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基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究
基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究
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2003年中国智能自动化会议
作者: 吴山东 陈一民 上海大学计算机科学与工程学院
本文以分布式计算机技术为基础,对基于网络的多机器人控制技术进行了研究,构造了三种不同的分布式控制方案,并详细介绍了各个控制模型及其实现技术。
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用于油水分离的聚结技术及其进展
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西南石油大学学报(自然科学版) 2008年 第1期30卷 129-132页
作者: 刘亚莉 吴山东 戚俊清 许培援 郑州轻工业学院材料与化工学院 河南郑州450002
对处理油水乳化液聚结分离技术的研究进展进行了综述,包括聚结床类型与材料、聚结的过程以及影响聚结性能的参数。重点介绍了多孔聚结床、颗粒聚结床和纤维聚结床的研究与应用;总结了液滴聚结过程中的接近机理、粘附机理和释放机理;详... 详细信息
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聚结材料对油品脱水的影响
聚结材料对油品脱水的影响
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2006年石油和化工行业节能技术研讨会
作者: 刘亚莉 吴山东 戚俊清 郑州轻工业学院 郑州轻工业学院 郑州轻工业学院
以玻璃纤维、金属滤芯和金属θ环为油品脱水的聚结材料,实验研究了材料尺寸、表面特性、处理负荷、体系的初始含水量等对脱水率的影响。结果表明,聚结材料的尺寸越小,分离效果越好;材料的表面润湿性和材料的尺寸是影响聚结分离的重要因... 详细信息
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膜蒸馏分离技术研究进展
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化工装备技术 2006年 第1期27卷 21-24页
作者: 吴国斌 戚俊清 吴山东 郑州轻工业学院材料与化工学院
综述了膜蒸馏技术的基本原理与膜蒸馏形式、研究历史与现状、传质机理与模型以及最新应用情况,并对其存在的问题和应用前景作了分析。
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基于IPC和Windows 9X/NT的机器人控制器示教及串行口通信技术
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机电一体化 2001年 第1期7卷 38-40页
作者: 吴山东 何永义 陈一民 上海大学计算机工程与科学院
本文介绍了基于IPC和Windows9X/NT的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和RS232串行口通信技术。说明了示教的原理和示教器与PC主控软件的接口开发技术,对承担数据交换的串行口通信技术作了详细的讨论,对其... 详细信息
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润滑油脱水工艺及检测方法
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润滑油 2007年 第4期22卷 61-64页
作者: 吴山东 刘亚莉 戚俊清 许培援 郑州轻工业学院 河南郑州450002
0 前言润滑油在使用过程中,由于种种原因会被水污染.作为润滑油中的污染物,水不仅会影响油品理化性质,引发一系列异常的油质衰变,而且会影响整个润滑系统的正常工作,导致不同程度的润滑故障,造成巨大的经济损失.
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无机膜及无机膜反应器的发展和应用
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过滤与分离 2006年 第2期16卷 22-25页
作者: 许培援 吴山东 戚俊清 王军 郑州轻工业学院 河南郑州450002
无机膜具有强度高、孔径容易控制、化学性质稳定、热稳定性好、易再生和不易老化等优点,成为膜技术领域重要研究方向,膜反应器是它的应用之一。综述了无机膜的发展状况,包括无机膜的分类和最新研究,无机膜反应器的特点、类型和它的作用... 详细信息
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面向均匀损伤的RC框架结构抗震优化设计方法
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工程力学 2024年 第4期41卷 210-221页
作者: 吴山 何浩祥 兰炳稷 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室 北京100124
RC框架结构在地震作用下多出现局部楼层损伤明显或抗力不足问题,通过对抗侧力构件性能的合理优化可实现各楼层损伤程度相近的设计效果,消除薄弱层,达到更为理想的均匀损伤分布模式。提出RC框架结构的均匀损伤设计方法,以各楼层损伤指数... 详细信息
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膜聚结法及油品脱水研究
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过滤与分离 2005年 第4期15卷 4-6,47页
作者: 刘亚莉 吴山东 董华东 李皓 戚俊清 郑州轻工业学院 河南郑州450002
讨论了聚结分离机理及影响分离性能的因素,在此基础上,采用经表面处理后的刚性烧结金属丝网制成的聚结分离芯膜,对油品脱水进行了初步研究。结果表明:油品经分离后,其自由水和乳化水分的脱除率可达70%以上,分离效率与处理流率、油品性... 详细信息
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A Loosely Coupled Control Architecture Based on Agent and CORBA for Multiple Robots
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High Technology Letters 2003年 第4期9卷 17-20页
作者: 吴山东 CHEN Yimin He Yongyi Shanghai University Shanghai 200072P.R.China
With the rapid development of information technology, adopting advanced distributed computing technology to construct robot control system is becoming an effective approach gradually. This paper proposes a distributed... 详细信息
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