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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法

北京工业大学学报 2025年第01期51卷 1-12页

作者：王跃宗曲道多王盛逸北京工业大学机械与能源工程学院

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中，线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合，因此在旋转过程中产生偏心现象，进而导致线圈引线失败。为此，提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发，建立偏心数学模型，... 详细信息

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中，线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合，因此在旋转过程中产生偏心现象，进而导致线圈引线失败。为此，提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发，建立偏心数学模型，设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法，并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性，基于均方根误差的评价，模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度，补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性，以及嵌入式等优点，且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。

关键词：空心杯转子线圈旋转偏心模型特征提取微操作微装配

男性不育症患者精浆一氧化氮与细胞因子相关性研究

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中华外科杂志 2002年第11期40卷 858-859页

作者：吴宏广东医学院附属医院泌尿外科湛江524001

目的　探讨男性不育症患者精浆一氧化氮 (NO)与肿瘤坏死因子α(TNFα)、白介素 6(IL 6)、白介素 8(IL 8)的相互关系及其在发病中的作用。　方法　测定男性不育症患者 80例精浆中NO2 - 、TNFα、IL 6、IL 8含量 ,并同健康已育男性对照。... 详细信息

目的　探讨男性不育症患者精浆一氧化氮 (NO)与肿瘤坏死因子α(TNFα)、白介素 6(IL 6)、白介素 8(IL 8)的相互关系及其在发病中的作用。　方法　测定男性不育症患者 80例精浆中NO2 - 、TNFα、IL 6、IL 8含量 ,并同健康已育男性对照。TNFα、IL 6、IL 8测定用ELISA法 ,二氧化氮离子(NO2 - )测定用萘乙胺盐比色法。　结果　男性不育症患者精浆NO2 - 、TNFα、IL 6、IL 8含量显著高于正常对照组 (P <0 0 1 ,P <0 0 5)。NO2 - 与TNFα、IL 6、IL 8呈正相关。　结论　NO、TNFα、IL 6、IL 8参与男性不育症的发病 ,监测不育症患者精浆中NO及TNFα、IL 6、IL

关键词：男性不育症精浆一氧化氮肿瘤坏死因子白细胞介素6 白细胞介素8 发病机制

基于椭圆轨道的空间交会停靠全系数自适应控制方法研究

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宇航学报 2001年第5期22卷 15-19页

作者：王颖吴宏鑫北京控制工程研究所

本文针对线性时变对象 ,用差分的方法对其离散化 ,证明了离散化后的对象的系数之和等于 1 ,并利用离散化对象的系数和微分方程的系数之间的关系 ,计算出离散化后对象的系数收敛值。这也是在时变对象和非线性领域内应用全系数自适应控制... 详细信息

本文针对线性时变对象 ,用差分的方法对其离散化 ,证明了离散化后的对象的系数之和等于 1 ,并利用离散化对象的系数和微分方程的系数之间的关系 ,计算出离散化后对象的系数收敛值。这也是在时变对象和非线性领域内应用全系数自适应控制理论必须要解决的问题。并基于椭圆轨道的空间交会停靠的动力学方程为实际背景 ,用此方法和 PID方法进行了仿真比较 ,从仿真结果可以看出全系数控制方法的优越性。

关键词：线性时变对象全系数自适应控制椭圆轨道空间交会停靠动力学方程线性时变对象 PID 航天器

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内浮顶油罐“小呼吸”对环境影响过程的分析

环境科学 2013年第12期34卷 4712-4717页

作者：吴宏章黄维秋杨光赵晨露王英霞蔡道飞常州大学石油工程学院江苏省油气储运重点实验室常州213016

内浮顶油罐结合了外浮顶油罐和拱顶油罐的优点,具有特定的蒸发损耗特点.利用自制的内浮顶油罐实验平台,研究了油罐内气体空间里的油气浓度的分布梯度、分子扩散、热扩散、强迫对流等作用对油品蒸发损耗的影响.结果表明,内浮顶油罐的"小... 详细信息

内浮顶油罐结合了外浮顶油罐和拱顶油罐的优点,具有特定的蒸发损耗特点.利用自制的内浮顶油罐实验平台,研究了油罐内气体空间里的油气浓度的分布梯度、分子扩散、热扩散、强迫对流等作用对油品蒸发损耗的影响.结果表明,内浮顶油罐的"小呼吸"损耗,主要是受到温度变化引起的油气分子热扩散作用的影响.在此基础上,本研究提出了相关的降低蒸发损耗的措施以及内浮顶油罐蒸发损耗的计算公式.

关键词：油气浓度浓度梯度温度梯度分子扩散热扩散

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随机因素对弹丸起始扰动影响的分析方法

弹道学报 2001年第4期13卷 64-68页

作者：吴宏赵有守江苏省无锡市63983部队南京理工大学机械学院

用均匀设计方法通过回归分析来研究随机因素对起始扰动的影响 ,可以得到影响起始扰动的主要因素及其影响程度 ,并能得到起始扰动的标准差 .

关键词：弹丸均匀设计回归分析起始扰动随机因素影响分析

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工程实际中的控制理论和方法的研究与展望

控制理论与应用 2014年第12期31卷 1626-1631页

作者：吴宏鑫北京控制工程研究所北京100190

首先分析了控制理论的研究现状,然后围绕工程实际中的控制理论和方法,提出了创立新的建模理论,引入人的智能的控制方法,建立以计算机为平台的系统设计、分析和稳定性证明的3个新的研究课题.

关键词：特征模型理论引入人的智能基于计算机平台的设计和证明

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氟橡胶耐酸配方设计及基础性能表征

高分子材料科学与工程 2013年第3期29卷 60-63页

作者：王忞吴宏郭少云四川大学高分子研究所高分子材料工程国家重点实验室四川成都610065

通过实验考察了硫化剂、吸酸剂、填料对耐酸氟橡胶配方性能的影响,包括硫化性能、硬度、拉伸性能和压缩永久形变,研究各组分的最佳配比。实验结果表明,氟橡胶硫化剂双酚AF用量在2.2 phr-2.5 phr范围内,其综合性能最好;吸酸剂对硫化胶的... 详细信息

通过实验考察了硫化剂、吸酸剂、填料对耐酸氟橡胶配方性能的影响,包括硫化性能、硬度、拉伸性能和压缩永久形变,研究各组分的最佳配比。实验结果表明,氟橡胶硫化剂双酚AF用量在2.2 phr-2.5 phr范围内,其综合性能最好;吸酸剂对硫化胶的交联过程及不饱和键生成有明显影响,单独使用Ca(OH)2时,加入量为8phr最佳;填料硫酸钡的作用旨在提高硫化胶的耐酸性能,由于其对吸酸剂的屏蔽作用在使用时需相应提高吸酸剂用量。

关键词：氟橡胶耐酸配方硫化体系吸酸剂填料

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气膜出流对叶片各内表面换热系数的影响

航空动力学报 1997年第4期12卷 413-415页

作者：陶智吴宏蔡毅北京航空航天大学中国航空燃气涡轮研究所北京航空航天大学402教研室

利用数值计算的方法研究了气膜出流对叶片前腔内各表面冷气对流换热系数的影响。研究的重点是气膜孔间距比和进气雷诺数等因素的影响规律。文章分别就叶片前缘和叶盆区域以及叶背区域的局部和平均换热系数的变化做了讨论，计算表明，在... 详细信息

利用数值计算的方法研究了气膜出流对叶片前腔内各表面冷气对流换热系数的影响。研究的重点是气膜孔间距比和进气雷诺数等因素的影响规律。文章分别就叶片前缘和叶盆区域以及叶背区域的局部和平均换热系数的变化做了讨论，计算表明，在计算所取的参数范围内，随气膜孔间距比和进气雷诺数的增加，叶盆内表面的平均换热系数增加可达一倍以上，但由于气膜出流导致叶背边内表面的平均换热系数有所下降。本文的研究工作只限于不可压层流。

关键词：数值计算叶片换热系数气膜冷却航空发动机

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西气东输管道工程介绍(下)

天然气工业 2004年第1期24卷 80-85页

作者：吴宏西气东输管道公司

向中国东部经济发达地区提供天然气的“西气东输”工程的输气管道 ,是目前中国距离最长、管径最大、压力最高、输量最大、投资最高的输气干线。在对工程概况进行说明后 ,详细介绍了该管道工程的干线设计 ,其中包括 :设计压力与管径优化... 详细信息

向中国东部经济发达地区提供天然气的“西气东输”工程的输气管道 ,是目前中国距离最长、管径最大、压力最高、输量最大、投资最高的输气干线。在对工程概况进行说明后 ,详细介绍了该管道工程的干线设计 ,其中包括 :设计压力与管径优化选比 ,压气站增压系统优化 ,内涂层减阻技术使用 ,调峰 ,以及长江、黄河的穿越等。同时 ,还介绍了包括流量计计量、标定 ,自动化控制和信息、通讯等技术在内的整个输气工程的调度管理系统。从而全面地展现了“西气东输”工程的整体面貌和技术水平 ,在工程中使用的技术有很多在国内尚属首次应用。最后 ,还对今后的工作提出了建议。

关键词：西气东输工程管道工程干线管理管线设计管道敷设管道穿越自动控制