检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机炉协调控制的分散PID整定

清华大学学报（自然科学版） 2004年第2期44卷 262-265页

作者：吴国垣李东海薛亚丽唐多元清华大学热能工程系北京100084

设计适合于火电单元机组的机炉协调控制系统,有利于提高热工过程的自动化水平。采用双输入双输出(TITO)分散PID控制器的设计方法,应用于火电单元机组的机炉协调控制中,获得相应的控制系统。基于Nyquist稳定性判据和对角优势分析,通过适... 详细信息

设计适合于火电单元机组的机炉协调控制系统,有利于提高热工过程的自动化水平。采用双输入双输出(TITO)分散PID控制器的设计方法,应用于火电单元机组的机炉协调控制中,获得相应的控制系统。基于Nyquist稳定性判据和对角优势分析,通过适当的预补偿措施求得极限增益和极限频率,并利用Tyreus-Luyben方法整定PID控制器参数。通过仿真对比试验,显示了该控制系统具有满意的动态性能,以及较强的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词：调节器分散PID控制器鲁棒性协调控制 PID整定火电单元机组机炉

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多变量系统分散PID控制器设计

清华大学学报（自然科学版） 2004年第11期44卷 1567-1570页

作者：吴国垣李东海薛亚丽唐多元清华大学热能工程系北京100084

为进一步改进分散PID控制系统的性能,提出一种基于极限点求解的整定方法。首先,在对角优势系统Nyquist稳定性判据的基础上,推导了多变量系统对角元素的Gersh-gorin圆族的包络线方程,并获得其与负实轴交点的解析表达式,从而求解各回路的... 详细信息

为进一步改进分散PID控制系统的性能,提出一种基于极限点求解的整定方法。首先,在对角优势系统Nyquist稳定性判据的基础上,推导了多变量系统对角元素的Gersh-gorin圆族的包络线方程,并获得其与负实轴交点的解析表达式,从而求解各回路的极限增益和极限频率的近似值,再利用修正的Z-N(MZN)整定公式或Tyreus-Luyben(T-L)整定公式,设计多变量系统的PID控制器。设计实例的仿真表明,所设计的控制系统具有较小的超调量和较强的抑制回路间扰动的能力,并具有良好的性能鲁棒性。

关键词： PID控制器多变量系统 Gershgorin带

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

蒸馏塔分散PID控制器整定研究

化工自动化及仪表 2004年第3期31卷 42-44页

作者：吴国垣李东海薛亚丽清华大学热能工程系北京100084

结合一种双输入双输出 (TITO)分散PID控制器的设计方法 ,并将其应用于乙醇—水的蒸馏分离过程控制中。该法根据相应的收敛性算法 ,通过一系列继电闭环实验辨识预期临界点 (DCP) ,利用T L整定公式获取分散PID控制器参数。通过仿真对比试... 详细信息

结合一种双输入双输出 (TITO)分散PID控制器的设计方法 ,并将其应用于乙醇—水的蒸馏分离过程控制中。该法根据相应的收敛性算法 ,通过一系列继电闭环实验辨识预期临界点 (DCP) ,利用T L整定公式获取分散PID控制器参数。通过仿真对比试验。

关键词：蒸馏 PID控制器分散控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

热力过程TITO系统的PID控制研究

热力过程TITO系统的PID控制研究

作者：吴国垣清华大学

学位级别：硕士

热力过程中的不少对象是双输入双输出(TITO)系统。由于惯性大、耦合强以及精确建模困难等特点,使该类对象的多变量PID控制系统研究变得困难。本文旨在结合仿真实验,分别研究GB方法、改进的GB方法和DCP方法在火电单元机组机炉协调控制、... 详细信息

热力过程中的不少对象是双输入双输出(TITO)系统。由于惯性大、耦合强以及精确建模困难等特点,使该类对象的多变量PID控制系统研究变得困难。本文旨在结合仿真实验,分别研究GB方法、改进的GB方法和DCP方法在火电单元机组机炉协调控制、循环流化床锅炉燃烧系统以及蒸馏塔控制系统中的应用。分别分析了基于对角优势以及奈奎斯特稳定性判据的GB方法与基于继电反馈辨识的DCP方法的设计原理。结合包络线方程,推导对角元素Gershgorin带与实轴交点的数学解析式。并将改进的GB方法与DCP方法应用于一阶加纯延迟对象和高阶对象。将GB方法应用于火电单元机组的机炉协调控制系统,利用校正环节作为预补偿器,设计多变量PID控制器,并与主导增益法的设计结果进行对比仿真实验。利用改进的GB方法设计循环流化床(CFB)锅炉的多回路PID燃烧控制系统,并在阶跃响应的仿真实验中,与神经网络解耦前后的多变量PID控制系统作比较。结合DCP方法,进行化工二元蒸馏过程的多回路PID控制器设计,并利用仿真实验,从设定值扰动、负荷扰动以及性能参数等方面与O-R方法、I-B方法相比较。通过应用实例的仿真研究,充分显示上述方法良好的抗干扰性、较强的性能鲁棒性以及满意的设定值跟踪特性。

关键词：对角优势继电反馈双输入双输出系统机炉协调控制循环流化床蒸馏塔控制

智能网联车辆低渗透率下交叉口排队长度估计策略

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2024年第11期37卷 249-261页

作者：房山杨澜赵祥模王威魏诚吴国垣长安大学信息工程学院陕西西安710064 加州大学河滨分校环境研究与技术中心加利福尼亚河滨CA 92501

为了提高混合交通流条件下信号交叉口的车辆通行效率,提出一种智能网联车辆低渗透率下的信号交叉口车辆排队长度估计策略。首先,根据信号交叉口上游区域车辆的随机到达特性,构建考虑智能网联车辆与人类驾驶车辆组成的车辆排队场景。其次... 详细信息

为了提高混合交通流条件下信号交叉口的车辆通行效率,提出一种智能网联车辆低渗透率下的信号交叉口车辆排队长度估计策略。首先,根据信号交叉口上游区域车辆的随机到达特性,构建考虑智能网联车辆与人类驾驶车辆组成的车辆排队场景。其次,以智能网联车辆的位移差,速度差以及加速度差为输入,以人类驾驶车辆位移差为输出,建立基于Seq2seq架构的车辆微观轨迹前/后向重构模型,采用时间注意力机制判断车辆行驶状态变化的关键时域,提高模型对车辆“走-停”波的重构能力。再次,以当前信号周期排队车辆数为输入,以车辆排队长度为输出,建立基于XGBoost的车辆排队长度估计模型,可在历史样本数据较少的条件下准确估计车辆排队长度。最后,试验基于NGSIM数据集进行模型训练,在不同智能网联车辆渗透率、单信号周期以及多信号周期等条件下验证所提方法性能。结果表明:在10%~30%的低渗透率条件下,与经典时间序列预测模型RNN、LSTM、Seq2seq以及CNN模型相比,所提出的车辆微观轨迹前/后向重构模型的损失函数收敛速度较快,稳定性更好,车辆轨迹均方根误差降低了8.9%~71.7%,且能够准确描述信号交叉口区域车辆的“走-停”波;相比于基于KNN、随机森林与多项式回归模型的排队长度估计方法,所提方法的均方根误差降低了13.56%~91.99%,排队长度估计的运行时间降低至约8 ms,有效证明了所提方法在交叉口车辆排队长度估计的精确性和实时性。

关键词：交通工程车辆排队长度估计车辆轨迹重构数据驱动

信号交叉口自动驾驶左转车辆类人化全局运动轨迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2022年第9期35卷 171-184页

作者：杨澜绳贺赵祥模吴国垣徐志刚南春丽占佳豪长安大学信息工程学院陕西西安710064 加州大学河滨分校环境研究与技术中心加利福尼亚河滨CA 92507

为了提高信号交叉口自动驾驶车辆左转运动规划的适应性、鲁棒性与类人化程度,提出一种考虑多目标需求的自动驾驶类人化全局运动规划方法。首先,基于西安市北大街信号交叉口规格构建结构化场景,结合车辆运动学模型与道路几何规格定义自... 详细信息

为了提高信号交叉口自动驾驶车辆左转运动规划的适应性、鲁棒性与类人化程度,提出一种考虑多目标需求的自动驾驶类人化全局运动规划方法。首先,基于西安市北大街信号交叉口规格构建结构化场景,结合车辆运动学模型与道路几何规格定义自动驾驶车辆规范化行驶安全域和车辆运动参数约束条件;其次,根据信号灯状态、道路限速与车辆性能约束制定上游阶段车辆不停车通行规则,以行驶安全、燃油消耗、通行效率与驾驶舒适度作为目标性能函数,构建类人化全局多目标优化模型,通过人类驾驶的车辆预转弯行为耦合上游阶段与转弯阶段;再次,针对非线性运动规划模型变量与约束规模化问题,采用粒子群算法与全联立正交配置有限元方法求解不同阶段车辆运动轨迹的最优解;最后,试验建立Prescan与MATLAB/Simulink联合仿真平台,从多目标性能、适应性以及合理性方面验证该模型的综合性能。结果表明:在以信号灯状态和车辆初速度为变量建立的12种工况下,该模型与人类驾驶车辆、混合运动规划模型相比,平均可分别节省燃油消耗63.7%和29.5%,平均通行延时分别降低3、0.9 s,且轨迹曲率更平缓,最大横向加速度与方向盘转角平方和的平均值最小,证明该模型的多目标性能更好;在以路缘石半径与车道数目为变量建立的7种交叉口规格工况下,所提出模型的车辆轨迹平滑,轨迹安全域边界距离始终大于1.4 m,曲率变化符合期望且峰值小于0.22 m,说明该模型具有较好的适应性;在自由/固定终端时刻条件下,该模型规划的车辆空间路径、速度、曲率及航向角的变化与目标权重变化保持一致,验证了模型的合理性。

关键词：交通工程运动规划多目标优化模型自动驾驶车辆信号交叉口类人特征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能网联汽车协同生态驾驶策略综述

交通运输工程学报 2020年第5期20卷 58-72页

作者：杨澜赵祥模吴国垣徐志刚 MATTHEW Barth 惠飞郝鹏韩梦杰赵周桥房山景首才长安大学信息工程学院陕西西安710064 加利福尼亚大学河滨分校环境研究与技术中心加利福尼亚河滨CA 92521

为了跟踪近年来智能网联汽车(CAV)协同生态驾驶策略的研究进展,分析了车辆、驾驶行为、交通网络和社会这4类因素对CAV能耗的影响程度,以车辆、基础设施和旅行者为对象对目前CAV生态研究进行分类,重点分析了信号交叉口生态驶入与离开、... 详细信息

为了跟踪近年来智能网联汽车(CAV)协同生态驾驶策略的研究进展,分析了车辆、驾驶行为、交通网络和社会这4类因素对CAV能耗的影响程度,以车辆、基础设施和旅行者为对象对目前CAV生态研究进行分类,重点分析了信号交叉口生态驶入与离开、生态协同自适应巡航控制、匝道合流区生态协同驾驶、生态协同换道轨迹规划和生态路由5种典型车辆协同生态驾驶应用场景的研究现状。分析结果表明:相比人类驾驶方式,在任何交通流量CAV 100%渗透率的条件下和低交通流量CAV部分渗透率的条件下,CAV油耗节省效果显著,最高可达63%,而具有部分智能化和网联化等级的CAV油耗可至少节省7%;现有研究较少考虑人机共驾情况下,驾驶人反应延迟和自动控制器传输延迟导致的轨迹跟踪偏离;现有研究将车车通信/车路通信假定为理想数据交互过程,未考虑通信拓扑、传输时延、通信失效与基站切换等因素对CAV生态协同驾驶策略的影响;现有研究较少探讨多车道、交叉口转向-直行共用车道和U型车道等交通场景,以及不同智能网联等级CAV与人类驾驶汽车、行人、自行车等共存的混合交通条件下的生态驾驶策略;受限于自动驾驶技术和基础设施尚未成熟和完善,真实交通场景下的测试验证工作尚未开展;车辆控制、车车通信、多车协同、混合交通流场景、半实物仿真测试和真实交通场景测试等方面将是CAV协同生态驾驶策略的进一步发展方向。

关键词：智能网联汽车生态驾驶信号交叉口自适应巡航控制匝道合流换道轨迹规划生态路由综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

王船山人性论的公共生成进路

中国哲学史 2025年第1期 128-136页

作者：吴国梁湘潭大学马克思主义学院

秩序化的公共生活让个体远离混乱的同时，也激活了人们对于公共善的追求。王船山分审性与天道，点出人性之大公并非与生俱来，尚且需要主体于人道之维后天养成。一人成性离不开个人自身，又超越个人呈现公共性特质。王船山的成性论着眼... 详细信息

秩序化的公共生活让个体远离混乱的同时，也激活了人们对于公共善的追求。王船山分审性与天道，点出人性之大公并非与生俱来，尚且需要主体于人道之维后天养成。一人成性离不开个人自身，又超越个人呈现公共性特质。王船山的成性论着眼于生活与实践，既将人性视作公共性存在，又将人性视作时间性存在，开启先验人性向公共成性的转化。个体成性实践不单是成就己性，亦是公共价值的实际生成。如果政治培养的民众道德符合公共价值，在尊重个体自主成性的基础上商讨出公共善，从人性生成的角度来看则是正当的。

关键词：王船山人性论公共性成性

国有资本参股民营企业能助力共同富裕吗？——来自企业内部薪酬差距的证据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

财经论丛 2025年

作者：吴秋生刘垣钰山西财经大学会计学院

如何充分发挥国有资本促进共同富裕的核心功能是当前深化国企改革，促进民企发展亟需研究的重要问题。本文选取2007—2023年沪深A股的民营上市公司为研究样本，依据效率与公平相统一原则，从保证薪酬契约有效性基础上缩小薪酬差距的视... 详细信息

如何充分发挥国有资本促进共同富裕的核心功能是当前深化国企改革，促进民企发展亟需研究的重要问题。本文选取2007—2023年沪深A股的民营上市公司为研究样本，依据效率与公平相统一原则，从保证薪酬契约有效性基础上缩小薪酬差距的视角，探究国有资本参股民企的共同富裕效应。研究发现，国有资本参股能够在保证薪酬契约有效性基础上缩小民营企业的内部薪酬差距，进而助力共同富裕。机制检验显示，国有资本参股主要通过强化价值认同效应和发挥监督治理效应实现上述效果。基于薪酬、业绩分解的研究表明，国有资本参股缩小民企内部薪酬差距源于超额薪酬差距的缩少，保证薪酬契约有效性源于薪酬能力业绩敏感性的提高，并且不会引发在职消费等隐性薪酬的替代性转移问题。拓展性研究发现，国有资本参股抑制了民企高管与普通员工之间的薪酬粘性差距，是实现企业收入分配结果公平与规则公平的“双赢”举措。研究结论对于深化国企改革，充分发挥国有资本促进共同富裕的核心功能，激发民营企业助力共同富裕的积极性，具有启示意义。

关键词：混合所有制改革国有资本参股内部薪酬差距薪酬业绩敏感性共同富裕