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一代法国知识分子的精彩画像

读书 2024年第10期 67-72页

作者：吴子枫

一九九〇年十月二十二日，阿尔都塞因心脏病发作在巴黎西南伊夫林省拉弗里埃尔去世，这距离他一九八〇年十一月十六日杀妻悲剧后经历“第一次死亡”已经过去将近十年。比起声名鹊起的二十世纪六十年代和影响力持续扩大的七十年代，八十...

一九九〇年十月二十二日，阿尔都塞因心脏病发作在巴黎西南伊夫林省拉弗里埃尔去世，这距离他一九八〇年十一月十六日杀妻悲剧后经历“第一次死亡”已经过去将近十年。比起声名鹊起的二十世纪六十年代和影响力持续扩大的七十年代，八十年代是阿尔都塞沉默与被遗忘的十年。但随着一九九二年两部遗稿的出版，阿尔都塞的理论和他那颇具传奇性的人生，再次吸引人们的关注，并在某种程度上开启了迄今仍在持续的“阿尔都塞的复兴”热潮。

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关于翻跟头的几个想法(外一首)

人民文学 2024年第6期 198-199页

作者：吴子墨不详

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黑河上游年径流模拟模型优选与归因分析

北京林业大学学报 2024年第3期46卷 80-90页

作者：吴子晗计嘉晨张帆北京林业大学水土保持学院北京100083 山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站北京100083

【目的】本研究旨在深入探究人类活动与气候变化对黑河上游年径流量的影响,为区域水资源保护与规划利用提供科学支持。【方法】研究综合Mann-Kendall非参数统计检验、Pettitt检验和滑动t检验方法,对1954—2020年黑河上游年径流序列进行... 详细信息

【目的】本研究旨在深入探究人类活动与气候变化对黑河上游年径流量的影响,为区域水资源保护与规划利用提供科学支持。【方法】研究综合Mann-Kendall非参数统计检验、Pettitt检验和滑动t检验方法,对1954—2020年黑河上游年径流序列进行趋势检验,识别年径流序列趋势变化的突变点并划分基准期与分析期。在此基础上,采用BP神经网络模型、灰色时间序列模型和多元线性回归模型,模拟基准期年径流变化,优选模拟效果最佳模型,进而借助优选模型与径流变化归因方法,定量解析人类活动与气候变化要素对年径流变化的驱动规律。【结果】趋势检验发现,年径流序列在1982年和2006年前后发生了突变,黑河上游年径流序列可划分为1954—1982年(基准期)、1982—2006年(分析期1)和2006—2020年(分析期2)3个阶段。在基准期年径流序列的模拟中,BP神经网络模型在验证期的相对误差(0.79%)、纳什效率系数(0.84)与拟合优度(0.84)3个参数上相较其他模型优势明显。借助神经网络模型进行年径流变化归因分析,发现人类活动导致年径流在1982—2020年间减少的平均值为7.56×10^(8) m^(3)。但2006—2020年间黑河上游人类活动对径流的负面贡献率较1982—2006年间减少约18.00%。详细解析气候变化对年径流量的影响,发现在2006—2020年间,降水量与蒸散发对年径流的贡献率较1954—1982年分别增加约11.00%和8.00%。【结论】BP神经网络模型对于黑河上游年径流序列模拟有较好效果,模拟合格率达94.23%,最大误差仅为1.36%;黑河流域上游年径流量序列在1982年和2006年发生了趋势突变,1982年后人类活动强度增大导致上游年径流量减小,2006年后黑河流域综合治理效果显现,人类活动对年径流量的负面效应减弱;1982—2020年期间的气候变化影响中,蒸散发与降水对径流的贡献分别占46.57%与53.43%。

关键词：年径流模拟归因分析人类活动气候变化黑河上游

基于动态障碍物轨迹识别的自动驾驶汽车路径规划研究

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基于动态障碍物轨迹识别的自动驾驶汽车路径规划研究

作者：吴子鉴南京理工大学

学位级别：硕士

伴随信息技术引起的第四次工业革命,汽车行业正在逐步发生颠覆性变化。面对日益复杂的交通道路状况,近年来,诸如E-NCAP,C-NCAP之类的新车测试规程开始逐步将动态场景下的车辆表现(如AEB,ELK等)纳入主动安全评分体系当中。这意味着汽车... 详细信息

伴随信息技术引起的第四次工业革命,汽车行业正在逐步发生颠覆性变化。面对日益复杂的交通道路状况,近年来,诸如E-NCAP,C-NCAP之类的新车测试规程开始逐步将动态场景下的车辆表现(如AEB,ELK等)纳入主动安全评分体系当中。这意味着汽车在动态场景下的表现,也愈发受到消费者重视。本文针对动态场景下的路径规划问题展开研究,提出一种高效搜索的全局路径求解方法,并优化局部路径的平滑性。具体内容如下:(1)建立感知系统模型,确立动态障碍物识别方法。分析TOF测距优势,基于MCL定位模型,引入重采样策略避免滤波过程粒子退化的问题。推导tf坐标变换原理。依托SLAM技术,对比分析主流动态障碍物检测、追踪方法,论证在动态环境下激光雷达与地图差分法相结合的兼容性优势。(2)改进全局路径规划方法。引入评价指标,通过Dijkstra算法基于栅格搜索的原理,引出启发式A*算法。对比启发函数对A*算法搜索效率的影响。针对曼哈顿距离作启发函数时无法准确估计路径代价的缺陷,提出一种基于地图分割思想的改进A*算法,有效提升搜索效率。通过仿真,验证改进后算法相较于原算法,在保持相同路径长度的前提下,搜索栅格数减少23.1%以上,耗时缩短24.5%以上。证明改进后的全局路径规划方法更高效。(3)优化局部路径规划方法。对比APF,DWA,RRT,TEB等主流局部路径规划方法,结合车辆动力学模型,分析TEB优势。推导TEB根据位姿时间序列,将求解局部路径转化为带权多目标优化的过程。对局部路径进行后处理,针对其平滑性差的缺陷,限制加速度和角加速度,使之平滑。(4)进行实验验证,分别在静态以及动态环境下实验。静态环境下,改进A*算法能够规划出可行路径,缩短规划耗时。动态环境下,激光雷达应用地图差分法能够识别动态障碍物轨迹,依靠优化后的TEB实现动态避障。文末,展示位置式PID控制方法的轨迹跟踪效果。

关键词：同步定位与建图激光雷达动态避障路径规划

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基于数据挖掘的带钢产品质量预测及缺陷识别

基于数据挖掘的带钢产品质量预测及缺陷识别

作者：吴子燚燕山大学

学位级别：硕士

外商直接投资对中国制造业低碳转型的影响研究

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外商直接投资对中国制造业低碳转型的影响研究

作者：吴子晨西北师范大学

学位级别：硕士

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基于特征学习的指纹定位方法研究

基于特征学习的指纹定位方法研究

作者：吴子晋北京邮电大学

学位级别：硕士

基于FH模式的体育教学专业硕士实践教学体系优化策略研究

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基于FH模式的体育教学专业硕士实践教学体系优化策略研究

作者：吴子未武汉体育学院

学位级别：硕士

伴随《中国教育现代化2035》深化人才培养模式改革,强化实践教学、培养学生解决实际问题能力要求的提出,各高校已将实践教学视为人才培养的主要着力点。实践教学能力是衡量以“实践性”为核心特征的体育教学专业硕士发展质量的关键指标... 详细信息

伴随《中国教育现代化2035》深化人才培养模式改革,强化实践教学、培养学生解决实际问题能力要求的提出,各高校已将实践教学视为人才培养的主要着力点。实践教学能力是衡量以“实践性”为核心特征的体育教学专业硕士发展质量的关键指标,完备的实践教学体系是体育教学专业硕士培养过程的重要一环,是学生步入社会的一道保障,是体育教学专业硕士高质量发展的首要任务。然而现有的教学体系存在“重理论、轻实践”现象,造成体育教学专业硕士过于注重理论知识的学习,在步入工作岗位后出现只会写、不会教,理论与实践相脱节的问题。鉴于此,本研究运用文献资料、问卷调查、访谈、实地考察、案例分析等方法展开系统研究,剖析武汉体育学院体育教学专业硕士实践教学体系开展情况,基于FH模式作为实践导向对体育教学专业硕士实践教学体系的不足之处提出可行的优化策略,推进实践教学体系创新,助力体育教学专业硕士的质量提升、长效发展。研究最终得出以下结论:(1)体育教学专业硕士的实践教学体系构成要素主要包括实践教学目标、实践教学内容、实践教学保障、实践教学评价。(2)体育教学专业硕士实践教学体系的教学目标涵盖多个领域,为学生提供了校内实践机会,教师培训上开展形式多样等优秀特征。但也存在着学生难以明确目标侧重点,教师指导偏向科研化、实习与场地资源较少,评价方式较单一等问题。(3)FH模式对体育教学专业硕士实践教学体系的经验借鉴有精准、高效地设置实施实践教学目标,灵活多元安排实践教学内容与评价,强调树立教师终身学习的理念与加强校企之间合作。(4)基于FH模式制定了体育教学专业硕士实践教学体系的优化策略,包括实践教学目标再细化、实践教学内容再革新、实践教学保障再加强、实践教学评价再多元。

关键词： FH模式体育教学专业硕士实践教学体系优化策略

大中小学思政课社会主义核心价值观教材内容一体化研究

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大中小学思政课社会主义核心价值观教材内容一体化研究

作者：吴子寒吉林大学

学位级别：硕士