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基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化

华南理工大学学报（自然科学版） 2017年第10期45卷 93-99页

作者：张好剑苏婷婷吴少泓郑军王云宽中国科学院自动化研究所∥中国科学院大学北京100190

通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合... 详细信息

通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合其工艺的特殊性提出一种改进遗传算法;引入分节拍的处理思想,通过将约束条件变成一种染色体裂变和合并操作结合的遗传算子,对每个节拍内的分拣路径进行优化.试验结果表明,该方法与传统方法相比能够有效缩短分拣行程,平均提高效率14.76%.

关键词：分拣路径分节拍路径规划改进遗传算法旅行商问题并联机器人

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结合笔画方向信息与SVM的英文文字检测

中国图象图形学报 2011年第6期16卷 989-994页

作者：黄为王云宽李兵吴少泓中国科学院自动化研究所北京100190

文字检测是文字信息提取系统中最重要的环节。针对在非均匀光照或背景图案复杂等恶劣环境下文本行难以被检测的难题,设计一种通用的基于笔画方向信息图的通用文字检测算法,该算法采用由粗到细的实现框架。在粗的文字行定位中,利用Haar... 详细信息

文字检测是文字信息提取系统中最重要的环节。针对在非均匀光照或背景图案复杂等恶劣环境下文本行难以被检测的难题,设计一种通用的基于笔画方向信息图的通用文字检测算法,该算法采用由粗到细的实现框架。在粗的文字行定位中,利用Haar小波和LBP描述符,建立与原图像相对应的笔画方向信息图,经滤波,连通域分析以及PPA后得到候选的文字行;在文字行精确分类中,利用SVM分类器,并结合多种文字的纹理特征,确认最终的文本行区域。针对图片数据库ICDAR03的实验表明该算法能在不同条件下快速,准确地检测出文字区域,文字检测的精确率为0.64,召回率为0.67。

关键词：文字检测 Haar小波 LBP 支持向量机

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基于纹理与色调感知的变系数误差扩散算法

华南理工大学学报（自然科学版） 2016年第9期44卷 41-46页

作者：王欣波胡建华王云宽吴少泓陆浩中国科学院自动化研究所北京100190

传统的误差扩散算法存在非期望的人工结构以及细节表现能力不足等缺点,为此,文中提出了一种基于纹理与色调感知的变系数误差扩散算法.首先根据图像局部视觉偏差,在图像的平坦区和纹理区分别采用噪声调制和纹理信息进行阈值修正,然后结... 详细信息

传统的误差扩散算法存在非期望的人工结构以及细节表现能力不足等缺点,为此,文中提出了一种基于纹理与色调感知的变系数误差扩散算法.首先根据图像局部视觉偏差,在图像的平坦区和纹理区分别采用噪声调制和纹理信息进行阈值修正,然后结合蓝噪声的频谱特性以及图像的空间特性,采用蚁群算法获得各灰度级下最优的误差扩散系数.实验结果表明,文中算法输出的半色调图像减少了误差扩散中存在的人工结构,保证了输出图像的纹理细节,具有较好的信噪比和结构相似度.

关键词：误差扩散图像纹理噪声调制蚁群算法

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基于距离分布直方图的数字识别算法

计算机应用 2012年第8期32卷 2299-2304页

作者：吴少泓王云宽孙涛李兵中国科学院自动化研究所北京100190

由于自由字体与手写体数字形态的多变性,以往研究中具有较高准确率的算法往往牺牲了快速性,而具有实时性优势的算法却容易引起错误率的上升。针对这个问题,提出一种适用于快速数字识别的特征描述子——距离分布直方图(DDH),并在形状上... 详细信息

由于自由字体与手写体数字形态的多变性,以往研究中具有较高准确率的算法往往牺牲了快速性,而具有实时性优势的算法却容易引起错误率的上升。针对这个问题,提出一种适用于快速数字识别的特征描述子——距离分布直方图(DDH),并在形状上下文的基础上提出一种既易于实现又具一定鲁棒性的描述子——形状累积直方图(SAH);然后将上述两个特征与其他改进后的拓扑特征相结合,组成最终的多特征矢量,由于其子矢量是由不同方法提取出的独特的特征,因此具有互补性;与此同时,算法中用三种组合特征训练了三个支持向量机来作分类器,综合它们给出的结果和自信度来给出最后的分类结果。在自建数据集、MNIST和USPS数据集上的实验结果显示,平均正确率最高达到了99.21%,证明了算法的高效性和鲁棒性。

关键词：特征提取距离映射相对链码形状上下文支持向量机

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分块技术实现图像快速-高精度旋转

光电工程 2011年第4期38卷 103-107页

作者：李兵王云宽黄为吴少泓刘海龙中国科学院自动化研究所北京100190 森佩富莱公司上海201417

本文提出了一种分块技术,在保障图像旋转精度的前提下,实现图像的快速旋转。该算法只需对图像的一小块区域进行旋转,然后通过简单的坐标变换即可获得整幅旋转后的图像。同时为了便于硬件实现,提出了一种用于事先存储仿射变换信息的Dart... 详细信息

本文提出了一种分块技术,在保障图像旋转精度的前提下,实现图像的快速旋转。该算法只需对图像的一小块区域进行旋转,然后通过简单的坐标变换即可获得整幅旋转后的图像。同时为了便于硬件实现,提出了一种用于事先存储仿射变换信息的Dart模型,将该模型与图像分块技术相结合可以消除图像旋转算法中的浮点运算,使得算法适用于一些无法处理浮点运算的处理器。经测试,本文提出的算法具有高精度、高速度等特点。

关键词：快速图像旋转高精度嵌入式系统分块技术 Dart模型

浙江上半年交通投资首次跃居全国第一 A03

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中国能源报

作者：吴少泓

本报讯：来自浙江省有关部门的消息说，今年上半年，浙江省公路、水路固定资产投资首次跃居全国第一。截止今年6月，浙江省交通固定资产投资完成人氏币72．87亿元，投资额比去年同期增长9．53亿元；其中公路项目完成投资70?

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浙江民企掀起“造城运动” 012

基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法

中华建筑报

作者：张文吴少泓

本报讯：遵循着中国推进城市化进程的总体战略思想和发展原则，浙江民营企业掀起了一场声势浩大的新的“造城运动”，并率先提出了“企业经营城市”的新思路。

关键词：

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机器人 2018年第1期40卷 46-55页

作者：苏婷婷张好剑王云宽秦晓飞吴少泓郑军常剑章王枝增孙洪生中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 上海理工大学上海200093 渤海造船厂集团有限公司辽宁葫芦岛125004 葫芦岛市特种设备监督检验所辽宁葫芦岛125000

针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲... 详细信息

针对Delta并联机器人高速作业时笛卡儿空间轨迹不平滑的问题,提出一种基于毕达哥拉斯速端曲线(PH曲线)的轨迹规划方法.首先,利用PH曲线平滑竖直运动与水平运动间的直角过渡部分,确定拾放操作轨迹;然后,利用多项式运动规律对轨迹的1维曲线位移进行规划,确定运动轨迹插补点的位置;最后,以最小化拾放操作周期为目标优化PH曲线参数,得到平滑的运动轨迹.仿真分析表明,基于该方法的拾放操作具有较短的运动周期,轨迹平滑且有较平稳的运动特性;实验结果表明,Delta机器人能够以90次/分钟的速度进行抓取操作,实现了并联机器人的高速作业.

关键词：并联机器人轨迹规划毕达哥拉斯速端曲线参数优化

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转变政府职能

浙江人大 2002年第2期 9-10,8页

作者：童美瑛周文毅程志坚张文吴少泓

"滔天浊浪排空来,翻江倒海山可摧"。到了马年,浙江人自然会想起如千军万马奔腾的钱江潮。如今,奋发有为的浙江儿女,正以排山倒海之势,创造出惊人的经济奇迹。年年人代会,都是新意迭出的盛会。马年新春到来之际召开的省九届人大五次会议... 详细信息

"滔天浊浪排空来,翻江倒海山可摧"。到了马年,浙江人自然会想起如千军万马奔腾的钱江潮。如今,奋发有为的浙江儿女,正以排山倒海之势,创造出惊人的经济奇迹。年年人代会,都是新意迭出的盛会。马年新春到来之际召开的省九届人大五次会议也不例外。仅《政府工作报告》,涉及的新名词就有几十个。在这些新名词的背后,是我省经济体制改革、对外开放、科技教育文化事业及经济社会发展环境等方方面面的进步。这里,我们选取了几个代表议论较为集中的问题,从中,也许可以看出新世纪的浙江欣欣向荣的发展轨迹……

关键词：九届人大经济体制改革钱江潮社会发展环境文化事业审批制度审批服务中心行政运作机构改革省级部门