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基于MFC的运动控制系统监测软件的开发与研究

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基于MFC的运动控制系统监测软件的开发与研究

作者：吴含冰天津大学

学位级别：硕士

PC+运动控制器+伺服电机的开放式结构是机电一体化的发展方向。在这种结构中,运动控制器的作用是计算机与电机之间的沟通桥梁,根据计算机给出的应用程序指令,结合具体的伺服系统类型,将上层指令转换成伺服电机的具体运动。因此,运行于... 详细信息

PC+运动控制器+伺服电机的开放式结构是机电一体化的发展方向。在这种结构中,运动控制器的作用是计算机与电机之间的沟通桥梁,根据计算机给出的应用程序指令,结合具体的伺服系统类型,将上层指令转换成伺服电机的具体运动。因此,运行于计算机上的针对具体运动控制系统类型的监测软件成为这种体系结构的关键因素之一。监测软件的使用将会大大提高整个系统研究和开发的效率。而目前就国内而言,完善的监测软件的开发还处于初期阶段,在这方面进行研究具有一定的学术意义和实际应用价值。软件主要面对的对象是运动控制系统的学习者和初级开发人员,使他们能够快速的熟悉DSP芯片的结构功能,并且进行一些DSP应用程序的开发。本系统的运动控制器核心采用TMS320LF2407芯片。本软件采用的开发语言是C++,架构采用的是MFC,这种架构实现了很好的模块化和封装性,有利于提高软件的复用性和扩展性。主要实现的功能包括以下几个方面:一:开发工具。为用户提供了源程序编辑,编译,连接,下载,烧写,调试实时数据采集等功能。二:DSP芯片监测软件。提供图形化界面使用户方便直观的监测DSP芯片各个外围模块的各项性能参数。三:串口测试程序。本系统采用串口通信的方式,为了方便用户了解和测试通信方式,提供了串口测试程序。本软件不需要仿真器的支持,计算机与DSP之间的通信只需要一根标准串口线就可以实现,极大降低了系统的成本。

关键词：运动控制器 DSP 监测软件 MFC 串行通信

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汽车电子元器件可靠性标准研究

大众标准化 2020年第8期2卷 39-40,47页

作者：吴含冰中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

随着智能网联汽车的发展,汽车上使用的电子元器件的数量和复杂程度都在快速增加,汽车电子元器件的可靠性对于整车的运行可靠性有着至关重要的影响。文章针对美国汽车电子协会(AEC)制定的针对汽车集成电路、分立半导体和无源电子元件等... 详细信息

随着智能网联汽车的发展,汽车上使用的电子元器件的数量和复杂程度都在快速增加,汽车电子元器件的可靠性对于整车的运行可靠性有着至关重要的影响。文章针对美国汽车电子协会(AEC)制定的针对汽车集成电路、分立半导体和无源电子元件等汽车电子元器件可靠性标准体系进行了系统地研究,并就面向汽车集成电路的应力测试规范进行了深入分析。

关键词：汽车电子元器件可靠性标准

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汽标委发布《车用操作系统标准体系》

中国汽车 2019年第11期 10-12页

作者：吴含冰不详

2019年10月25日,"世界智能网联汽车大会暨第七届中国国际新能源和智能网联汽车展(IEEVChina 2019)举行成果发布与大会闭幕式"在北京举行;中国汽车技术研究中心有限公司总经理助理文宝忠代表全国汽车标准化技术委员会(以下简称"汽标委")... 详细信息

2019年10月25日,"世界智能网联汽车大会暨第七届中国国际新能源和智能网联汽车展(IEEVChina 2019)举行成果发布与大会闭幕式"在北京举行;中国汽车技术研究中心有限公司总经理助理文宝忠代表全国汽车标准化技术委员会(以下简称"汽标委")正式发布《车用操作系统标准体系》。为落实党中央、国务院关于建设制造强国的战略部署,发挥标准的基础性和引领性作用,适应汽车智能化、网联化发展新趋势,促进和支撑我国智能网联汽车技术及产业发展.

关键词：标准体系操作系统《车用操作系统标准体系》标准化技术委员会

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基于控制器局域网的车载诊断服务研究

汽车电器 2020年第7期 40-42页

作者：吴含冰中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

随着车辆上的电子电气系统复杂性的提高,来自系统性失效、随机硬件失效和软件故障的风险也日益增加,因此,车辆在运行过程中需要监测车辆电子电气系统的运行状况,根据故障判定算法判断车辆的电子电气系统是否存在故障,并在故障发生时,将... 详细信息

随着车辆上的电子电气系统复杂性的提高,来自系统性失效、随机硬件失效和软件故障的风险也日益增加,因此,车辆在运行过程中需要监测车辆电子电气系统的运行状况,根据故障判定算法判断车辆的电子电气系统是否存在故障,并在故障发生时,将故障码和相关的数据存储下来,后期可以使用诊断仪通过车载诊断服务读取故障码和相关的数据,以定位故障并分析故障发生的原因。而目前车辆内应用最广泛的网络形态是控制器局域网,因此基于控制器局域网的车载诊断服务研究对于提升车辆系统或产品的可靠性,确保驾乘人员及路人的安全,提高国内车企的设计开发、流程和管理水平都有着重要的意义。

关键词：控制器局域网车载诊断服务研究

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自动驾驶数据记录系统标准现状及测试研究

汽车电器 2021年第12期 1-5页

作者：俞彦辉张晓辉吴含冰中汽研汽车检验中心(天津)有限公司中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

随着汽车智能化技术的快速发展,越来越多高等级驾驶自动化车辆进入市场,随之带来的自动驾驶汽车事故以及法律责任问题愈发凸显。自动驾驶数据记录功能(Data Storage System for Automated Driving,DSSAD)作为智能网联汽车领域的强制性... 详细信息

随着汽车智能化技术的快速发展,越来越多高等级驾驶自动化车辆进入市场,随之带来的自动驾驶汽车事故以及法律责任问题愈发凸显。自动驾驶数据记录功能(Data Storage System for Automated Driving,DSSAD)作为智能网联汽车领域的强制性国家标准,对于自动驾驶汽车的事故分析以及责任认定起着至关重要的作用。本文通过调研详细分析国内外DSSAD标准现状和工作原理,对DSSAD与EDR(Event Data Recorder,EDR)的区别、DSSAD系统的功能要求、以及试验方法进行了研究,提出了DSSAD的测试验证方案,为DSSAD标准制定工作以及后续测试验证的开展打下基础并提供技术参考。

关键词：自动驾驶数据记录系统事故分析标准研究测试验证

富锂层状材料Li1.5Ni0.17Co0.16Mn0.67O2.5的改性研究

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富锂层状材料Li1.5Ni0.17Co0.16Mn0.67O2.5的改性研究

作者：吴含内蒙古师范大学

学位级别：硕士

汽车事件数据记录（EDR）系统数据读取方案研究

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汽车电器 2019年第12期 1-3页

作者：吴含冰孙枝鹏张广秀郑英东中国汽车技术研究中心有限公司

汽车事件数据记录系统能够自动地记录车辆事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆安全系统状态信息,例如:车辆速度、车辆碰撞后的加速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、气囊状态、驾驶辅助系统、驾驶人在事件发生时的反应动作等... 详细信息

汽车事件数据记录系统能够自动地记录车辆事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆安全系统状态信息,例如:车辆速度、车辆碰撞后的加速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、气囊状态、驾驶辅助系统、驾驶人在事件发生时的反应动作等重要信息。当车辆发生事件后时,通过采集、分析事件数据记录系统所记录的车辆状态、驾驶人反应动作等数据,可以推断出车辆在发生事件前后的实际运行参数,为事件分析鉴定提供了客观、公正的技术支持。而汽车事件数据记录系统数据读取方案的研究,为第三方独立读取数据,提供了有效的技术保障。

关键词：汽车事件数据记录系统数据读取 EDR标准

注册制改革对IPO公司“业绩变脸”的影响:一个准自然实验

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外国经济与管理 2024年第6期46卷 35-49页

作者：毛杰吴含秋许宇鹏上海大学经济学院上海200444 浙江农林大学经济管理学院浙江杭州311300 复旦大学金融研究中心上海200433

本文以2018—2021年A股IPO公司为样本,构建了PSM-DID模型,实证研究了注册制改革对IPO公司“业绩变脸”的影响。实证检验结果表明,注册制改革显著减少了IPO公司上市后“业绩变脸”,尤其是更为显著地减少了非国有性质IPO公司的“业绩变脸... 详细信息

本文以2018—2021年A股IPO公司为样本,构建了PSM-DID模型,实证研究了注册制改革对IPO公司“业绩变脸”的影响。实证检验结果表明,注册制改革显著减少了IPO公司上市后“业绩变脸”,尤其是更为显著地减少了非国有性质IPO公司的“业绩变脸”和经由低声誉会计师事务所审计的IPO公司“业绩变脸”。影响机制检验进一步发现,注册制改革通过引导IPO公司减少盈余管理行为、促进IPO公司提升信息披露质量、降低IPO公司壳价值这三种影响机制,减少了IPO公司上市后“业绩变脸”。研究结果不仅从不同的视角评估了注册制改革的政策效果,还可以为有关部门在推行注册制过程中促进IPO公司提升信息披露质量提供理论依据和决策参考。

关键词：注册制改革 “业绩变脸” 准自然实验 PSM-DID模型

考虑碳交易机制的含风电电力系统日前优化调度

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电网技术 2024年第1期48卷 70-78页

作者：吴含欣董树锋张祥龙南斌刘颖南君培浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 国网经济技术研究院有限公司北京市昌平区102209

随着双碳目标的推进,研究碳交易机制对新能源的电力系统优化运行的影响至关重要。为此,该文在传统经济调度的基础上,将碳交易模型引入到含风电电力系统调度中,以碳交易成本与发电成本之和最小为目标,在EasySolve计算平台进行计算求解。... 详细信息

随着双碳目标的推进,研究碳交易机制对新能源的电力系统优化运行的影响至关重要。为此,该文在传统经济调度的基础上,将碳交易模型引入到含风电电力系统调度中,以碳交易成本与发电成本之和最小为目标,在EasySolve计算平台进行计算求解。对于碳交易成本,分别采用基准碳价和阶梯碳价模型;对于风电成本,采用风电电量发电成本,考虑到风电的不确定性加入了风电出力偏差成本。之后代入改进的IEEE 39节点系统进行验证,证明了模型的合理性,同时满足经济性和低碳性。在此基础上,研究了碳价变化对优化调度的影响,得出了选取合理的碳价可以在有效减少碳排放量的同时控制成本的结论。此外,研究了阶梯碳价奖惩系数选取对优化调度的影响,得出增大阶梯碳价的奖惩系数可以进一步收敛合理碳价的范围的结论。

关键词：碳排放碳交易机制阶梯碳价优化调度风电