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探讨在牙髓炎患者施行根管治疗时配合针对性护理的价值,并分析该护理对患者VAS评分的降低作用。方法:根据随机数表法对100例、2019年1月-2021年6月收治的牙髓炎患者进行分组讨论,对比50例对照组(常规护理)和50例观察组(针对性护理)的干预效果及VAS评分情况。结果:观察组总有效共计48例,所测占比96.00%,对照组总有效共计40例,所测占比80.00%,前者高于后者(P<0.05);干预后,观察组患者的焦虑评分、VAS评分及CRP、IL-6水平同比对照组更低,生理、社会、角色、总体健康各项评分同比对照组更高(P<0.05)。组间护理满意度计算可知,观察组94.00%更高(P<0.05)。结论:临床积极开展针对性护理,可有效减轻牙髓炎患者的焦虑情绪及疼痛症状,炎症控制效果良好,从而可改善其生活质量及护理满意度。

关键词：针对性护理牙髓炎根管治疗 VAS评分牙髓炎症指标满意度

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优质护理干预在胃食管反流病合并消化不良患者中的应用价值分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第7期 97-99页

作者：梁艳吴奇学陈银张美光中国人民解放军火箭军特色医学中心胃食管外科北京100088

分析在胃食管反流病合并有消化不良的患者在治疗中实施优质护理的作用,探讨这一护理方式在实际的护理干预中可起到的积极作用,并针对护理人员所提供的护理服务加以改进。方法:选取我院近两年接诊的此类患者78例,同时围绕这部分患者选择... 详细信息

分析在胃食管反流病合并有消化不良的患者在治疗中实施优质护理的作用,探讨这一护理方式在实际的护理干预中可起到的积极作用,并针对护理人员所提供的护理服务加以改进。方法:选取我院近两年接诊的此类患者78例,同时围绕这部分患者选择以双盲法的方式来实施分组工作,具体划分为实验A组以及B组,并围绕不同组别的患者实施不同的护理模式。结果:实验B组在各项指标的数据中均优于实验A组,体现在不良情绪评分、RDQ评分、胃肠功能指标、满意度等方面,P0.05。结论:针对此类患者实施优质护理,并实现从心理、教育、饮食、生活等方面来加以干预,可提升整体的护理质量。而在此护理过程中,护理人员与患者之间的交流也将越发密切,可极大程度上提升对患者的康复治疗效果,提升患者对护理工作的评价,这对于医院实现长远发展有着积极的助推作用。

关键词：胃食管反流病消化不良优质护理

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含时外电场中带电谐振子的双波描述

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量子电子学报 2003年第1期20卷 18-21页

作者：周小方吴奇学漳州师范学院物理系漳州363000

讨论含时外电场中带电谐振子的双波描述,给出相关物理量的时间演化方程,得到双波描述的经典极限与纯经典描述相一致的结论。

关键词：带电谐振子含时外电场双波描述含量量子体系量子力学

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基于CPS的工业机器人运动监测与控制系统研究

基于CPS的工业机器人运动监测与控制系统研究

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作者：吴奇学哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

CPS（Cyber-Physical Systems,信息物理系统）作为信息空间和物理世界融合的新一代系统,一经提出便吸引了各国政府及学者的研究,CPS在工业发展中的重要作用使其在世界范围内产生重大影响。由于未来工业具有高度自动化和智能化融合的趋势... 详细信息

CPS（Cyber-Physical Systems,信息物理系统）作为信息空间和物理世界融合的新一代系统,一经提出便吸引了各国政府及学者的研究,CPS在工业发展中的重要作用使其在世界范围内产生重大影响。由于未来工业具有高度自动化和智能化融合的趋势,结合这一趋势进行面向工业机器人的CPS研究,能够实现机器人与人之间更紧密协同的工作,而这一研究也成为实现智能制造的热门内容之一。基于CPS的工业机器人研究就是面向工业机器人实现互联环境下的人-机-物相互感知、理解与融合,而目前的大多数研究尚未提出面向工业机器人的CPS系统的内容。鉴于此,为了在CPS理论下提高工业机器人自身性能以及机器人与人之间的交流与协作,本文主要对基于CPS的工业机器人运动监测与控制系统进行了研究。首先,在研究CPS理论及CPS的技术框架和体系结构的基础上,分析了面向工业机器人的CPS框架。界定了基于CPS的工业机器人运动监测与控制问题内容边界,并在此基础上分析了基于CPS的工业机器人控制体系要素和基于CPS的工业机器人运动监测系统呈现形式。其次,对工业机器人Cyber系统进行构建方法研究。分析了工业机器人Cyber系统方法,并对工业机器人Physical系统进行分析。运用Solid Works对机器人本体及必要环境进行Cyber模型的建立,为建立工业机器人Cyber系统提供Cyber模型基础。同时,运用3ds Max软件对Cyber模型进行外观渲染,对具备逼真视觉效果的模型进行格式转换,最终以Unity3D引擎作为开发平台进行场景搭建和运动学分析等实现工业机器人Cyber系统实例建立。再次,在完成对工业机器人Cyber系统方法研究的基础上,为了提升整体系统的相互感知、理解与融合水平,提出了对基于CPS的工业机器人交互方法研究。对工业机器人Cyber系统到Physical系统的关联、机器人层面的数字化呈现和交互功能进行分析,并以实现人机交互和初步探索数字化呈现为目的,进行了智能化操作交互分析和实例建立,完成用户图形化界面交互分析和相应实例,为提供沉浸式交互体验搭建了工业机器人虚拟现实信息显示及操作框架。最后,在建立工业机器人Cyber系统及其与Physical系统交互的基础上,通过对视频数据的采集功能、编码功能和传输功能的研究,建立起机器人运动监测体系;基于Java Web设计并开发了基于WEB的工业机器人运动监测系统,实现了对工业机器人Physical层到Cyber层的安全性和可靠性补充。最终完成了基于CPS的工业机器人运动监测与控制系统研究。

关键词：信息物理系统工业机器人运动控制运动监测

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