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基于无损检测的金属焊缝缺陷检测系统研究

基于无损检测的金属焊缝缺陷检测系统研究

作者：吴嘉铭西安理工大学

学位级别：硕士

近年来,我国输油输气需求日益增加,长距离输油和运输天然气需要用到大量的大口径钢管,而大部分钢管需要通过焊接形成。因此,如何高效地检测焊缝质量正是本文所研究的方向。检测钢管焊缝质量通常采用无损检测的方式,X射线检测是一种常用... 详细信息

近年来,我国输油输气需求日益增加,长距离输油和运输天然气需要用到大量的大口径钢管,而大部分钢管需要通过焊接形成。因此,如何高效地检测焊缝质量正是本文所研究的方向。检测钢管焊缝质量通常采用无损检测的方式,X射线检测是一种常用的无损检测方式,该方式能够通过X射线照射后采集形成的灰度图像将缺陷显现出来,通过使用计算机缺陷识别技术达到自动检测焊缝缺陷的目的。本文将从图像预处理、缺陷检测、系统搭建三个方面对自动检测系统进行研究。图像预处理主要分为图像去噪、图像增强和ROI区域提取三方面。本文使用高斯滤波和小波降噪等滤波方式进行对比实验,以峰值信噪比为指标选取合适的滤波方式。使用自适应截取式线性对比度展宽对图像进行图像增强。通过Canny边缘计算,霍夫变换,连通域计算,图像旋转,图像截取和光度补偿相结合的方式将ROI区域提取,提高后续缺陷检测的效率。缺陷检测主要分为传统目标检测算法和深度学习目标检测算法两方面。传统目标检测算法首先通过光模式矩阵背景去除法将提取的ROI区域的背景部分和焊缝部分以二值化的方式分割出来,接着通过梯度法与形态学相结合的方式将缺陷以二值化的方式呈现,最后根据缺陷的尺寸特征和灰度特征,采用计算连通域的大小和与周围灰度均值的比较的方式对缺陷进行分类。深度学习目标检测算法采用经典的YOLOv5模型,针对于图像噪声和复杂背景等因素干扰的问题,引入了CBAM注意力机制,并将其与SENet注意力机制进行对比实验,实验结果表明,引入注意力机制后模型的平均精度值得到提升。本文的硬件搭建围绕PE公司生产的XRD-0822采集器构成,基于C#设计了采集界面和检测界面;数据库存储系统采用SQL Server与阿里云OSS相结合的方式,该方案解决了SQL Sever数据库存储大型文件困难的问题。本文详细阐述了无损检测系统的每一个部分,改进了图像预处理的算法结果,改进了传统图像目标检测算法,在深度学习上引入了注意力机制,搭建了无损检测系统的硬软件实验平台,通过设计整套检测系统实现了焊缝缺陷自动检测并且提高了缺陷检测的准确度。

关键词：无损检测 X射线图像处理深度学习

柔筋整脊法联合Schroth运动对青少年特发性脊柱侧弯的临床疗效观察

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柔筋整脊法联合Schroth运动对青少年特发性脊柱侧弯的临床疗效观察

作者：吴嘉颖浙江中医药大学

学位级别：硕士

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城市韧性:理论渊源、定位张力与逻辑转变

南京社会科学 2024年第2期 56-64页

作者：王刚吴嘉莉中国海洋大学国际事务与公共管理学院山东青岛266100 教育部重点研究基地中国海洋大学海洋发展研究院山东青岛266100

城市韧性概念备受关注,意味着城市治理进入一个新的范式。剖析城市韧性的理论渊源,发现城市韧性的特征可以概况为两个方面:一是强调其是物质、体制、能力、心理的四维一体,二是强调鲁棒性和适用性的统合。城市韧性是当前复杂社会治理中... 详细信息

城市韧性概念备受关注,意味着城市治理进入一个新的范式。剖析城市韧性的理论渊源,发现城市韧性的特征可以概况为两个方面:一是强调其是物质、体制、能力、心理的四维一体,二是强调鲁棒性和适用性的统合。城市韧性是当前复杂社会治理中,对风险概念的另一种替代。我们需要认识到,城市韧性是对以往城市治理逻辑的系统转变,意味着对经济效率、有机系统、统一绩效标准等传统理念的排斥。需要辩证系统地认识城市韧性的“推进与挑战”,认识到城市韧性真正地加以实施和推进,需要巨大的社会转轨和理念转变。

关键词：城市韧性韧性城市风险预防治理逻辑

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陕北抓髻娃娃剪纸图案的创新表现研究

陕北抓髻娃娃剪纸图案的创新表现研究

作者：吴嘉谣延安大学

学位级别：硕士

抓髻娃娃是陕北地区人民精神的寄托,也象征着人们对生命的尊重及对繁衍的憧憬。作为民间传统艺术的重要组成部分,对抓髻娃娃内在的文化含义及艺术意蕴的探索是必不可少的。但是抓髻娃娃剪纸一直以来是以传统的纸媒介和二维空间的展现形... 详细信息

抓髻娃娃是陕北地区人民精神的寄托,也象征着人们对生命的尊重及对繁衍的憧憬。作为民间传统艺术的重要组成部分,对抓髻娃娃内在的文化含义及艺术意蕴的探索是必不可少的。但是抓髻娃娃剪纸一直以来是以传统的纸媒介和二维空间的展现形式出现在大众的视野之中,如何结合现代审美理念及审美需求对抓髻娃娃剪纸图案进行再设计及再表现是现代设计师需要考虑的问题。在本课题中,以陕北抓髻娃娃剪纸图案为研究对象,采用文献研究法、田野调查法及对比研究法深入研究陕北抓髻娃娃剪纸图案的历史渊源,得到抓髻娃娃的产生与原始社会宗教观念及巫术观念相关的结论。同时陕北抓髻娃娃剪纸图案自身也饱含深刻寓意,通过深入探究抓髻娃娃剪纸图案的历史背景、文化内涵及图案特征,重构出生生不息、富贵同春、榴实登科、岁稔年丰、光前裕后五个主题形象。在抓髻娃娃剪纸图案重译的过程中,运用简约的线条和几何图形来概括其基本形态,利用色彩对比使抓髻娃娃形象更加生动。对抓髻娃娃剪纸进行了一个跨界融合的设计,采用纤维材料及亚克力对抓髻娃娃剪纸进行视觉形态上的创新表现,以立体、半立体的形式来呈现作品,打破观者对传统抓髻娃娃剪纸二维平面呈现的刻板印象。通过将抓髻娃娃剪纸艺术与现代材料语言进行结合创造出了新的艺术风格和表现形式,实现了传统民间艺术与现代材料的共融共生,拓展了抓髻娃娃剪纸图案具有时代性的艺术表现形式。

关键词：抓髻娃娃剪纸创新设计艺术表现

具有多约束受限的二自由度直升机自适应控制研究

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具有多约束受限的二自由度直升机自适应控制研究

作者：吴嘉乐广州大学

学位级别：硕士

在如今技术快速发展的时代,无人直升机技术作为现代航空领域的关键组成部分,正以前所未有的速度不断进步。无人直升机因其轻量化、可定点悬停、能够垂直起降等特性,在民用和军用领域得到了广泛应用。然而,无人直升机作为一个具有不确定... 详细信息

在如今技术快速发展的时代,无人直升机技术作为现代航空领域的关键组成部分,正以前所未有的速度不断进步。无人直升机因其轻量化、可定点悬停、能够垂直起降等特性,在民用和军用领域得到了广泛应用。然而,无人直升机作为一个具有不确定性的非线性系统,其复杂的动态模型和轴间交叉耦合性质限制了其飞行的控制性能。同时,设备本身及外部需求的影响导致无人直升机面临多种约束限制,如输入饱和、输入量化、输出约束和全局指定性能等。忽略这些约束问题可能会降低系统的控制性能,甚至影响无人直升机的飞行安全性。此外,无人直升机可能会受到外部环境因素的干扰,从而降低闭环系统的性能。因此,综合考虑外部干扰的影响对准确反映无人直升机运行的实际情况至关重要。在实际应用中,无人直升机系统通常需要在固定有限的时间内实现快速、准确的响应,然后保持稳定状态,而这个时间不受系统初始状态影响。因此,针对上述挑战,有必要开发高性能的控制器,以确保无人直升机系统的安全稳定飞行。本文以Quanser Aero的二自由度直升机平台为研究对象,展开二自由度直升机系统在多约束、外部干扰以及固定时间条件下的自适应神经网络控制研究。具体的研究内容如下:(1)针对具有输入饱和、输出约束和外部干扰的二自由度直升机,提出了一种基于干扰观测器的自适应神经网络控制方法。首先,通过径向基函数神经网络来逼近直升机系统的不确定性。随后,利用干扰观测器来近似未知的复合扰动,其中包括神经网络估计误差、输入饱和误差和外部干扰。为了解决在指定的时间段内施加的输出约束问题,引入了一种新的时移函数和障碍函数。通过直接李雅普诺夫方法,验证了闭环系统中所有控制信号的有界性。最后,通过数值仿真结果验证了所提控制方法的有效性。(2)针对具有输入约束和全局指定性能的二自由度直升机,提出了一种自适应神经网络控制方法。首先,通过径向基函数神经网络来估计直升机系统的未知动力学。其次,利用一个光滑的非仿射函数来处理非线性约束。然后,引入了一种新的指定函数,并利用误差变换和障碍函数变换方法将原始约束误差转化为等效无约束误差。通过对李雅普诺夫函数的分析,证明了系统的全局一致有界性。最后,通过仿真和实验结果验证了该控制的合理性和可行性。(3)针对具有输入量化和输出约束的二自由度直升机,提出了一种自适应固定时间控制方法。首先,利用迟滞量化器来减轻信号量化的颤振,并利用自适应变量来消除量化过程中的误差。随后,应用径向基函数神经网络近似系统的不确定性。同时,构造了一个对数障碍李雅普诺夫函数,以防止系统输出违反约束。基于严格的李雅普诺夫稳定性分析和固定时间稳定性判据,证明了闭环系统的信号在固定时间内的有界性。最后,通过数值模拟和实验验证了该方法的有效性。

关键词：多约束受限二自由度直升机自适应神经网络控制干扰观测器固定时间

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多模式车载声光像一体机场驱鸟系统

多模式车载声光像一体机场驱鸟系统

作者：吴嘉乐南京信息工程大学

学位级别：硕士

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水溶性涂料在钢管防腐方面的应用

钢管 1998年第2期27卷 55-56页

作者：吴嘉生张伯良王淳韩舒琴黄宝菊董淑香天津化学试剂五厂 300111

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一种桥墩可修复塑性铰探讨

山西建筑 2017年第17期43卷 144-146页

作者：李凤影吴嘉生张自强黄林生广州大学土木工程学院广东广州510006

提出了一种基于超弹性记忆合金的桥墩可修复塑性铰,以某三联主线桥为例,采用SAP2000结构分析软件,建立了该桥的结构分析模型,对其进行时程分析,结果表明:桥墩可修复塑性铰能有效地减小墩顶的残余位移,且大大减小塑性铰区的残余转角。

关键词：桥墩可修复塑性铰记忆合金混凝土

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《翻译理论》（节选）汉译实践报告

《翻译理论》（节选）汉译实践报告

作者：吴嘉琦黑龙江大学

学位级别：硕士

本翻译实践报告所选用的语料源自莫斯科国立罗蒙诺索夫大学高级翻译学院院长尼古拉·康斯坦丁诺维奇·加尔博夫斯基教授(НиколайКонстантиновичГарбовский)的学术专著《翻译理论》(Теорияпер... 详细信息

本翻译实践报告所选用的语料源自莫斯科国立罗蒙诺索夫大学高级翻译学院院长尼古拉·康斯坦丁诺维奇·加尔博夫斯基教授(НиколайКонстантиновичГарбовский)的学术专著《翻译理论》(Теорияперевода)。本书全面且深入地探讨了翻译理论、翻译批评及翻译语言艺术等多个领域,详细分析了翻译过程中的难点,并系统总结了各种翻译方法,内容严谨科学,对于推动翻译理论与实践的发展具有重要意义。《翻译理论》一书属于科学语体,本报告节选自该书第一部分第四章和第五章。这两章重点阐述了翻译理论和翻译批评的起源与发展,为翻译学研究者提供了宝贵的指导。本报告从词汇、句法和语体三个维度入手,对文本特点进行了分析,并结合文本中具体的案例,详细探讨了学术翻译实践中所遇到的各种问题及其相应的翻译方法。在词汇层面,本报告所涉及的翻译方法有专有名词的查证、词类转换、代词还原与外语词零翻译法;在句法层面,主要探讨了语序调整、语态转换、正反转换以及引文查证的翻译方法;而在语篇层面,则着重分析了标点调换、衔接重构和逻辑重构方法的运用。本实践报告从翻译的视角出发,对学术著作的翻译过程和翻译方法进行探讨,并结合具体的案例,分析翻译过程中所遇到的难点,旨在总结出恰当的翻译方法,归纳翻译实践中的经验与心得,以期为日后翻译同类型科学文本提供有益的参考和借鉴。

关键词：《翻译理论》尼·康·加尔博夫斯基科学语体学术翻译