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机构

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作者

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检索条件"作者=吴天文"
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基于改进RRT*算法的移动机器人动态避障与路径规划
基于改进RRT*算法的移动机器人动态避障与路径规划
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作者: 吴天文 重庆三峡学院
学位级别:硕士
移动机器人路径规划算法(Robot Path Planning)当今机器人发展的趋势,是实现机器人灵活自主移动的重要组件之一,快速精准的规划路径显得尤为重要。由于环境的多变性,许多场景存在分布不规则且密集的障碍物以及移动速度不确定的动态障碍... 详细信息
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岗位胜任力指导的翻转课堂对中枢神经系统病原微生物感染性疾病教学实践的探索
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中国病原生物学杂志 2024年 第2期19卷 241-244页
作者: 张璐 吴天文 任仙 郑州大学第一附属医院神经内科 河南郑州450052
目的探索岗位胜任力指导的翻转课堂(FC)在中枢神经系统病原微生物感染性疾病教学中应用的效果。方法选择2023年4月至2023年8月在本院神经内科规培的78名学员为教学对象,教学内容为中枢神经系统病感染相关知识。将规培生随机分成传统组(n... 详细信息
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CAI-PBL-CBT在神经病学临床教学中的教学效果分析
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齐齐哈尔医学院学报 2024年 第11期45卷 1085-1088页
作者: 张璐 吴天文 任仙 郑州大学第一附属医院 河南郑州450052
目的探讨CAI-PBL-CBT在神经病学临床教学中的教学效果。方法选择2021年9月—2022年6月在本校进行临床医学实习的98名实习生作为研究对象,采用随机数表法分为研究组和对照组两组,每组各49名。研究组实习生采用CAI-PBL-CBT教学法,对照组... 详细信息
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李可染作品拍卖过亿面面观
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中国拍卖 2023年 第4期 34-37页
作者: 吴天文 中国艺术研究院美术学系
如果说一件艺术品很贵,动辄就可拍到几十、几百甚至上千万元的话,那么同一作者的多件作品屡次上拍过亿的现象则是凤毛麟角了,而创造这一神话的就是近十几年来,有多件作品拍卖过亿的李可染先生。其中一件名为《万山红遍》的作品于2012年... 详细信息
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多策略灰狼算法在WSN上的覆盖优化研究
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电子测量技术 2023年 第7期46卷 45-52页
作者: 曾蝶 陈立万 赵尚飞 袁浩 吴天文 重庆三峡学院电子与信息工程学院 重庆404120 重庆三峡学院教师教育学院 重庆404120
针对随机部署无线传感网络出现的覆盖率低的问题,提出了一种多策略灰狼(MSGWO)算法的无线传感网络覆盖优化方法。首先,为平衡全局与局部搜索,提出双曲正切的非线性收敛因子;其次,采用差分变异重构包围步长来降低算法陷入局部最优的概率... 详细信息
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基于EGWOEO算法的三维无线传感网络覆盖优化
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电子测量技术 2023年 第4期46卷 25-34页
作者: 陈立万 曾蝶 赵尚飞 袁浩 吴天文 重庆三峡学院教师教育学院 重庆404120 重庆三峡学院电子与信息工程学院 重庆404120
针对三维随机部署无线传感网络节点出现的覆盖率低和节点不均现象,以覆盖率为适应度函数,提出一种基于EGWOEO算法的三维无线传感网络覆盖优化算法。首先,采用Tent混沌映射初始化种群,以增加种群多样性;其次,利用反向学习策略,以增加全... 详细信息
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青海省某铜多金属矿选矿试验研究
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世界有色金属 2022年 第8期47卷 43-45页
作者: 刘文 吴天文 青海省有色第二地质勘查院 青海西宁810007 青海海鑫矿业有限公司 青海门源810399
青海省某铜多金属矿含铜、铅、锌、银和金多种金属元素,为了充分回收利用金属元素,对矿物的可浮性及浮选流程进行了研究,最终确定了铜铅部分混合浮选的中矿再磨再选—浮铜抑铅—铅硫优先浮选选矿工艺流程及最佳工艺条件。试验最终获得... 详细信息
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基于融合改进RRT^(*)算法与改进DWA算法的路径规划研究
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国外电子测量技术 2023年 第5期42卷 77-88页
作者: 吴天文 李洪兵 袁浩 曾蝶 王语凝 重庆三峡学院电子与信息工程学院 重庆404120 重庆三峡学院计算机科学与工程学院 重庆404120
针对传统动态窗口算法(dynamic window approach, DWA)在动态环境下预测能力较差且非最优路径等问题,提出一种改进的DWA算法。通过密度约束和采样区域限制来改进RRT^(*)(rapidly-exploring random tree)算法,提高RRT^(*)算法的收敛速度... 详细信息
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彭山文物保护管理所藏金册錾刻工艺与金属成分
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中国国家博物馆馆刊 2018年 第8期 25-30页
作者: 黄维 吴天文 中国钱币博物馆 北京100031 眉山市彭山区文物保护管理所 彭山620860
2011年,在岷江河道施工项目中发现了一批文物,有各种金银首饰、银锭、金册、金银币等,这些文物与清初张献忠江口沉银的历史事件有关。出水两片金册,一件完整,刻有"大西大顺二年"等字样,残缺的一片刻有"贺廷洲女贺封尔为楚王",现藏彭山... 详细信息
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小麦保卫细胞应答脱落酸的转录组研究
小麦保卫细胞应答脱落酸的转录组研究
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作者: 吴天文 天津农学院
学位级别:硕士
气孔位于植物体表面,由保卫细胞围成,控制着水分的散失和气体的交换,与植物逆境应答和光合作用等生物学过程密切相关。气孔生物学功能的研究通常采用肾形保卫细胞,而禾本科作物的保卫细胞是哑铃型,保卫细胞和副卫细胞组成的气孔复合体,... 详细信息
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