检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

作者：吴家麒

学校读者我要写书评

暂无评论

有限元法基础及应用第1版

小学数学200例丛书小学数学应用题巧解200例

1990年

作者：王生洪吴家麒等编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

小学数学200例丛书小学数学应用题巧解200例

1997年

作者：吴家麒王宝珍

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

PageRank算法的优化和改进

计算机工程与应用 2009年第16期45卷 56-59页

作者：吴家麒谭永基复旦大学数学科学学院上海200433

在PageRank算法中是使用乘幂法对网络链接图的Markov矩阵进行迭代计算,利用迭代矩阵A=[CP+(1-c)E]T中Google矩阵P的稀疏性,优化每次迭代的计算量并且减少空间存储量。在乘幂法证明理论基础上,提出了一种修正的外推方法称为线性外推法,... 详细信息

在PageRank算法中是使用乘幂法对网络链接图的Markov矩阵进行迭代计算,利用迭代矩阵A=[CP+(1-c)E]T中Google矩阵P的稀疏性,优化每次迭代的计算量并且减少空间存储量。在乘幂法证明理论基础上,提出了一种修正的外推方法称为线性外推法,并且利用Google矩阵的第二特征值的性质,使得在乘幂法的计算过程中达到快速收敛。从而在不增加空间存储的基础上缩短计算时间。最后结合实际数据测试,说明理论推导的结果达到了良好的实际使用效果。

关键词： PageRank 乘幂法特征向量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

形态气象预报评估的一种方法及其数值实现

复旦学报（自然科学版） 2006年第5期45卷 658-663页

作者：鲁俊丁金才吴家麒复旦大学数学科学学院上海200433 上海中心气象台上海200030

提出一种新的形态气象预报评估方法,改进原先形态预报评估方面的缺陷,并且提出了2种基于散乱数据拟合的数值实现方法.由于形态预报范围很广,这里主要针对比较重要的一种———降雨预报.

关键词：形态预报气象预报评估 Shepard方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车灯线光源的优化设计

工程数学学报 2003年第5期20卷 29-40页

作者：王伟叶姜文华吴家麒曹沅复旦大学数学系上海200433

本文首先将车前灯线光源的优化设计问题通过合理的假设、近似和数学推理归结为一个求函数最值的模型,进而通过Matlab的符号计算和绘图功能求解。得到了切合实际的解答,其次对该长度的光源在测试屏上产生的反射光亮斑用两种不同的方法进... 详细信息

本文首先将车前灯线光源的优化设计问题通过合理的假设、近似和数学推理归结为一个求函数最值的模型,进而通过Matlab的符号计算和绘图功能求解。得到了切合实际的解答,其次对该长度的光源在测试屏上产生的反射光亮斑用两种不同的方法进行了绘制,最后对题中所提及的设计规范进行了分析,阐述了其合理性。在第一个问题上我们将着眼点主要放在从光源上同一点出发经过直射或反射到达屏上某点(B或C)的光线的条数上,而忽略了其它因素诸如光程及入射角等带来的影响。运用空间解析几何中关于旋转抛物面的知识分别列出在FAB平面上和不在FAB平面上的反射光必须满足的方程,用Matlab求符号解,利用反射关系在光源上的点和镜面上的点之间作对应,进而画出函数图像来分析光线的条数多寡。在明确光源上每一点对光屏上 B、C点的"贡献"后构造合理的目标函数,用Matlab编程计算,画图求最大值。最后我们得到最合理的光源长度应为3.82毫米左右。针对第二个问题我们首先建立了三个关于光线传播和光线被截断时必须满足的条件的相关定理,然后采取了两种各有长处的描绘方法并用Matlab软件加以实现。其一是描点法,即在光源和抛物面上都每隔一定距离取出一个点进行计算。其二是线段法,线段法的理论根据是线段在抛物面上一点的反射下,投影在屏上图像仍然是线段而且保持线段上各点的比例不变,于是可以在镜面上取一些密集的点,将光源通过其中每一点的反射像叠加,就得到屏上的亮区。两张图在轮廓上是完全一致的,都是长约为6米,高约为2米的纺锤形。而前者在屏上光的强度方面能观察得更清晰,后者在速度和轮廓清晰度上更占优势。而对第三个问题即该设计规范合理性的分析,我们从三个不同的角度进行了探讨,其一是遭遇突发情况时汽车司机的反应,其二是在整个空间范围内的光强度,其三是光的强度分布。在模型的评价部分,我们对近似假设的合理性作了量化的分析,在光源长度假设上,我们结合实际对其合理性作了验证。最后还对模型的优缺点作了分析,并在一定程度上介绍了其推广前景。

关键词：线光源优化设计非线性规划数学模型反射 Matlab

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间靶标位姿的三维重建方法研究

应用科学学报 2005年第6期23卷 640-644页

作者：吴家麒陈金波上海大学机自学院上海200072

从增强现实AR系统中目标跟踪的需要出发,介绍了空间靶标位姿的重建方法.文章在点重建和线重建方法的基础上,分析了空间矢量在任何成像面上的投影位置关系,导出了在世界坐标系和在图像坐标系中重建空间矢量的两种方法,并将上述方法用于... 详细信息

从增强现实AR系统中目标跟踪的需要出发,介绍了空间靶标位姿的重建方法.文章在点重建和线重建方法的基础上,分析了空间矢量在任何成像面上的投影位置关系,导出了在世界坐标系和在图像坐标系中重建空间矢量的两种方法,并将上述方法用于空间靶标位姿的三维重建,且进行了验证.

关键词：增强现实靶标跟踪三维重建

两足机器人步行运动参数对单足支撑期ZMP点影响的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学精密工程 2001年第6期9卷 548-552页

作者：吴立勤吴家麒柯显信上海大学机电工程与自动化学院上海200072

在两足步行机器人的研究中 ,一般将零力矩点 (ZMP点 )的位置与支撑范围的关系作为判别其步行稳定性的依据。提出一种通用的方法 ,来分析两足机器人的步行运动参数对ZMP点位置的影响 ,并通过对机器人单足支撑期运动的计算机仿真 ,试图得... 详细信息

在两足步行机器人的研究中 ,一般将零力矩点 (ZMP点 )的位置与支撑范围的关系作为判别其步行稳定性的依据。提出一种通用的方法 ,来分析两足机器人的步行运动参数对ZMP点位置的影响 ,并通过对机器人单足支撑期运动的计算机仿真 ,试图得到步行运动参数的变化对稳定性影响的规律 ,以期对机器人动态步行的稳定性设计提供实用的参考。

关键词：两足步行机器人稳定性零力矩点步行运动参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双足机器人上楼梯步态规划的复现性要求

应用科学学报 2003年第1期21卷 63-67页

作者：柯显信龚振邦吴家麒上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究室上海200072

将双足机器人上楼梯的步态规划问题分解为脚踝运动轨迹和臀部运动轨迹的规划问题.通过机器人实现稳定行走的动力学分析和上楼梯的步态规划的几何约束分析,得到规划步态的可复现性的约束条件.

关键词：双足机器人上楼梯步态规划复现性运动轨迹稳定行走动力学系统