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“第二个结合”的内在逻辑、价值意蕴和实践进路

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南通大学学报（社会科学版） 2024年第4期40卷 16-24页

作者：蒋艳吴天为南京体育学院马克思主义学院东南大学法学院

“第二个结合”重大论断的提出是习近平对马克思主义中国化时代化作出的原创性贡献。“第二个结合”科学回答了马克思主义基本原理同中华优秀传统文化有机结合的理论和现实问题,构成了习近平文化思想的理论精髓,具有深刻的理论逻辑、实... 详细信息

“第二个结合”重大论断的提出是习近平对马克思主义中国化时代化作出的原创性贡献。“第二个结合”科学回答了马克思主义基本原理同中华优秀传统文化有机结合的理论和现实问题,构成了习近平文化思想的理论精髓,具有深刻的理论逻辑、实践逻辑和价值逻辑。马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合,巩固了文化主体性,筑牢了道路根基,造就了新的文化生命体。新时代中国共产党站在实现民族复兴伟业的战略高度深入推进“第二个结合”,需要进一步锚定“结合”方向、坚守“结合”立场、把握“结合”方法、打开“结合”视域,在新的起点上继续推动文化繁荣,建设文化强国,建设中华民族现代文明。

关键词： “第二个结合” 内在逻辑价值意蕴实践进路

大豆玉米带状复合种植:生产实效、影响因素与困难挑战—基于黄淮海地区农户样本的分析

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干旱区资源与环境 2024年第7期 96-105页

作者：张璟王若男吴天龙农业农村部农村经济研究中心北京大学现代农业研究院数字乡村创新研究中心四川省社会科学院生态文明研究所

大豆玉米带状复合种植是在保障玉米产量基础上增加大豆产量的有效途径，对于缓解中国大豆玉米争地矛盾、实现“稳粮扩油”战略目标至关重要。文中利用黄淮海地区农户样本基于生产环节的四次跟踪调查数据，分析了2022年大豆玉米带状复合... 详细信息

大豆玉米带状复合种植是在保障玉米产量基础上增加大豆产量的有效途径，对于缓解中国大豆玉米争地矛盾、实现“稳粮扩油”战略目标至关重要。文中利用黄淮海地区农户样本基于生产环节的四次跟踪调查数据，分析了2022年大豆玉米带状复合种植的生产实效、影响因素与困难挑战。研究发现：1)在大豆玉米带状复合种植全面推广的第一年，整体上能够实现“玉米基本不减产、多收一季豆”的政策目标，但部分复合种植户的大豆或玉米单产相较单作种植存在不同程度降低。2)在关键生产环节中，抗倒伏和抗除草剂品种性状、使用复合播种机、玉米种植密度达标、大豆种植密度达标、排水系统完善是影响玉米单产的核心因素；耐荫品种性状、使用复合播种机、大豆种植密度达标、种肥同施、出苗后除草是影响大豆单产的核心因素。3)复合种植户面临的主要困难挑战是苗后除草困难、人工成本过大、缺少专用机械和播种麻烦。据此，提出强化示范带动、开展科研攻关、加强政策扶持等政策建议。

关键词：大豆玉米带状复合种植大豆单产玉米单产影响因素困难挑战

走向人群:废名1930一1940年代文学实践中的《论语》资源

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中国现代文学研究丛刊 2024年第5期 129-143页

作者：崔文骏重庆大学中文系 400030

以《论语》为代表的儒家经典构成了废名1930一1940年代文学实践的重要资源,他以“信而好古”与“微言大义”为特征的《论语》阐释方式构成了对学界主流的回应。废名从词令入手发掘《论语》的文章之美,力图恢复其被遮蔽的意义维度;又结... 详细信息

以《论语》为代表的儒家经典构成了废名1930一1940年代文学实践的重要资源,他以“信而好古”与“微言大义”为特征的《论语》阐释方式构成了对学界主流的回应。废名从词令入手发掘《论语》的文章之美,力图恢复其被遮蔽的意义维度;又结合对现实的体认将《论语》政治观念进行发挥,借小说中的议论描绘政学相通的愿景;通过带有自传性质的叙事展示出与《论语》精神相契的生活方式,凸显了儒家思想的实践向度。《论语》的接受帮助废名完成了走向人群的精神转轨,提供了传统与20世纪中国文学关系之富有意味的样本。

关键词：废名《论语》 1930—1940年代

中国古代思想文化的理论特质——从古今学者对孟学的不同定性谈起

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理论月刊 2024年第5期 150-160页

作者：吴天明武汉大学文学院

古人均视孟学为治国之学,而非今人所认为的哲学。孟子虽有哲学思想,但其核心只是要求恢复井田制“,劳力者”得其食“,劳心者”得世禄,如此而已。考古资料和历史文献均显示,中国古代思想文化起源于黄帝古城时代,大体与阶级、私有制和国... 详细信息

古人均视孟学为治国之学,而非今人所认为的哲学。孟子虽有哲学思想,但其核心只是要求恢复井田制“,劳力者”得其食“,劳心者”得世禄,如此而已。考古资料和历史文献均显示,中国古代思想文化起源于黄帝古城时代,大体与阶级、私有制和国家同源,旨在治国富民,亦让治国君子合理获取有限私利。经五帝夏商周春秋九代发展,春秋时代晚期周朝王官最终将九代的“先王陈迹”定型为六经文本,从而最终形成古人所谓的“先王之道”,今人所谓的“王官之学”。春秋战国之交,孔子师徒祖孙,将六经理论发展为仁学和礼学,从而形成董仲舒所言的“新王之道”。战国诸子细化和分化了先王之道和新王之道,形成百家争鸣的子学。汉至清代的学者反复阐释上述先秦经典,形成经学。总之先王之道、新王之道、战国子学、汉至清代经学,虽千差万别,言人人殊,但本质均为治国富民之学,这才是中国古代思想文化的理论特质。这一理论特质经久不变,主要与中国地理气候、民族融合、文化融合有关,也与古代君子的聪明智慧有关,自有其历史发展逻辑。

关键词：孟子儒家国学中国古代思想文化

建构共识:在精英结构分化的村庄落实“一肩挑”——基于“S村”的经验研究

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中山大学学报（社会科学版） 2024年第4期64卷 155-164页

作者：夏瑛吴天慧中山大学政治与公共事务管理学院中山大学中国公共管理研究中心广州510275 爱荷华大学政治学系美国爱荷华州

村级组织负责人“一肩挑”制度对解决村庄“两委”矛盾,强化党组织在农村基层治理中的领导核心地位有重要意义。但是,在“两委”力量相互制衡、精英结构相对分化的村庄,“一肩挑”制度的推行并不顺利。2021年,A镇在所辖16个行政村推行... 详细信息

村级组织负责人“一肩挑”制度对解决村庄“两委”矛盾,强化党组织在农村基层治理中的领导核心地位有重要意义。但是,在“两委”力量相互制衡、精英结构相对分化的村庄,“一肩挑”制度的推行并不顺利。2021年,A镇在所辖16个行政村推行“一肩挑”制度,其中15个村都顺利实现了村内组织“一肩挑”,唯独“S村”遭遇瓶颈。其主要原因是该村已形成比较稳定的村“两委”相互制衡的精英结构,仅靠村庄自治力量难以实现权力整合。在这种情况下,乡镇党委通过灵活运用党的工作方法分别在村庄精英内部以及村民内部建构共识,为强调权力整合的“一肩挑”制度创造条件。一方面,通过党内干部工作方法在原村干部内部打破隔阂,在村庄精英中凝聚候选人共识;另一方面,利用群众工作方法凝聚村庄民意,在村民中构建选举共识。在村庄自治力量存在分化的情况下,党的领导对整合村庄精英、建构村内共识起到了关键作用。

关键词： “一肩挑” 村庄精英结构村庄选举干部工作方法群众工作方法

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开放热管理式三维织物基光热海水淡化系统

纺织学报 2024年第2期45卷 153-161页

作者：葛灿雍楠杜恒吴天宇方剑苏州大学纺织与服装工程学院江苏苏州215021 上海纺织集团检测标准有限公司上海200082

界面光热海水淡化系统可实现低碳低成本的除盐净水。为解决传统器件在海水淡化过程中效率较低的问题,提出一种额外捕获环境热量用于促进立体多级蒸发的开放式热量管理方案。将具有宽带谱光吸收性能的乙炔碳黑颗粒作为光热负载,混纺织物... 详细信息

界面光热海水淡化系统可实现低碳低成本的除盐净水。为解决传统器件在海水淡化过程中效率较低的问题,提出一种额外捕获环境热量用于促进立体多级蒸发的开放式热量管理方案。将具有宽带谱光吸收性能的乙炔碳黑颗粒作为光热负载,混纺织物作为基材及供水材料,利用系统与环境间的热量传递,额外捕获热量,用于促进供水层的冷蒸发。结果表明:在优化负载和平衡能量供需等策略下,系统呈现出优异的水蒸发性能蒸发速率为1.80 kg/(m^(2)·h),水蒸发效率为97.1%;在海水淡化运行15个循环后,织物的海水淡化速率仍保持约1.73 kg/(m^(2)·h),处理后的冷凝水符合健康饮水标准,具有广阔应用前景。

关键词：光热转换海水淡化冷蒸发热管理织物

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考虑社会性行为的自动驾驶运动规划研究综述

机械工程学报 2024年第10期60卷 112-128页

作者：高镇海于桐孙天骏吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室长春130022

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互... 详细信息

目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互,则成为提升驾乘人员体验感及其对自动驾驶接受度的关键。人类的交互基于其社会属性,自动驾驶也应如此。但目前尚未有相关领域的完善综述。鉴于此,梳理其来龙去脉与最新进展。依次探讨传统方法所面临的驾驶困境、驾驶员社会性行为机理的相关研究和考虑社会属性的运动规划方法的最新进展与应用案例。在此基础上,总结现有方法的不足并对未来的研究方向进行展望。分析表明,结合社会学等领域的理论工具,分析驾驶员在复杂交通流中的社会性行为机理,并基于此构建符合大众预期的驾驶行为自动化决策体系,是未来自动驾驶社会性运动规划的主要研究方向。此外,进一步建立健全自动驾驶社会性行为的评价体系,同样对智能汽车的社会性人性化设计具有重要意义。

关键词：自动驾驶社会属性运动规划交互行为混合交通流

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基于改进RRT*算法的移动机器人动态避障与路径规划

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基于改进RRT*算法的移动机器人动态避障与路径规划

作者：吴天文重庆三峡学院

学位级别：硕士

移动机器人路径规划算法(Robot Path Planning)当今机器人发展的趋势,是实现机器人灵活自主移动的重要组件之一,快速精准的规划路径显得尤为重要。由于环境的多变性,许多场景存在分布不规则且密集的障碍物以及移动速度不确定的动态障碍... 详细信息

移动机器人路径规划算法(Robot Path Planning)当今机器人发展的趋势,是实现机器人灵活自主移动的重要组件之一,快速精准的规划路径显得尤为重要。由于环境的多变性,许多场景存在分布不规则且密集的障碍物以及移动速度不确定的动态障碍物,如何在复杂以及动态的环境下使机器人快速找到最优路径且能够安全有效避开所有的障碍物是目前路径规划的难点与热点问题。路径规划算法包括全局路径规划算法和局部路径规划算法。常见的全局路径规划算法都能够找到一条起点到终点最优路径,但是机器人无法躲避动态障碍物,且算法收敛时间较长;常见的局部路径规划算法使机器人能够躲避动态障碍物,但机器人从起点到终点的移动轨迹并非最优路径,且动态避障效果一般。针对以上路径规划算法存在的问题,本文通过改进全局路径规划算法中的快速扩展随机树算法(Rapid-exploration Random Tree*,RRT*)以及改进局部路径规划算法中的动态窗口算法(Dynamic Window Approach,DWA),并结合RRT*算法与DWA算法的优点,形成一种融合算法在规划出一条最优移动轨迹的同时也能保证动态避障。论文主要内容与创新点如下:(1)针对在复杂环境下,RRT*算法会产生大量冗余采样节点进而导致的算法收敛速度严重减小的问题,提出区域引导、密度约束和目标偏置三种策略来改进RRT*算法。改进算法大幅度减少了冗余节点产生,同时优化了重选父节点以及重布线两个阶段的收敛时间,在复杂环境以及一些特殊的回形地图下也能够快速收敛,同时找到最优路径。(2)针对DWA算法面对移动速度较快的动态障碍物时预见性较低,即无法提前探测到障碍物的存在,以致于障碍物在相距机器人很近的位置才开始避障。经过多次实验表明,由于DWA算法需要计算的数据量较大以及受硬件资源限制,在近距离下算法很难成功避障,所以预见性较低会导致算法动态避障能力较差。为此,提出一种不影响算法性能(计算速度)的以直线方式延长预测轨迹的方法来提高DWA算法的预见性,通过预测轨迹的末端状态来合理的延长预测轨迹,以传递影响到评价函数,使机器人可以提前探测到障碍物并进行避障动作。对于多个动态障碍物同时存在机器人周围的情况,通过坐标变换来快速准确的判断当前对机器人移动方向最具威胁的动态障碍物,避免产生无效或者错误的避障动作。(3)针对DWA算法作为局部路径规划算法无法找到最优路径的缺陷,采取融合RRT*算法与DWA算法各自的优点,使机器人在能够动态避障的同时也能最大程度的沿着趋向于最优路径的方向移动。将RRT*算法得到最优路径作为机器人移动的参考路线,机器人根据参考路线中的节点链表来合理选择下一时刻的临时目标点,并不断移动,直到到达目标点。(4)对以上改进策略在visual studio 2022上进行初步仿真,确定改进策略是可实现的。然后将改进之后的算法移植上ROS操作系统,利用ROS操作系统扫描周围环境搭以形成真实世界的地图,在该环境中验证改进算法的有效性。最后通过基于两轮差速模型的小强XQ-4PRO智能小车实际测试小车在真实环境中的可行性。

关键词：移动机器人路径规划快速随机搜索树算法动态窗口算法融合算法 ROS操作系统仿真平台

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省以下税收分成、转移支付与县域经济增长

财贸研究 2024年第6期35卷 59-75,110页

作者：鲁玮骏浙江财经大学浙江杭州310018

基于新税收集权假说,利用1999—2009年县域面板数据考察省以下税收分成和转移支付对县域经济增长的影响。理论上,税收再集权与税收分权激励效应是同时存在的,且具有强烈的异质性特征。实证上,县级增值税分成提高1%,县域经济增长率会降低... 详细信息

基于新税收集权假说,利用1999—2009年县域面板数据考察省以下税收分成和转移支付对县域经济增长的影响。理论上,税收再集权与税收分权激励效应是同时存在的,且具有强烈的异质性特征。实证上,县级增值税分成提高1%,县域经济增长率会降低0.167%~0.311%,证明了税收再集权激励效应的存在,省对下转移支付规模提高则会削弱这种效应。东部地区、经济发达地区、财力富裕地区存在税收分权激励效应,西部地区、贫困地区、民族地区和生态功能区存在税收再集权激励效应,省对下转移支付规模提高则会抑制这两种效应。税收再集权对县域经济增长激励效应的主要机制是县级政府提高偏向基础设施建设的生产性公共支出占比和选择偏向高税特征的第三产业结构转型。

关键词：税收分成转移支付税收再集权县域经济增长

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