检索结果-南通市图书馆

通过对国内如火如荼的地铁建设进行分析,结合目前各个城市正在规划建设新型有轨电车的新形势,提出将城市地铁线网与新型有轨电车网络进行整合的理念:中心城区以地铁线网为骨干交通,城市外围以有轨电车为骨干网,有轨电车衔接地铁网络并互为补充,两网合并为一张轨道交通网络,同步规划与建设,由一家公司来统筹运营。从规划及建设方面考虑,以客流为支撑,压缩地铁长度,加大新型有轨电的网络覆盖规模,充分利用网络资源,实现轨道交通经济效益与社会效益的最大化,以达到轨道交通可持续发展的目的。

关键词：新型有轨电车城市轨道交通地铁网络可持续发展

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冬奥会背景下北京高校大学生冰雪体育文化素养的研究

冬奥会背景下北京高校大学生冰雪体育文化素养的研究

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作者：彭赛桥首都体育学院

学位级别：硕士

冬奥会背景下,冰雪体育运动成为社会各界的关注热点。北京作为2022冬奥会主要举办城市,而大学生是实现体育强国战略的主力军,也是一支强大的冰雪生力军。但目前关于北京高校大学生冰雪体育文化素养的研究还处于起步阶段。因此,本文在构... 详细信息

冬奥会背景下,冰雪体育运动成为社会各界的关注热点。北京作为2022冬奥会主要举办城市,而大学生是实现体育强国战略的主力军,也是一支强大的冰雪生力军。但目前关于北京高校大学生冰雪体育文化素养的研究还处于起步阶段。因此,本文在构建冰雪体育文化素养调查指标体系的基础之上,对北京高校大学生冰雪体育文化素养现状进行调查研究和分析,开拓研究冰雪体育运动的思路和方向,对北京高校大学生冰雪体育文化素养的培养具有一定指导意义和参考价值。本文通过文献资料法、问卷调查法、专家调查法、数理统计法、逻辑分析法进行实证研究。运用专家调查法确定冰雪体育文化素养调查指标的三大维度,并具体将其细分为九个二级指标和十六个三级指标;其次,以此为基础制订调查问卷,向北京高校大学生随机发放调查问卷收集信息;最后,对获取的数据进行整理归纳,详细分析现状和影响因素,并提出相应的培养策略。通过研究分析得出结论:当前北京高校大学生冰雪体育文化素养整体有待提高,并且存在发展不平衡的情况。冬奥会的成功申办,促进了北京高校大学生对冰雪体育运动的情感呈现积极态势,但在认知和行为层面上的进程还较为滞后。在认知层面上,北京高校大学生对冰雪体育运动理论知识了解不深入、不全面。在行为层面上,北京高校大学生参与冰雪体育运动的频率低、项目单一,专业性也严重缺乏。在情感层面上,北京高校大学生对冰雪体育运动的感情倾向性明显、自主性较强。同时,不同性别、专业和籍贯的北京高校大学生冰雪体育文化素养在认知和行为层面上均呈现显著性差异,但在情感层面上不存在显著差异。此外,北京高校大学生冰雪体育文化素养主要受到来自个人、家庭、学校和社会四个层面正向和负向的双重影响。根据调查结果,本文提出相应的培养策略。第一,借助学校和媒体的影响力,引导学生树立正确的冰雪体育运动价值观。第二,强化学生家长对冰雪体育运动的认同感,鼓励开展家庭冰雪体育文化素养教育。第三,充分发挥高校的教育作用。完善学科体系,改革课程设置;强化师资队伍,提高教学水平;开展学术交流,构建评价体系;促进资源配置,提供参与平台。第四,推动社会各界多方协同。政府部门统筹主导、媒体和企业积极配合,共同打造优良的社会冰雪体育运动氛围。

关键词：冰雪体育文化素养大学生冰雪体育运动冬奥会

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网络控制系统控制策略的研究

网络控制系统控制策略的研究

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作者：汤桥大连交通大学

学位级别：硕士

计算机、通信技术的迅速发展使得控制系统日益趋向于分布化,网络控制系统正逐渐成为人们研究的热点问题之一。通过实时网络而构成闭环的反馈控制系统被称为网络控制系统,简称为NCS(Networked Control System)。在NCS中,控制系统的各元... 详细信息

计算机、通信技术的迅速发展使得控制系统日益趋向于分布化,网络控制系统正逐渐成为人们研究的热点问题之一。通过实时网络而构成闭环的反馈控制系统被称为网络控制系统,简称为NCS(Networked Control System)。在NCS中,控制系统的各元件之间通过网络来交换信息。网络化控制是远程控制发展的客观要求,传感器、执行器等现场设备的智能化为通信网络在控制系统中的应用提供了必要的条件,而各种现场总线和工业以太网技术的发展和成熟解决了网络控制系统自身的可靠性和开放性问题,使之成为现实。网络给人带来便利的同时也带来了许多问题,诸如：网络延时、数据包丢失以及网络调度和带宽分配之类的问题。这些问题给网络控制系统的设计与研究带来了很大的挑战。本文在分析网络控制系统的特点、基本问题和国内外研究现状的基础上,把网络时延问题作为主要研究内容。针对网络诱导时延诱发的各种问题,本文主要做了以下工作： 1、时延分析。首先分析了时延的组成,时延对系统的影响以及驱动方式对时延的影响。最后通过仿真直观的表示出随机时延和固定时延对系统的影响。 2、时延的补偿。在现有网络控制系统研究的基础上,针对网络时延的补偿问题。本文提出了两种方法： (1)针对由于不确定时延引起的系统模型的不确定性,将不确定对象建立为模糊模型,运用模糊自校正控制的方法对网络控制系统中的时延进行补偿,降低了时延对系统的影响,取得了比较好的效果;(2)研究了随机长时延的网络控制系统的时延补偿问题。由于系统的状态无法直接测量,针对具有随机长时延的网络控制系统设计了具有时延补偿功能的状态观测器对其进行补偿,从而使系统性能得到改善。

关键词：网络控制系统网络时延状态观测器

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