浙江理工大学服装学院浙江理工大学国际教育学院国际时装技术学院

为促进柔性织物传感器在智能袜中的应用与发展，借助CiteSpace软件对柔性织物传感器的研究现状进行梳理和总结；阐述了信息功能材料与柔性基底两大核心组成材料；介绍了柔性织物传感器与智能袜的两种集成制备方法；着重介绍了压力传感... 详细信息

为促进柔性织物传感器在智能袜中的应用与发展，借助CiteSpace软件对柔性织物传感器的研究现状进行梳理和总结；阐述了信息功能材料与柔性基底两大核心组成材料；介绍了柔性织物传感器与智能袜的两种集成制备方法；着重介绍了压力传感器、温度传感器和多功能传感器在智能袜中的监测应用现状；最后讨论了智能袜存在的局限性及针对方法，并提出柔性织物传感器在智能袜领域的未来发展方向。

关键词：织物传感器 CiteSpace 智能袜监测应用柔性化

我国社区治理结构网络化：目标、体系、条件与基础

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广东民政 2011年第8期 28-30页

作者：吴巧瑜颜华华南师范大学政治与行政学院五邑大学信息工程学院

《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》提出：按照健全党委领导、政府负责、社会协同、公众参与的社会管理格局的要求，加强社会管理法律、体制、能力建设。健全社区党组织领导的基层群众自治制度，推进社区居民依... 详细信息

《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》提出：按照健全党委领导、政府负责、社会协同、公众参与的社会管理格局的要求，加强社会管理法律、体制、能力建设。健全社区党组织领导的基层群众自治制度，推进社区居民依法民主管理社区公共事务和公益事业，实现政府行政管理与基层群众自治有效衔接和良性互动。积极培育社区服务性、公益性、互助性社会组织，发挥业主委员会、物业管理机构、驻区单位积极作用，引导各类社会组织、志愿者参与社区管理和服务。

关键词：社区治理结构网络化基层群众自治制度社会管理格局政府行政管理中华人民共和国体系社区公共事务

习近平青年观引领大学生成长成才研究——以大学生围绕《习近平与大学生朋友们》开展研学实践为视角

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学校党建与思想教育 2024年第3期 43-46页

作者：吴巧慧杜娜北京联合大学北京100101 北京工业大学党委学生工作部北京100124

《习近平与大学生朋友们》一书记录了习近平在从政不同时期与青年大学生交流交心交友的故事,反映了习近平青年观的形成过程与丰富内涵,为大学生成长成才提供了鲜活教材、指明了正确方向、探索了科学路径。在大学生围绕《习近平与大学生... 详细信息

《习近平与大学生朋友们》一书记录了习近平在从政不同时期与青年大学生交流交心交友的故事,反映了习近平青年观的形成过程与丰富内涵,为大学生成长成才提供了鲜活教材、指明了正确方向、探索了科学路径。在大学生围绕《习近平与大学生朋友们》开展研学实践的过程中,高校共青团应注重引导大学生把握习近平青年观的精神实质,帮助大学生运用习近平青年观的立场、观点、方法认识社会、研究社会、服务社会。同时,要注重在研学实践中实现三个转化:把习近平的谆谆教导转化为大学生服务国家的政治自觉,把习近平的言传身教转化为大学生服务基层的行动自觉,把习近平的殷切希望转化为大学生的成长自觉,为高校共青团落实立德树人根本任务、增强实践育人实效提供理论依据和行动指南。

关键词：高校共青团习近平青年观大学生研学实践

采用改进遗传算法优化LS-SVM逆系统的外转子无铁心无轴承永磁同步发电机解耦控制

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中国电机工程学报 2024年第5期44卷 2037-2046,I0032页

作者：朱熀秋沈良瑜江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

为了实现外转子无铁心无轴承永磁同步发电机(outer rotor coreless bearingless permanent magnet synchronous generator,ORC-BPMSG)的精确控制,提出一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)优化最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)逆系统的解耦控制策略。首先,基于ORC-BPMSG的结构及工作原理,推导其数学模型,并分析其可逆性。其次,建立LS-SVM回归方程,并采用IGA优化LS-SVM的性能参数,从而训练得到逆系统。然后,将逆系统与原系统串接,形成伪线性系统,实现了ORC-BPMSG的线性化和解耦。最后,将提出的控制方法与传统LS-SVM逆系统控制方法进行对比仿真和实验。仿真和实验结果表明:所提出的控制策略可以较好地实现ORC-BPMSG输出电压和悬浮力、以及悬浮力之间的解耦控制。

关键词：外转子无铁心无轴承永磁同步发电机最小二乘支持向量机逆系统改进遗传算法解耦控制

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论与市场经济、民主政治良性互动的市民社会

广东行政学院学报 2005年第6期17卷 28-31页

作者：吴巧瑜华南师范大学政治与行政学院广东广州510631

市民社会是市场经济的必然产物,是现代民主政治发展的基础和重要社会条件。市民社会与市场经济、民主政治的良性互动关系揭示:现阶段我们可以从发展市场经济、转变政府职能、培育社会组织、法治化管理四个方面来探究我国市民社会建构的... 详细信息

市民社会是市场经济的必然产物,是现代民主政治发展的基础和重要社会条件。市民社会与市场经济、民主政治的良性互动关系揭示:现阶段我们可以从发展市场经济、转变政府职能、培育社会组织、法治化管理四个方面来探究我国市民社会建构的运作方式。

关键词：市民社会市场经济民主政治

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Radon变换频变自适应多次波压制方法

地球物理学报 2024年第6期67卷 2402-2414页

作者：冯璐瑜薛亚茹张程苏军利梁琪乔佳瑜中国石油大学(北京)信息科学与工程学院/人工智能学院北京102249 中国石油大学(北京)油气资源与探测国家重点实验室北京102249

Radon变换是常用多次波压制方法之一,然而有限、离散的采样空间导致一次波和多次波在Radon域混叠,并且混叠程度随频率降低愈加严重.高分辨率Radon变换可以改善一次波和多次波分离效果,但分辨率的提高会降低保幅性,导致多次波残留或一次... 详细信息

Radon变换是常用多次波压制方法之一,然而有限、离散的采样空间导致一次波和多次波在Radon域混叠,并且混叠程度随频率降低愈加严重.高分辨率Radon变换可以改善一次波和多次波分离效果,但分辨率的提高会降低保幅性,导致多次波残留或一次波损伤.为此,本文在最小二乘反演基础上,提出一种随混叠程度自适应分离多次波的频变滤波方法.根据Radon变换褶积模型,分析一次波和多次波频变混叠机制;建立随频率调整的修正柯西函数混叠模型;依据一次波和多次波的混叠比例设计多次波滤波器,该滤波器能够根据一次波和多次波的混叠程度自适应调整滤波函数,提高多次波估计精度.合成数据和实际数据的多次波压制实验表明,这种频变滤波方法既可以改善多次波压制效果,又可避免高分辨率反演方法计算量大的问题.

关键词： Radon变换多次波压制混叠机制频变滤波

基于物理启发机器学习的属性散射中心提取方法

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 2036-2047页

作者：岳子瑜徐丰复旦大学电磁波信息科学教育部重点实验室上海200433

基于参数化散射中心模型进行参数估计是实现合成孔径雷达高级信息获取(SAR AIR)技术的基本思路之一,传统的属性散射中心(ASC)参数估计算法往往具有计算速度慢、算法复杂度高、对参数初值要求高等问题。对此,该文提出一个新的基于无监督... 详细信息

基于参数化散射中心模型进行参数估计是实现合成孔径雷达高级信息获取(SAR AIR)技术的基本思路之一,传统的属性散射中心(ASC)参数估计算法往往具有计算速度慢、算法复杂度高、对参数初值要求高等问题。对此,该文提出一个新的基于无监督学习的端到端框架用于从SAR图像反演ASC参数。首先,利用自编码式网络结构有效提取目标图像特征,缓解由于优化空间复杂非凸导致的直接求解困难,解决初值敏感问题;其次,通过嵌入ASC模型作为物理解码器以将编码器输出约束为正确的ASC参数;最后,通过端到端的模型架构进行学习和推理,达到降低算法复杂度及提高估计速度的目的。通过在仿真和实测数据上进行测试,实验结果表明在0.15 m分辨率测试集SAR图像上取得低于0.1 m的估计误差,反演单个散射中心平均耗时0.06 s,验证了该文所提方法的有效性、高效性与鲁棒性。

关键词：属性散射中心模型参数估计基于物理知识的机器学习

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