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与“敏感肌”的和解之道

科学24小时 2024年第4期 17-21页

作者：李忠东不详

隐身杀手紫外线,听说过药物过敏、食物过敏和花粉过敏,但你知道还有光过敏吗?许多人喜欢闲暇时进行日光浴来享受生活,因为适当接受光照可以促进机体对钙质的吸收,有利于生长和发育。然而,有些人却深受光过敏之苦,出现皮肤发红、发痒、... 详细信息

隐身杀手紫外线,听说过药物过敏、食物过敏和花粉过敏,但你知道还有光过敏吗?许多人喜欢闲暇时进行日光浴来享受生活,因为适当接受光照可以促进机体对钙质的吸收,有利于生长和发育。然而,有些人却深受光过敏之苦,出现皮肤发红、发痒、疼痛等各种症状。光过敏,又称“光敏性皮炎”,是一种因皮肤对阳光中的紫外线敏感而导致的炎症反应。紫外线晒伤的轻重程度,取决于人体暴露在紫外线下的时间和紫外线的强度。

关键词：光过敏光敏性皮炎轻重程度生长和发育药物过敏食物过敏紫外线花粉过敏

寒山诗里南华影——浅谈寒山子诗的佛道融合意蕴

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世界宗教文化 2020年第4期 152-158页

作者：韩焕忠苏州大学宗教研究所

寒山子的诗在思想情感上具有佛道融合的意蕴。对于人生在世的生死、穷通、贫富、荣辱、寿夭、贤愚等际遇问题,庄子主张“知不可奈何而安之若命”,寒山子熟知《庄子》,对《庄子》的融会贯通,使其诗充满了随遇而安的基调。逍遥游既是庄子... 详细信息

寒山子的诗在思想情感上具有佛道融合的意蕴。对于人生在世的生死、穷通、贫富、荣辱、寿夭、贤愚等际遇问题,庄子主张“知不可奈何而安之若命”,寒山子熟知《庄子》,对《庄子》的融会贯通,使其诗充满了随遇而安的基调。逍遥游既是庄子追求的境界,也是寒山子景慕的理想。但是寒山子既已由道入佛,那么他对逍遥的理解自然也就具有浓郁的随性逍遥的特点。无论是隐居在俗,还是出家为僧,寒山子都生活在贫穷之中,有时不免于陷入依靠借贷度日的困境之中。从佛教立场上说,人生世间,贪心最重。因此我们也可以将寒山子的借贷行为,视为是菩萨随缘度脱众生悭贪之心的忍辱之行。寒山子将《庄子》融会贯通于自己的诗歌创作之中,展现出随遇而安、随性逍遥、随缘利物的思想和情感取向,取得了重大成就,影响深远。

关键词：寒山子庄子佛道融合

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俄国及苏联语言政策的演变及启示

世界民族 2020年第6期 107-117页

作者：刘显忠中国社会科学院俄罗斯东欧中亚研究所北京100007

语言政策是多民族国家民族政策的重要内容,也是形成民族国家认同的重要因素。本文较系统地梳理了帝俄及苏联时期语言政策在宪法层面和实践层面的变化。文章认为,无论在帝俄时期还是苏联时期,俄语地位都随着现代化进程的加快而不断强化... 详细信息

语言政策是多民族国家民族政策的重要内容,也是形成民族国家认同的重要因素。本文较系统地梳理了帝俄及苏联时期语言政策在宪法层面和实践层面的变化。文章认为,无论在帝俄时期还是苏联时期,俄语地位都随着现代化进程的加快而不断强化。俄语地位的强化既有政策导向的因素,也是现代化进程的一种结果。对于一个统一的多民族国家来说,从国家层面要求每一个人除本民族语言外还要懂得民族间交往的语言,是很正常的现象,也有利于民族自身的发展。

关键词：苏联语言政策民族问题

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中国陆地边境公共卫生安全治理研究

社会科学战线 2020年第12期306卷 182-194页

作者：丁忠毅四川大学国际关系学院四川成都610065

公共卫生安全日益成为影响国家总体安全的重要非传统安全因素。陆地边境地区既是境外公共卫生安全风险向国内蔓延扩散的脆弱性空间,又是重要安全屏障。陆地边境地区的公共卫生安全风险,直接危害民众生命健康安全,容易引发经济、政治、... 详细信息

公共卫生安全日益成为影响国家总体安全的重要非传统安全因素。陆地边境地区既是境外公共卫生安全风险向国内蔓延扩散的脆弱性空间,又是重要安全屏障。陆地边境地区的公共卫生安全风险,直接危害民众生命健康安全,容易引发经济、政治、社会等领域的全局性、系统性风险,关乎国家总体安全。当前陆地边境地区公共卫生安全治理面临边境通道管控难度大、口岸卫生检验检疫能力不足、公共卫生安全治理体系不健全、周边国家公共卫生安全水平偏低和全球卫生健康合作乏力等挑战。加强陆地边境公共卫生安全治理,需以国家总体安全观为指导,探索口岸卫生检验检疫关口外推,补齐公共卫生和基本医疗服务短板,构建党政军警民“五位一体”协同治理机制,统筹常规治理和危机应对,强化全球卫生健康合作治理,着力推进与周边国家卫生健康共同体建设。

关键词：边境安全公共卫生安全非传统安全边疆治理健康中国

基于ROS的家禽养殖场室内移动机器人SLAM与导航技术研究

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基于ROS的家禽养殖场室内移动机器人SLAM与导航技术研究

作者：彭忠华南农业大学

学位级别：硕士

目前,国内大多数的家禽养殖场依然采用传统的饲养模式进行家禽的饲养。传统饲养模式的巡检方式主要采取人工巡检,该巡检方式需要大量的人力资源且不能做到实时监测。为此,本文开展了基于ROS的家禽养殖场移动机器人导航技术的研究。首先... 详细信息

目前,国内大多数的家禽养殖场依然采用传统的饲养模式进行家禽的饲养。传统饲养模式的巡检方式主要采取人工巡检,该巡检方式需要大量的人力资源且不能做到实时监测。为此,本文开展了基于ROS的家禽养殖场移动机器人导航技术的研究。首先,针对移动平台所搭载的SLAM技术建立了系统模型。包括移动底盘差速运动模型、观测模型及地图模型,其中地图模型选用占据栅格地图。然后,针对家禽养殖场多为水泥地等较为不平整的场地,选用稳定性更好的履带式移动小车作为移动底盘。通过在该底盘上搭载底层控制器STM32F103,上层控制器树莓派,GY-85九轴加速度传感器以及激光雷达,从而构建出基于ROS的自主定位与导航控制系统。使用串口通信使得底层与上层控制器实现了基于rosserial通信协议的数据交互。并利用ROS所带的动态参数配置模块搭建了PID的动态调试界面。其次,对蒙特卡罗定位算法进行了理论分析,并结合蒙特卡罗定位算法不能很好的解决机器人在运动过程中被人为移动这一“绑架”问题,进一步对自适应蒙特卡罗定位算法进行了研究。接着通过对比三种经典的全局路径规划算法,并使用Matlab仿真工具对三种算法从算法的执行效率以及代价值两个角度进行了实验与分析。最后,为使得系统在自主导航过程中能够躲避静态以及动态障碍物,选用动态窗口法进行局部路径规划。并使用Matlab仿真工具对代价函数中的三个影响因子进行了分析与调试,最终得到较优的参数组合。最后,以室内环境及类家禽养殖场的典型长廊环境为测试背景进行系统功能验证,验证工作如下:(1)地图构建。对于面积较小的室内环境,选用Gmapping算法进行地图构建。对于U型长廊环境分别选用Gmapping算法、Hector算法以及Karto三种地图构建算法进行占据栅格地图的构建。(2)自主定位与位姿跟踪。选用自适应蒙特卡罗定位算法进行移动机器人的自主定位与位姿跟踪。为提高定位精度,实现了IMU自校正功能,使得IMU抖动误差由10减小至10。(3)自主导航。选用A算法来进行全局路径规划,DWA动态窗口法进行局部路径规划。进而实现单点与多点导航以及静态与动态避障。

关键词： SLAM ROS 自主导航与避障激光雷达

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奋发竞进跑出项目建设“加速度” A01

奋发竞进跑出项目建设“加速度”

高职焊接专业智能化转型面临的变化、困境及实现路径

焦作日报

作者：高新忠

“抓项目就是抓发展，谋项目就是谋未来。重点项目建设是支撑经济社会高质量发展的总抓手、‘牛鼻子’。作为健康元高端原料药项目的分包领导，我一定会扎根项目一线，了解企业实际需求，通过靠前服务确保项目平稳有序建设、早日达产见... 详细信息

“抓项目就是抓发展，谋项目就是谋未来。重点项目建设是支撑经济社会高质量发展的总抓手、‘牛鼻子’。作为健康元高端原料药项目的分包领导，我一定会扎根项目一线，了解企业实际需求，通过靠前服务确保项目平稳有序建设、早日达产见效。”日前，马村区委常委、常务副区长侯?

关键词：健康元马村区原料药加速度

来源： cnki报纸评论

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焊接技术 2022年第6期51卷 103-108页

作者：易忠奇刘建曹忠民湖南机电职业技术学院湖南长沙410151 山河智能装备股份有限公司湖南长沙410100

制造业智能化转型升级对技术技能人才规格与素质提出了新要求,2021版高职专业目录中“焊接技术与自动化”专业更名为“智能焊接技术”,专业名称的变更意味着办学目标与人才培养定位的智能化转型。当前,高职焊接专业人才培养主要存在着... 详细信息

制造业智能化转型升级对技术技能人才规格与素质提出了新要求,2021版高职专业目录中“焊接技术与自动化”专业更名为“智能焊接技术”,专业名称的变更意味着办学目标与人才培养定位的智能化转型。当前,高职焊接专业人才培养主要存在着高需求与低供给、高就业率与低稳定率、企业先进焊接生产工艺与院校落后教学条件等方面的困境;实现高职焊接专业智能化转型需要紧跟产业升级变化、精确掌握智能焊接技术技能人才需求、精准确定人才培养目标、遵循技能人才成长规律,全面提升人才培养质量,为制造强国建设培育大批高素质焊接技术技能人才。

关键词：焊接专业智能化转型路径

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横向力系数测试仪在低等级公路中的应用

黑龙江交通科技 2024年第1期47卷 40-42页

作者：王国忠山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) 山西太原030032

为研究横向力系数测试仪在低等级公路中的适用性及测试方法,对通车年限分别为2、3、5、7年的低等级公路各一条采用MK6双轮式横向力系数测试仪进行试验,并实测代表性断面车辙深度及车辆经过横断面时的位置,通过分析得到如下结论:低等级... 详细信息

为研究横向力系数测试仪在低等级公路中的适用性及测试方法,对通车年限分别为2、3、5、7年的低等级公路各一条采用MK6双轮式横向力系数测试仪进行试验,并实测代表性断面车辙深度及车辆经过横断面时的位置,通过分析得到如下结论:低等级公路超车道有效宽度位置右移、行车道有效宽度位置左移,并给出采用MK6双轮式横向力系数测试仪的典型测试位置。

关键词：低等级公路横向力系数有效宽度

以总体国家安全观为指导推进保密法治建设再上新台阶

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中国信息安全 2024年第4期 22-25页

作者：吴世忠中国工程院国家保密局科技委

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央顺应时代发展,准确把握国家安全形势变化新特点新趋势,创造性提出了总体国家安全观,构建了集政治安全、国土安全、军事安全、经济安全、文化安全、社会安全、科技安全、信息安全、生态安全。

关键词：党的十八大以来信息安全国土安全法治建设总体国家安全观生态安全国家安全形势习近平同志