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水下/水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用专刊序言

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控制与决策 2025年第1期 1-6页

作者：闫敬关新平刘妹琴燕山大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传...

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传感器网络、水声通信、水面救援、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下/水面信息物理系统理论已经有部分成果涌现,然而相关研究正面临诸多亟待解决的难题.与陆地信息物理系统相比,水下/水面信息物理系统具有弱感知、弱通信以及强干扰等特点.例如:电磁波在水下快速衰减,导致GPS、北斗定位系统、雷达探测系统不能应用于水下;水下节点间时钟难以精确同步,且多径通信、声线弯曲、高传输能耗、长通信时延等因素不容忽视;潮汐、洋流、海面波浪、海洋生物群体和交通航运等干扰严重.

关键词：

高等职业教育赋能新质生产力的逻辑理路与协同路径

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高校教育管理 2025年第1期19卷 49-61页

作者：祁占勇吴仕韬陕西师范大学教育学部陕西西安710062

新质生产力是集高科技、高效能和高质量特质于一体的生产力,是中国式现代化发展的力量源泉。高等职业教育作为赋能新质生产力的“软要素”,要在育人逻辑上勇担新质人才的培育使命,在技术逻辑上打造新质技术的创新高地,在产业逻辑上适配... 详细信息

新质生产力是集高科技、高效能和高质量特质于一体的生产力,是中国式现代化发展的力量源泉。高等职业教育作为赋能新质生产力的“软要素”,要在育人逻辑上勇担新质人才的培育使命,在技术逻辑上打造新质技术的创新高地,在产业逻辑上适配新质产业的发展需求,在生产逻辑上聚焦新质生产的变革成效,在治理逻辑上助推新质治理的向善发展。为此,高等职业教育要强化顶层设计,创建赋能新质生产力的长效机制;重塑育人方案,确立基于创新能力生成的人才培养模式;坚持创新协同,深化产学研一体化创新体系打造;聚焦跨界属性,提升在新质社会的适应性。

关键词：高等职业教育新质生产力创新人才技术创新产教融合

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超浅埋大盾构近距离下穿市政隧道控制技术

水利水电技术(中英文) 2025年

作者：温晓虎高天增吴彬吴飞杨建烽广州地铁集团有限公司中国交通建设股份有限公司中交隧道工程局有限公司

以广州地铁十二号线云溪公园站—小金钟站区间左线大盾构下穿金园路隧道为例，研究了在上软下硬复杂地层条件下大盾构近距离下穿对既有市政隧道沉降变形的影响。通过采取不同阶段的保护对策及技术方案，对大盾构下穿金园路隧道设计和施... 详细信息

以广州地铁十二号线云溪公园站—小金钟站区间左线大盾构下穿金园路隧道为例，研究了在上软下硬复杂地层条件下大盾构近距离下穿对既有市政隧道沉降变形的影响。通过采取不同阶段的保护对策及技术方案，对大盾构下穿金园路隧道设计和施工进行了指导。综合运用理论分析，通过对金园路隧道保护设计方案的比选论证，最终确定采用在变形缝位置设置混凝土箱涵的方案。在大盾构下穿金园路隧道的施工过程中，采取了掘进控制、径向孔注浆、管片壁后深孔注浆及加密监测频率等措施，有效解决了沉降变形控制技术难题，为类似工程提供了借鉴参考。

关键词：大盾构近距离下穿上软下硬沉降变形

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钢铁企业成本控制存在的问题及对策研究

中国集体经济 2025年第1期 109-112页

作者：吕浩增福建罗源闽光钢铁有限责任公司

市场经济体系升级转型及国家供给侧改革政策形成的产业升级压力背景下,钢铁企业进入了新的战略调整阶段,越来越多的钢铁企业被兼并重组,同时私营钢铁企业数量也与日俱增,钢铁行业的竞争环境日益激烈。为了保持钢铁企业的市场核心竞争力... 详细信息

市场经济体系升级转型及国家供给侧改革政策形成的产业升级压力背景下,钢铁企业进入了新的战略调整阶段,越来越多的钢铁企业被兼并重组,同时私营钢铁企业数量也与日俱增,钢铁行业的竞争环境日益激烈。为了保持钢铁企业的市场核心竞争力,加强成本控制,通过建立健全成本控制体系,增强生产成本控制效果,提升成本精细化管理水平。基于此,文章以钢铁企业成本控制现存问题及对策为研究对象,首先,阐述了钢铁企业成本构成。其次,分析了钢铁企业成本控制的特征。最后,基于钢铁企业成本控制的必要性,分析企业成本控制存在的问题及对策,以期为钢铁企业财务工作者提供参考。

关键词：钢铁企业采购成本生产成本成本核算

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初中物理演示实验的创新整编与应用研究

学周刊 2025年第2期2卷 61-63页

作者：邱平增甘肃省通渭县马营镇黑燕山学校甘肃通渭743306

物理是一门以实验为基础的自然科学,在新时期的初中物理教学改革中,演示实验扮演着重要的角色,对物理课程整体的教学效果起到巨大的推动和促进作用。教师做好演示实验教学的实施,是学生建构知识、提高能力的保障。文章主要探讨初中物理... 详细信息

物理是一门以实验为基础的自然科学,在新时期的初中物理教学改革中,演示实验扮演着重要的角色,对物理课程整体的教学效果起到巨大的推动和促进作用。教师做好演示实验教学的实施,是学生建构知识、提高能力的保障。文章主要探讨初中物理演示实验的创新整编与应用价值,依据教学流程和学生的学习需求,从多个创新点出发,研究物理演示实验的整编与应用策略,希望能够打造行之有效的教学范式,提升物理演示实验的实施水平。

关键词：初中物理演示实验创新整编与应用

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基于图像处理技术的棚室番茄果实识别

农机化研究 2025年第1期47卷 189-193页

作者：陈翠琴孟清成都信息工程大学成都610225 海南职业技术学院工业与信息学院海口570216

我国番茄的产量居世界前列,种植的主要方式为棚室种植,大多采用人工采摘,成本高、效率低,不利于种植产业的发展。为此,提出了一种基于A-ENet模型的图像处理技术,用于棚室番茄果实的识别。A-ENet模型在EfficientNet运行时引入注意力机制... 详细信息

我国番茄的产量居世界前列,种植的主要方式为棚室种植,大多采用人工采摘,成本高、效率低,不利于种植产业的发展。为此,提出了一种基于A-ENet模型的图像处理技术,用于棚室番茄果实的识别。A-ENet模型在EfficientNet运行时引入注意力机制,用于优化深度网络运算结果。EfficientNet通过调整、完善网络的宽度、深度等网络参数提升网络的识别准确率,同时在网络提取输入信号特征时引入注意力机制用于捕捉输入信号特征的权重信息,主动忽略环境因素对目标信号的干扰。A-ENet模型能够解决由于识别目标之间的细微差异产生的识别错误的问题,且能够减少随机环境因素对识别过程的干扰,提高识别成功率,对棚室番茄果实识别问题起到积极的影响作用。实验结果表明:所提出的基于图像处理技术的A-ENet模型能够构建出效率更高、鲁棒性更强的目标识别系统。

关键词：番茄果实 EfficientNet 注意力机制图像处理技术深度网络

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青年发展型城市环境指数测度及空间差异分析

生态经济 2025年第1期41卷 123-131页

作者：王凤科吴琴琴河南科技大学商学院河南洛阳471023

基于国家45个青年发展型试点城市的宏观数据,构建青年发展型城市环境指数测度指标体系。采用EM-TOPSIS模型测度各城市的维度得分以及综合水平,使用变异系数法测量四大地区内城市的环境指数差异,结合地理探测器来探测七大环境因子的空间... 详细信息

基于国家45个青年发展型试点城市的宏观数据,构建青年发展型城市环境指数测度指标体系。采用EM-TOPSIS模型测度各城市的维度得分以及综合水平,使用变异系数法测量四大地区内城市的环境指数差异,结合地理探测器来探测七大环境因子的空间分异解释和驱动能力。结果显示:生活环境的评价均分最高,其次是规划环境,就业环境评价均分最低;四大地区内部城市在各维度表现上具有一定的差异性,其中西部和东部地区差异性最大,部分城市在各环境指数间具有明显的不平衡性;通过计算,将45个城市划分为高水平、中等水平、低水平等级;在因子与交互探测上,健康环境因子和就业环境因子的解释能力最强,其次是规划环境因子和经济环境因子,且两因子间的交互驱动力都强于各个单因子的驱动力。

关键词：青年发展型城市环境指数 EM-TOPSIS模型地理探测器空间差异

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基于自适应差异化图卷积的图注意力网络表示学习算法

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现代电子技术 2025年第2期 51-54页

作者：吴誉兰舒建文南昌航空大学科技学院南昌航空大学

为解决传统图卷积网络在处理节点间复杂关系时存在的局限性，提出一种基于自适应差异化图卷积的图注意力网络表示学习算法。采用差异化图卷积网络，依据每个节点自身特征和邻居信息进行差异化采样，捕捉节点间的复杂关系；再结合二阶段... 详细信息

为解决传统图卷积网络在处理节点间复杂关系时存在的局限性，提出一种基于自适应差异化图卷积的图注意力网络表示学习算法。采用差异化图卷积网络，依据每个节点自身特征和邻居信息进行差异化采样，捕捉节点间的复杂关系；再结合二阶段关键相邻采样方式优先挖掘重要节点并保留随机性，完成关键邻居节点的采样；然后结合图注意力网络，通过局部关注和自适应学习权重分配将关键邻居节点特征聚合到自身节点上，增强节点的特征表示；最后经网络训练，进一步增强网络表示学习能力。实验结果表明，所提出的算法优化了节点聚合程度和边界清晰度，提高了节点分类的准确性和可视化效果，并且通过关注二阶邻居和使用双头注意力，在网络表示学习上也展现出了优越性能。

关键词：网络表示学习图卷积网络自适应差异化机制节点采样特征聚合网络训练图注意力网络

夏热冬暖地区地铁运营近期车站空调系统配置方案

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城市轨道交通研究 2025年

作者：杨卓吴曈凌李晓锋北京清华同衡规划设计研究院有限公司清华大学建筑学院

[目的]地铁运营近期与远期的车站空调系统负荷存在明显差异。为避免运行能耗严重浪费，空调系统配置主要采用变频方案或分期配置方案，但尚未有系统性的定量研究。因此，有必要对地铁车站运营近期的空调系统配置方案进行研究。[方法]以... 详细信息

[目的]地铁运营近期与远期的车站空调系统负荷存在明显差异。为避免运行能耗严重浪费，空调系统配置主要采用变频方案或分期配置方案，但尚未有系统性的定量研究。因此，有必要对地铁车站运营近期的空调系统配置方案进行研究。[方法]以夏热冬暖地区某城市典型地铁车站为例，建立可以分析实际工程问题叠加影响的负荷与能耗模型，并利用实际测试数据修正模型。对比地铁车站运营近期空调系统2个常用配置方案，计算分析了两个方案的运行能耗及其产生差异原因。[结果及结论]在理想工况下，即设备装机容量符合实际负荷需求，且空调系统变频运行时，与方案一（变频方案）相比，方案二（分期配置方案）节能19.7%；在最不利工况下，即设备装机容量比实际负荷需求大50%，且设备运行未充分变频时，与方案一相比，方案二节能42.1%。采用方案一时，设备装机容量应更贴近实际负荷，应采用合理的自控策略和变频设备来保障空调系统能根据实际负荷调节。采用方案二时，设计中应精细计算水系统和风系统的阻力。

关键词：地铁空调系统节能