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光触媒与造纸

纸和造纸 2004年第1期23卷 72-75页

作者：吴学栋齐齐哈尔大学 161006

本文结合光触媒的作用机理介绍了它在纸浆漂白、功能纸加工及造纸废水处理方面的最新应用情况及发展动态,并对涉及到的应用技术要点进行了分析和讨论。

关键词：光触媒作用机理纸浆漂白造纸废水处理应用功能纸加工

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短期豆科绿肥插入旱地轮作效界研究

甘肃农业科技 1993年第2期24卷 23-25页

作者：吴学栋甘肃省农科院旱农所兰州730070

研究表明,在甘肃中部干旱半干旱农业区,将箭舌豌豆和毛苕子插入轮作,当年即可获得较多的草、籽产量,其根茬对增加土壤有机质和氮素养分的作用优于豌豆、扁豆。对后作头茬作物的增产效果略次于豌豆、扁豆;对第二茬作物的增产效果却优于... 详细信息

研究表明,在甘肃中部干旱半干旱农业区,将箭舌豌豆和毛苕子插入轮作,当年即可获得较多的草、籽产量,其根茬对增加土壤有机质和氮素养分的作用优于豌豆、扁豆。对后作头茬作物的增产效果略次于豌豆、扁豆;对第二茬作物的增产效果却优于豌豆、扁豆;在整个轮作周期内对土壤水分有效利用率和总经济效益稍次于豌豆而优于扁豆。

关键词：豆科绿肥轮作旱地

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纸浆纤维的卷曲对纸和纸板性能的影响

纸和造纸 2003年第3期22卷 70-71页

作者：吴学栋陈鹏齐齐哈尔大学 161006 北京丹贝尔科贸有限公司 100101

纸浆纤维的卷曲对纸和纸板性能既有负面的影响,也有正面的影响。在生产中应扬长避短。

关键词：纸浆纤维卷曲形态纸纸板性能

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物料自动搬运机器人系统研究

物料自动搬运机器人系统研究

作者：吴学栋北京邮电大学

学位级别：硕士

时代的发展,人类也进入了智能时代与信息时代。人工智能的概念逐渐渗透到人们的心中,人类对机器人的研究也变得多样化。移动机器人在机器人中的众多类别中,格外引人注目,依靠理论与技术的革新得到了迅速的发展,并被致力于为各行各业提... 详细信息

时代的发展,人类也进入了智能时代与信息时代。人工智能的概念逐渐渗透到人们的心中,人类对机器人的研究也变得多样化。移动机器人在机器人中的众多类别中,格外引人注目,依靠理论与技术的革新得到了迅速的发展,并被致力于为各行各业提供便捷的机器人服务,尤其是在制造业领域。因为在现代化柔性制造工厂,高效、灵活、智能的自动化搬运设备是迫切需要的。本文的物料搬运机器人是以自动导引小车为基础,并具有智能导航与搬运功能的智能化设备。该智能化设备的主要目的为实现柔性制造车间内各个环节之间物料搬运工作,完善生产工序之间的物料流转。搬运机器人根据需求,通过智能导航系统到达指定地点获取物料,通过车载吸附单元牵引物料从起始点导航到目标点,在导航过程中实现自主规划路径,克服恶劣的场地条件灵活行驶,还需要具有安全避让功能和强大的负载能力,并能精确地完成物料的自动装卸和搬运。其主要功能特点可以概括为:全方位移动能力、导航能力,自主规划路径与自主避障能力。针对这种物料搬运机器人功能特点,本文的主要研究内容如下:1、物料搬运机器人移动平台主要结构方案研究。首先根据搬运机器人的实际运用场景以及功能需求,分析移动平台目前常见的驱动方式以及其特点,从而得出适合本文的移动平台驱动机构布局方式,并分析该布局方式的运动特点;然后根据目前的应用场景,功能需求,建立力学模型,设计符合要求的驱动单元、悬挂单元与吸附单元,综合得出适合本文应用场景需求的移动平台主要结构方案。2、物料搬运机器人运动控制系统设计。根据设计出的移动平台主要结构方案,分析驱动机构布局并进行驱动单元设计选型,对整个移动平台进行运动学建模并分析,得出移动平台运动状态与底层驱动单元的正反解公式,为运动控制提供理论基础。然后设计分布式控制系统,确定底层与上层的硬件系统,再根据运动特点与功能需求设计进行控制系统软件设计。特别针对由于作业场景以及机器人的驱动方式,导致及机器人在运动过程会出现打滑,导致定位不精确的问题,进行深入研究并提出解决方案。此外,为了兼顾机器人的安全性和运动灵活性,设计合理的避让防撞机制。3、物料搬运机器人路径规划算法研究。路径规划算法包括全局路径规划和局部路径规划算法。分析现有的全局路径规划算法,重点研究人工蜂群算法在全局路径规划算法的应用潜力,并进行创新性的优化与改进,提高搜索范围与搜索效率,减少迭代次数,提高了路劲规划算法的收敛速度和环境适应力。局部路径算法则基于改进时间窗并结合优化后的人工蜂群算法的局部路径规划算法,基于动态搜索路径与多元化评价路径的思想,在局部路径的评价函数中引入方向属性,使机器人可以按照特定的规则进行路径规划,更好地实现动态避障与多机冲突的问题。4、物料搬运机器人实验研究,研制了搬运机器人样机。并对其人机交互、运动控制、路径规划、路径跟踪等功能进行实验验证。力求从原理出发,设计合理有效的实验步骤,记录实验过程中的关键数据,并对实验数据和实验结果进行分析,最后评估搬运机器人各个方面的性能。

关键词：物料搬运机器人运动控制路径规划人工蜂群算法

陇中半干旱丘陵区沙打旺土壤水分动态特征及净初级生产力研究

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水土保持通报 1990年第6期10卷 119-123,103页

作者：吴学栋董俊乔小林甘肃省农科院综合所

本文重点对陇中半干旱黄土丘陵区,不同土地类型沙打旺草地生长季0—3m土层不同时段土壤水分含量及其动态变化与剖面水分动态特征,及各土地类型生长季土壤水分消长状况和水分有效生产率进行了分析研究,并提出在干旱、半干旱地区山坡地修... 详细信息

本文重点对陇中半干旱黄土丘陵区,不同土地类型沙打旺草地生长季0—3m土层不同时段土壤水分含量及其动态变化与剖面水分动态特征,及各土地类型生长季土壤水分消长状况和水分有效生产率进行了分析研究,并提出在干旱、半干旱地区山坡地修成反坡台地种植沙打旺,既能提高产草量,又能提高自然降水有效利用率,是蓄水保墒抗旱增产的有效措施。

关键词：沙打旺土壤水分动态净初级生产力

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紫花苜蓿地土壤水分动态及净初级生产力研究

甘肃农业科技 1990年第5期21卷 17-20页

作者：吴学栋董俊

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造纸用水溶性高分子材料

纸和造纸 2001年第4期20卷 52-53页

作者：吴学栋祝光黑龙江省齐齐哈尔大学 161006

水溶性高分子材料是一种亲水性的高分子材料,在水中能溶解或溶胀而形成溶液或分散液.它具有性能优异、使用方便、有利环境保护等优点,广泛应用于国民经济的各个领域.1 天然水溶性高分子天然水溶性高分子以植物或动物为原料,通过物理的... 详细信息

水溶性高分子材料是一种亲水性的高分子材料,在水中能溶解或溶胀而形成溶液或分散液.它具有性能优异、使用方便、有利环境保护等优点,广泛应用于国民经济的各个领域.1 天然水溶性高分子天然水溶性高分子以植物或动物为原料,通过物理的或物理化学的方法提取而得.许多天然水溶性高分子一直是造纸助剂的重要组分,例如常见的有表面施胶剂天然淀粉、植物胶、动物胶(干酪素)、甲壳质以及海藻酸的水溶性衍生物等.

关键词：水溶性高分子材料造纸助剂性能应用