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水面保洁子母船多模式控制方法研究

控制工程 2021年第11期28卷 2185-2192页

作者：张凯盛林华倪杰吴培松余道洋刘锦淮中国科学院合肥物质科学研究院固体物理研究所安徽合肥230031 苏州市河道管理处江苏苏州215011 苏州飞驰环保科技股份有限公司江苏张家港215621

针对现有水面保洁装备作业效率低和成本高等现状,本项目研制了由一艘母船和两艘牵引子船组成水面保洁子母船,通过研究母船和子船协同系统的作业原理和模式,在无人控制模式下,提出针对多目标协同的自适应PID控制方法及几何逼近方法,分别... 详细信息

针对现有水面保洁装备作业效率低和成本高等现状,本项目研制了由一艘母船和两艘牵引子船组成水面保洁子母船,通过研究母船和子船协同系统的作业原理和模式,在无人控制模式下,提出针对多目标协同的自适应PID控制方法及几何逼近方法,分别研究了子船自主控制、子母船协同的规划路线逼近、溜边逼近、自主巡航和障碍规避模式和方法。通过与常规保洁作业的实际应用对比,水面保洁子母船扩大了单位时间内的作业面积、显著提高了作业效率、减轻了作业人员的操作难度,水面保洁子母船以及自动控制方法研制成功,为水面保洁行业装备技术水平的提升和智能化升级做出了贡献和思路。

关键词：子母船协同控制水面垃圾多模式智能保洁

良性颅内压增高82例分析(附34例随访结果)

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中国神经精神疾病杂志 1984年第2期 117-118页

作者：吴声伶易声禹袁顺书徐保德吴培松粟秀初第四军医大学附属第一医院神经内科第四军医大学附属第一医院神经外科

良性颅内压增高又称假脑瘤综合征。一般地说,系指由非颅内肿瘤、炎症、脑血管病等器质性病变所致的颅内压力增高,而又无局限神经体征,脑室系统及脑脊液成份也正常的一种临床综合征,临床上易与其他颅内压增高的疾病混淆。现将我院1956年... 详细信息

良性颅内压增高又称假脑瘤综合征。一般地说,系指由非颅内肿瘤、炎症、脑血管病等器质性病变所致的颅内压力增高,而又无局限神经体征,脑室系统及脑脊液成份也正常的一种临床综合征,临床上易与其他颅内压增高的疾病混淆。现将我院1956年以来收

关键词：良性颅内压增高视力脑室扩大侧脑室

遵从的自主性建构：基层政府创造性执行的内在逻辑

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求实 2025年第01期 32-45+110页

作者：衡霞吴培豪四川大学公共管理学院

在多层级的国家治理结构体系中，基层政府如何因地制宜地创造性执行上级决策是值得关注的话题。基于对四川省彭州市M街道“小区信义治理”项目执行过程的考察，发现基层政府的创造性执行是在政策冲突情境下，由自主权激励、组织激励和... 详细信息

在多层级的国家治理结构体系中，基层政府如何因地制宜地创造性执行上级决策是值得关注的话题。基于对四川省彭州市M街道“小区信义治理”项目执行过程的考察，发现基层政府的创造性执行是在政策冲突情境下，由自主权激励、组织激励和自然激励复合驱动的，通过再造执行结构和重塑执行能力建构自主性，并运用自主性制造目标群体与上级政府的双重合意性的过程。这一内在逻辑可以归结为“遵从的自主性建构”，主要根植于基层政府作为政府科层体系末端与政社互动前沿的双重角色，蕴含着多重激励的有效性与相容性相统一、基层执行的自主权与自主性相统一、政策结果的权威容纳与目标群体政策遵从相统一等意蕴，其有效缓解了政策执行过程中的多重张力。

关键词：政府治理基层政府政策执行政策遵从创造性执行执行能力自主权激励组织激励

CMM与CAM的结合——一体化技术在汽车车身设计中的应用

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汽车制造业 2006年第9期 50-52页

作者：徐海卫李卫春周建瑜江舟吴培松中国测试技术研究院测量仪器研究所

各种车身实物模型作为车身造型的直接体现和车身工程数据的重要载体，在汽车设计开发过程中，特别是在车身设计与制造过程中起着举足轻重的作用，而在车身造型设计中最关键的阶段是全尺寸模型的制作，它将汽车的理论设计与实物造型相结... 详细信息

各种车身实物模型作为车身造型的直接体现和车身工程数据的重要载体，在汽车设计开发过程中，特别是在车身设计与制造过程中起着举足轻重的作用，而在车身造型设计中最关键的阶段是全尺寸模型的制作，它将汽车的理论设计与实物造型相结合，直观反映设计理念。

关键词：车身设计汽车设计一体化技术 CAM CMM 应用车身造型工程数据实物模型开发过程

电刺激运动诱发电位对枕骨大孔区畸形患者的临床研究

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现代电生理学杂志 1995年第4期2卷 188-190,181页

作者：许林生高美霞吴培松丁学福李书鑫解放军第153中心医院 450065 河南医科大学附属一院 450052

对X线摄片证实的34例枕骨大孔区畸形患者进行了电刺激运动诱发电位(MEP)测试,MEP异常率91.4％,改变以中枢运动传导时间(CMCT)延迟为主。诱发电位改变与相应的临床体征及影像学所见相一致。提示MEP可客观定量的反映本病患者运动功能的损... 详细信息

对X线摄片证实的34例枕骨大孔区畸形患者进行了电刺激运动诱发电位(MEP)测试,MEP异常率91.4％,改变以中枢运动传导时间(CMCT)延迟为主。诱发电位改变与相应的临床体征及影像学所见相一致。提示MEP可客观定量的反映本病患者运动功能的损害程度。术后复查MEP可作为评价手术效果的客观指标。

关键词：电刺激运动诱发电位枕骨大孔区畸形

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原发性脑膜恶性黑色素瘤二例

中华肿瘤杂志 1994年第3期16卷 202-202页

作者：王本汉吴培松汪靖黄健忠夏磊中国人民解放军第一五三中心医院骨科中国人民解放军第一五三中心医院脑外科

原发性脑膜恶性黑色素瘤二例王本汉，吴培松，汪靖，黄健忠，夏磊例１男，４５岁。因头痛、呕吐、视物模糊３个月于１％５年１０月入院。查体：神志清，两眼底视乳头高度水肿，四肢能活动。体表皮肤无黑病发现。颅脑ＣＴ见右额叶一混杂... 详细信息

原发性脑膜恶性黑色素瘤二例王本汉，吴培松，汪靖，黄健忠，夏磊例１男，４５岁。因头痛、呕吐、视物模糊３个月于１％５年１０月入院。查体：神志清，两眼底视乳头高度水肿，四肢能活动。体表皮肤无黑病发现。颅脑ＣＴ见右额叶一混杂密度影，周围脑组织水肿。开颅手术见...

关键词：原发性黄健汪靖恶性黑色素瘤混杂密度影病理诊断椎管内血肿开颅手术组织水肿视乳头视神经眼底

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幕上肿瘤的短潜伏期体感诱发电位研究

现代电生理学杂志 1994年第4期1卷 206-208,205页

作者：许林生吴培松邓增义解放军第153中心医院 450065

本研究测定了116例幕上肿瘤的短潜伏期体感诱发电位(SLSEP),其中包括神经胶质瘤、脑膜瘤、神经鞘瘤、转移瘤等。在幕上肿瘤116例中,98例经术后病理学检查证实。结果表明:幕上肿瘤SLSEP总异常率为81.0％,其中位于额顶叶或半球深部者异常... 详细信息

本研究测定了116例幕上肿瘤的短潜伏期体感诱发电位(SLSEP),其中包括神经胶质瘤、脑膜瘤、神经鞘瘤、转移瘤等。在幕上肿瘤116例中,98例经术后病理学检查证实。结果表明:幕上肿瘤SLSEP总异常率为81.0％,其中位于额顶叶或半球深部者异常率较高。作者还观察到,幕上恶性肿瘤的SLSEP异常率比良性高。研究结果提示:SLSEP的测定对幕上肿瘤的定位和定性诊断有较高的应用价值。

关键词：幕上肿瘤 SLSEP 异常率

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高血压小脑出血27例分析

中原医刊 2000年第8期27卷 28-28页

作者：沙龙金吴培松河南省胸科医院中国人民解放军第153医院

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事实行为的行政诉讼

中外法学 2025年

作者：王贵松中国人民大学法学院

行政事实行为虽然不以发生法律效果为目的,但产生的事实上效果可能对私人造成不利,理应接受法的规范。与法律行为不同,行政事实行为不包含意思表示,并无公定力,要消除其不利后果,不需要藉由撤销诉讼来实现,行政事实行为本身不可撤销,也... 详细信息

行政事实行为虽然不以发生法律效果为目的,但产生的事实上效果可能对私人造成不利,理应接受法的规范。与法律行为不同,行政事实行为不包含意思表示,并无公定力,要消除其不利后果,不需要藉由撤销诉讼来实现,行政事实行为本身不可撤销,也不必经由拟制为合成性行政决定或者经由结构解释认定为形式性行政决定来撤销。行政事实行为的救济方法主要涉及救济的时机和有效性问题。针对行政事实行为,可不受行政诉讼一般的起诉期限限制,只要存在确认利益,就可以提起确认之诉。在已有事实行为造成不利影响时,法院可以作出确认违法判决,有时还须责令行政机关采取补救措施,才能有效救济。在行政事实行为尚未作出时,法院可以作出履行判决和给付判决,要求行政机关为或不为某种事实行为,以便满足原告的权利需求或者预防对原告的不利。

关键词：事实行为容忍义务公定力起诉期限不利后果