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基于线路电阻观测值的直流微电网改进下垂控制策略研究

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电力系统保护与控制 2024年第11期52卷 42-51页

作者：宁显华潘欢李峰吴嘉欣宁夏大学电子与电气工程学院宁夏银川750021 宁夏电力能源安全重点实验室宁夏银川750004

负载功率精确均分和母线电压稳定是直流微电网的主要控制目标,但传统下垂控制会引起电流分配精度低和母线电压偏差大。针对此问题,提出一种基于线路电阻观测值的改进下垂控制策略。线路电阻不匹配是导致各变换器输出电流不均分的主要原... 详细信息

负载功率精确均分和母线电压稳定是直流微电网的主要控制目标,但传统下垂控制会引起电流分配精度低和母线电压偏差大。针对此问题,提出一种基于线路电阻观测值的改进下垂控制策略。线路电阻不匹配是导致各变换器输出电流不均分的主要原因。首先使用递推最小二乘法对线路电阻进行估计,利用估计得到的线路电阻值调整下垂系数。再进一步考虑到每个变换器的额定功率各不相同,根据变换器的额定功率调整下垂系数,实现各变换器输出电流按其额定功率比例分配。最后在Matlab/Simulink平台搭建孤岛直流微电网模型,对3种不同下垂系数进行仿真,并在恒定负载、变负载、变换器退出运行3种工况下,验证了所提下垂控制在功率均分和稳压方面的有效性和可行性。

关键词：直流微电网下垂控制递归最小二乘法线路电阻额定功率

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基于无损检测的金属焊缝缺陷检测系统研究

基于无损检测的金属焊缝缺陷检测系统研究

作者：吴嘉铭西安理工大学

学位级别：硕士

近年来,我国输油输气需求日益增加,长距离输油和运输天然气需要用到大量的大口径钢管,而大部分钢管需要通过焊接形成。因此,如何高效地检测焊缝质量正是本文所研究的方向。检测钢管焊缝质量通常采用无损检测的方式,X射线检测是一种常用... 详细信息

近年来,我国输油输气需求日益增加,长距离输油和运输天然气需要用到大量的大口径钢管,而大部分钢管需要通过焊接形成。因此,如何高效地检测焊缝质量正是本文所研究的方向。检测钢管焊缝质量通常采用无损检测的方式,X射线检测是一种常用的无损检测方式,该方式能够通过X射线照射后采集形成的灰度图像将缺陷显现出来,通过使用计算机缺陷识别技术达到自动检测焊缝缺陷的目的。本文将从图像预处理、缺陷检测、系统搭建三个方面对自动检测系统进行研究。图像预处理主要分为图像去噪、图像增强和ROI区域提取三方面。本文使用高斯滤波和小波降噪等滤波方式进行对比实验,以峰值信噪比为指标选取合适的滤波方式。使用自适应截取式线性对比度展宽对图像进行图像增强。通过Canny边缘计算,霍夫变换,连通域计算,图像旋转,图像截取和光度补偿相结合的方式将ROI区域提取,提高后续缺陷检测的效率。缺陷检测主要分为传统目标检测算法和深度学习目标检测算法两方面。传统目标检测算法首先通过光模式矩阵背景去除法将提取的ROI区域的背景部分和焊缝部分以二值化的方式分割出来,接着通过梯度法与形态学相结合的方式将缺陷以二值化的方式呈现,最后根据缺陷的尺寸特征和灰度特征,采用计算连通域的大小和与周围灰度均值的比较的方式对缺陷进行分类。深度学习目标检测算法采用经典的YOLOv5模型,针对于图像噪声和复杂背景等因素干扰的问题,引入了CBAM注意力机制,并将其与SENet注意力机制进行对比实验,实验结果表明,引入注意力机制后模型的平均精度值得到提升。本文的硬件搭建围绕PE公司生产的XRD-0822采集器构成,基于C#设计了采集界面和检测界面;数据库存储系统采用SQL Server与阿里云OSS相结合的方式,该方案解决了SQL Sever数据库存储大型文件困难的问题。本文详细阐述了无损检测系统的每一个部分,改进了图像预处理的算法结果,改进了传统图像目标检测算法,在深度学习上引入了注意力机制,搭建了无损检测系统的硬软件实验平台,通过设计整套检测系统实现了焊缝缺陷自动检测并且提高了缺陷检测的准确度。

关键词：无损检测 X射线图像处理深度学习

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我国现代大学书院制研究

清华大学教育研究 2024年第1期45卷 129-140页

作者：阎琨吴菡张雨颀清华大学教育研究院北京100084 北京教育科学研究院高等教育科学研究所北京100036 伦敦大学学院教育与社会学院英国

本文厘清了我国现代大学书院制产生的制度渊源和兴起动因,分析现代大学书院制的西方理论溯源和中国因应实践,讨论我国现代大学书院制的建构模式和各类功能定位。论文揭示出中国现代大学的建构模式呈现外在多样化,而内核趋于模仿性同构;... 详细信息

本文厘清了我国现代大学书院制产生的制度渊源和兴起动因,分析现代大学书院制的西方理论溯源和中国因应实践,讨论我国现代大学书院制的建构模式和各类功能定位。论文揭示出中国现代大学的建构模式呈现外在多样化,而内核趋于模仿性同构;培养定位存在多重培养功能,但核心定位模糊;组织定位下,书院处于双院组织中,双院协同难;文化定位中,书院处于儒家文化与西方文化,职业文化与通识文化的多维冲突中;课程定位缺乏整体性的顶层设计。在此基础上,论文从精神内涵、组织机构、内生动力、社会认可等方面指出了我国现代大学书院制面临的现实困境和挑战。本文通过深入剖析现代大学书院制的理论与实践,旨在为我国自主构建现代大学书院体系提出参考和建议。

关键词：书院制现代大学中国

柔筋整脊法联合Schroth运动对青少年特发性脊柱侧弯的临床疗效观察

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柔筋整脊法联合Schroth运动对青少年特发性脊柱侧弯的临床疗效观察

作者：吴嘉颖浙江中医药大学

学位级别：硕士

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基于约束优化的多智能体协同编队与避障

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 545-560页

作者：褚晶李佩文岳颀西安邮电大学自动化学院西安710121

在多智能体系统的研究与实践中,编队路径规划尤为关键,不仅保障智能体的安全运行,也能提高系统执行任务的效率。本文提出了一种适应动态复杂环境的多智能体编队路径规划方法,确保系统在动态避障和编队形状保持方面的实时响应能力。开发... 详细信息

在多智能体系统的研究与实践中,编队路径规划尤为关键,不仅保障智能体的安全运行,也能提高系统执行任务的效率。本文提出了一种适应动态复杂环境的多智能体编队路径规划方法,确保系统在动态避障和编队形状保持方面的实时响应能力。开发了两种核心算法:一种致力于局部运动规划,另一种聚焦于全局路径规划。局部运动规划算法迭代应用半定规划和二次规划,求解得到智能体周围的无障碍凸区域,并通过连续凸优化技术优化编队参数。这一方法有效解决了多智能体编队在动态障碍物避让方面的问题,确保在遵守环境约束的同时实现编队的稳定保持。全局路径规划阶段进一步采用了这一思想,对自由空间中的无障碍凸区域进行采样,结合约束优化来计算起始编队和目标编队之间的过渡编队,并利用图搜索算法找到通往目标编队的最优路径。本文利用MATLAB搭建一个动态障碍物与静态障碍物并存的复杂仓储环境,验证了方法的有效性,并与虚拟结构法和概率路线图(Probabilistic roadmap,PRM)进行对比,展示了其在效率和准确性方面的优越性。

关键词：协同编队动态环境避障约束优化路径规划

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考虑多因素影响的柔性挡墙主动土压力解析

建筑结构学报 2024年

作者：乔世范陈道龙蔡子勇刘屹颀孟非檀俊坤中南大学土木工程学院中湘海外建设发展有限公司

复杂环境下深基坑施工影响因素多，现有的主动土压力理论往往考虑不够全面，计算结果很难贴近围护结构实际受力变形特征。以多层内支撑式地连墙围护结构深厚软土基坑施工为研究对象，考虑基坑开挖深度效应、土体非极限状态、土体强度发... 详细信息

复杂环境下深基坑施工影响因素多，现有的主动土压力理论往往考虑不够全面，计算结果很难贴近围护结构实际受力变形特征。以多层内支撑式地连墙围护结构深厚软土基坑施工为研究对象，考虑基坑开挖深度效应、土体非极限状态、土体强度发挥、土层间剪应力、土拱效应、墙土相互作用等诸多因素影响，基于水平层分法，推导了复合型简化变位模式下墙后非极限主动土压力作用点和土压力合力，以及土压力作用挡土墙弯矩的理论计算公式，并将所得结果与试验数据、已有文献及经典土压力理论进行比较分析，验证了本文解的合理性。进一步参数分析表明：主动土压力系数随土体内摩擦角的增大而减少，随墙土摩擦角的增大而增大；主动土压力曲线随墙深变化整体呈下凸状，在距墙顶0.7H～0.8H处最大；主动土压力合力随土体内摩擦角的增大而减小，其作用点随土体内摩擦角的增大而增加、随黏聚力的增大而减少。研究成果对基坑柔性挡墙支护设计与施工具有理论参考价值。

关键词：柔性挡墙主动土压力变形模式深度效应水平层分法

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城市韧性:理论渊源、定位张力与逻辑转变

南京社会科学 2024年第2期 56-64页

作者：王刚吴嘉莉中国海洋大学国际事务与公共管理学院山东青岛266100 教育部重点研究基地中国海洋大学海洋发展研究院山东青岛266100

城市韧性概念备受关注,意味着城市治理进入一个新的范式。剖析城市韧性的理论渊源,发现城市韧性的特征可以概况为两个方面:一是强调其是物质、体制、能力、心理的四维一体,二是强调鲁棒性和适用性的统合。城市韧性是当前复杂社会治理中... 详细信息

城市韧性概念备受关注,意味着城市治理进入一个新的范式。剖析城市韧性的理论渊源,发现城市韧性的特征可以概况为两个方面:一是强调其是物质、体制、能力、心理的四维一体,二是强调鲁棒性和适用性的统合。城市韧性是当前复杂社会治理中,对风险概念的另一种替代。我们需要认识到,城市韧性是对以往城市治理逻辑的系统转变,意味着对经济效率、有机系统、统一绩效标准等传统理念的排斥。需要辩证系统地认识城市韧性的“推进与挑战”,认识到城市韧性真正地加以实施和推进,需要巨大的社会转轨和理念转变。

关键词：城市韧性韧性城市风险预防治理逻辑

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陕北抓髻娃娃剪纸图案的创新表现研究

陕北抓髻娃娃剪纸图案的创新表现研究

作者：吴嘉谣延安大学

学位级别：硕士

抓髻娃娃是陕北地区人民精神的寄托,也象征着人们对生命的尊重及对繁衍的憧憬。作为民间传统艺术的重要组成部分,对抓髻娃娃内在的文化含义及艺术意蕴的探索是必不可少的。但是抓髻娃娃剪纸一直以来是以传统的纸媒介和二维空间的展现形... 详细信息

抓髻娃娃是陕北地区人民精神的寄托,也象征着人们对生命的尊重及对繁衍的憧憬。作为民间传统艺术的重要组成部分,对抓髻娃娃内在的文化含义及艺术意蕴的探索是必不可少的。但是抓髻娃娃剪纸一直以来是以传统的纸媒介和二维空间的展现形式出现在大众的视野之中,如何结合现代审美理念及审美需求对抓髻娃娃剪纸图案进行再设计及再表现是现代设计师需要考虑的问题。在本课题中,以陕北抓髻娃娃剪纸图案为研究对象,采用文献研究法、田野调查法及对比研究法深入研究陕北抓髻娃娃剪纸图案的历史渊源,得到抓髻娃娃的产生与原始社会宗教观念及巫术观念相关的结论。同时陕北抓髻娃娃剪纸图案自身也饱含深刻寓意,通过深入探究抓髻娃娃剪纸图案的历史背景、文化内涵及图案特征,重构出生生不息、富贵同春、榴实登科、岁稔年丰、光前裕后五个主题形象。在抓髻娃娃剪纸图案重译的过程中,运用简约的线条和几何图形来概括其基本形态,利用色彩对比使抓髻娃娃形象更加生动。对抓髻娃娃剪纸进行了一个跨界融合的设计,采用纤维材料及亚克力对抓髻娃娃剪纸进行视觉形态上的创新表现,以立体、半立体的形式来呈现作品,打破观者对传统抓髻娃娃剪纸二维平面呈现的刻板印象。通过将抓髻娃娃剪纸艺术与现代材料语言进行结合创造出了新的艺术风格和表现形式,实现了传统民间艺术与现代材料的共融共生,拓展了抓髻娃娃剪纸图案具有时代性的艺术表现形式。

关键词：抓髻娃娃剪纸创新设计艺术表现

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多模式车载声光像一体机场驱鸟系统

多模式车载声光像一体机场驱鸟系统

作者：吴嘉乐南京信息工程大学

学位级别：硕士