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基于连续可微采样的无人机多向视点规划

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1161-1170页

作者：吴华徐肖顺白晓静华北电力大学控制与计算机工程学院电力智能机器人工程技术研究中心北京102206

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对... 详细信息

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

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高重现毛细管电泳的研究进展

色谱 2024年第6期42卷 544-554页

作者：郭振朋陈义淮阴工学院矿盐资源深度利用技术国家地方联合工程研究中心江苏淮安223003 中国科学院化学研究所中国科学院活体分析化学重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

毛细管电泳(CE)因具有微量、快速、高效、分离模式丰富等特点得以快速发展并逐渐走向成熟,但在其推广应用过程中一直伴随着出峰稳定性或重现性不佳的问题。CE长期采用信号强度对迁移时间作图的测量模式,但迁移时间并非自变量,受诸多直... 详细信息

毛细管电泳(CE)因具有微量、快速、高效、分离模式丰富等特点得以快速发展并逐渐走向成熟,但在其推广应用过程中一直伴随着出峰稳定性或重现性不佳的问题。CE长期采用信号强度对迁移时间作图的测量模式,但迁移时间并非自变量,受诸多直接和间接因素的影响,故很难测得稳定或精密的电泳谱图。为解决此类问题,国内外很早就开展了不同层次的研究,出现了至少三类解决策略:一是设法控制和稳定电泳特别是影响电渗的条件,以提高出峰的重复性;二是设法调整电泳峰参数,主要是利用内标来校正出峰位置,以提高出峰的重现性,如作时间比例谱、校正时间谱、有效淌度谱、校正淌度谱等;三是寻找建立高重现CE(HRCE)实时测量的新理论、新原理、新方法,从根本上彻底解决问题,如本团队提出的加权淌度谱、迁移电量谱、电密度谱、偏摩尔电密度谱及其比例谱等,这些新式CE方法在适当范围内可以抵抗CE条件或参数的波动,给出高重现的电泳谱图。本综述旨在总结构建HRCE的理论表述和研究进展,阐明影响CE重现性的一些关键因素,核心是电泳峰的表述方式。综述简要归纳分析了CE发展以来文献中对电泳峰表述方式的研究,但不直接涉及和讨论通过仪器改进、实用方法相关的参数的优化、改善等提升CE重复性或重现性的研究及其进展。

关键词：毛细管电泳电泳谱图转换非时间测量模式高重现谱图

基于虚像相位阵列布里渊光谱仪的自由光谱范围校准方法

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光电子·激光 2024年

作者：吴慧欢吴华辉梁浩暨南大学光子技术研究院

基于虚像相位阵列（VIPA）的布里渊光谱技术是一种高分辨率光谱探测技术。它具有实时监测、高灵敏度等优点。目前该技术主要通过VIPA的自由光谱范围（FSR）与像素映射关系获取频率信息。然而，入射光角度变化会造成FSR波动。传统的测量... 详细信息

基于虚像相位阵列（VIPA）的布里渊光谱技术是一种高分辨率光谱探测技术。它具有实时监测、高灵敏度等优点。目前该技术主要通过VIPA的自由光谱范围（FSR）与像素映射关系获取频率信息。然而，入射光角度变化会造成FSR波动。传统的测量手段均基于FSR不变的前提下进行，不能对测量过程中入射角度改变导致的FSR变化进行实时标定，从而造成测量结果出现误差。本文针对这一问题，通过分析布里渊散射特点和VIPA干涉原理，提出基于单模光纤布里渊频移的FSR实时校准方法以及相应的像素与频率映射关系计算方法。该方法利用单模光纤的布里渊斯托克斯与反斯托克斯光频移作为参考，减小由入射光角度变化引起的FSR波动造成的频率测量误差。实验利用该方法实现了532 nm波长下不同折射率环境中的微纳光纤布里渊频移的快速测量。

关键词：布里渊散射微纳光纤传感虚像相位阵列自由光谱范围

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农业知识驱动服务技术革新综述与前沿

农业工程学报 2024年第7期40卷 1-16页

作者：王元胜吴华瑞赵春江国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 北京市农林科学院信息技术研究中心北京100097

农业知识驱动服务技术是指运用先进信息技术,科学、高效调配农业领域专业知识服务资源,为农业行业提供智能化知识服务的技术,在解决农业技术服务供需严重失衡等难点问题方面具有重要意义,日益成为支撑农业转型升级和高质量发展的重要引... 详细信息

农业知识驱动服务技术是指运用先进信息技术,科学、高效调配农业领域专业知识服务资源,为农业行业提供智能化知识服务的技术,在解决农业技术服务供需严重失衡等难点问题方面具有重要意义,日益成为支撑农业转型升级和高质量发展的重要引擎,代表着核心研究方向,伴随着技术发展全过程。目前农业行业迫切需要解决的是知识供给严重不足、服务效率不高的问题。农业知识驱动服务技术经历较长时间发展,在知识高效匹配和精准供给方面取得了较大进步,特别是2022年11月以来ChatGPT这类技术的出现,充分展现了超大规模预训练模型在知识智能服务方面的巨大潜力,这也是农业知识驱动服务可以取得突破的关键所在,可以在这方面发挥重要作用。该文在分析农业知识驱动服务相关技术现状的基础上,展望了农业领域可行的知识驱动服务技术路径,预测农业领域知识服务大模型研发构建会呈现参数由少到多、算力由弱趋强、强化训练逐渐加深的特点得到快速发展应用,未来将在专业技术指导、农业“装备-信息-农艺”融合、农业信息系统平台服务总线等方面系统升级现有农业知识服务范式,多模态服务将得到系统融合加深,人机交互模式将向“人性化”方向进一步黏合增强,从而为农业智能化转型升级提供全新的技术支撑,引领农业知识服务从数据检索、语义匹配迈向生成式知识驱动模式转变。

关键词：农业技术服务知识驱动 ChatGPT 超大规模预训练模型新范式

农村电子商务参与对农民创业行为的影响——基于CFPS数据的实证分析

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农村电子商务参与对农民创业行为的影响——基于CFPS数据的实证分...

作者：吴华媛内蒙古财经大学

学位级别：硕士

解决“三农”问题是全面推进乡村振兴的重要环节,而农民创业作为提高生产力,创造就业机会及增加居民收入的重要手段,正逐渐成为我国新发展阶段全面推进乡村振兴的关键动力,随着农村电商的快速发展,农民创业迎来了新的机遇。目前,学者们... 详细信息

解决“三农”问题是全面推进乡村振兴的重要环节,而农民创业作为提高生产力,创造就业机会及增加居民收入的重要手段,正逐渐成为我国新发展阶段全面推进乡村振兴的关键动力,随着农村电商的快速发展,农民创业迎来了新的机遇。目前,学者们证明了电子商务在影响农村经济发展上的重要作用。尽管农村电子商务的研究成果丰硕,但大多数研究视角都是从省级或县域电子商务的发展水平出发,鲜有文献对农民个体的电子商务参与行为对其自身的影响层面进行探讨,尤其是缺乏电子商务参与对农民创业行为影响的相关研究。农村电子商务参与能够提升农民搜集和利用市场状况、创业知识等信息的能力,还可以为农民提供更多样化且价格更实惠的消费选择,有效降低农民的日常生活成本,节省支出,从而积累创业资金等,对农民创业行为有积极意义。此外,我国作为一个农业大国,目前面临着传统农业转型升级的关键问题,农村电子商务参与有助于让农民了解到更广阔的销售渠道、更低成本的农产品创业模式,从而促进农民涉农创业行为,为我国农业发展注入强大活力。本文选取最新一期中国家庭追踪调查(CFPS)数据,运用结构方程模型(SEM),综合分析在人力资本、社会资本、网络基础等多个因素作用的条件下,农村电子商务参与对农民创业行为的直接影响,并探讨电子商务参与作为中介变量的间接效应与机制,进一步分析了对涉农创业行为的影响效应与机制。研究结论显示:(1)电子商务参与能够显著促进农民创业行为;(2)电子商务参与作为中介变量对社会信任、网络基础、人力资本作用于农民创业行为具有正向间接效应;(3)电子商务参与对农民涉农创业行为存在显著正向影响,网络基础和人力资本水平越高的农民,在电子商务参与的作用下,选择涉农创业的概率更高。在此基础上,本文选取农民创业相关典型案例,进一步分析了农村电子商务参与对农民创业行为、涉农创业行为影响的现实成效,从而论证了农村电子商务参与的重要现实意义。最后,结合实证研究和案例分析成果,本文从基础设施建设、创业政策环境及教育水平等方面提出了相关政策建议,期冀为优化农民创业局面及全面推进乡村振兴建言献策。总体而言,本文的研究将理论与实证进行了有效结合,勾勒出农村电子商务参与对农民创业行为及涉农创业行为的直接及间接影响机理并检验了其影响效果,本文在如下方面可能对农民创业及农村电子商务研究领域产生些许贡献:首先,农民创业现有的相关研究大多涉及个别样本区的农民,而本文选取的样本对象为全国范围内的农民,相对更具有一定普适性;其次,以往文献探讨的大多为省际或县域的电子商务水平,而本文拓展了农村电子商务对农民创业行为及涉农创业行为的微观视角的实证研究,研究内容专注于农民个体的电子商务活动对农民创业产生的影响。

关键词：农村电子商务参与农民创业行为涉农创业行为结构方程模型(SEM) CFPS

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明至民国崆峒山全真高道事迹考述

中国道教 2024年第2期 56-62页

作者：吴华锋兰州大学历史文化学院

崆响山,位于甘肃省平凉市崆区以西12公里的泾河上源,因黄帝问道广成子的典故而闻名于世,被誉为“道源圣地”。金元时期,风行北方的全真道传至崆山,宋德方等全真高道先后营建问道宫,此为崆全真道之源起。明代以降,全真道成为响山的主流道... 详细信息

崆响山,位于甘肃省平凉市崆区以西12公里的泾河上源,因黄帝问道广成子的典故而闻名于世,被誉为“道源圣地”。金元时期,风行北方的全真道传至崆山,宋德方等全真高道先后营建问道宫,此为崆全真道之源起。明代以降,全真道成为响山的主流道派,长盛不衰。究其原因,多位全真派高道在其中发挥了重要作用。对于这些高道人物的研究,仅有当代的志书有简略介绍。

关键词：全真道全真派宋德方崆峒山甘肃省平凉市简略介绍金元时期广成子

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青藏高原东北缘基于W2度量的全波形成像

地球物理学报 2024年第3期67卷 843-854页

作者：董兴朋杨顶辉蒙伟娟中国地震局地质研究所北京100029 清华大学数学科学系北京100084

本研究收集青藏高原东北缘区域114个宽频带地震台站记录到的50个区域地震事件波形数据,采用基于二次Wasserstein(W2)度量的全波形成像方法,获得了10~100 s频带下该区域的高分辨率壳幔结构图像.结果显示,秦岭造山带中下地壳呈高速特征,... 详细信息

本研究收集青藏高原东北缘区域114个宽频带地震台站记录到的50个区域地震事件波形数据,采用基于二次Wasserstein(W2)度量的全波形成像方法,获得了10~100 s频带下该区域的高分辨率壳幔结构图像.结果显示,秦岭造山带中下地壳呈高速特征,表明高原内部弱物质未流入此处;而从松潘—甘孜地块跨过昆仑断裂至秦祁地块内的中下地壳呈现低S波速、正径向各向异性(V_(SH)>V_(SV))和高泊松比异常,暗示深部地壳物质存在水平流动.在秦祁地块中部,深部地壳高速特性及负径向各向异性(V_(SH)

关键词：青藏高原东北缘 Wasserstein度量波形反演地壳流径向各向异性泊松比

共生理论视角下的传统手工艺保护——以管窑手工制陶为例

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第6期44卷 107-115,185页

作者：杨生勇吴华华中师范大学社会学院/湖北省社会政策与社会发展研究中心湖北武汉430079

进入国家对非遗保护工作高度重视的新时代,促进传统手工艺保护各要素的良性互动是关键议题。从共生理论视角剖析湖北民间管窑手工制陶多要素的互动过程和行动策略,发现其面临传统加工工艺转型艰难、陶工人才后继乏人、市场需求拓展不足... 详细信息

进入国家对非遗保护工作高度重视的新时代,促进传统手工艺保护各要素的良性互动是关键议题。从共生理论视角剖析湖北民间管窑手工制陶多要素的互动过程和行动策略,发现其面临传统加工工艺转型艰难、陶工人才后继乏人、市场需求拓展不足等困境,但运用现代技术改造、加强传承人保护与培养、构建陶文化生态系统等保护策略,促进了“土”“窑”共生单元的物质重连,加强了传承人为核心的共生关系的实践联结,构建了陶文化融合的共生环境,生动展现了传统手工艺保护的互动共生机制。基于此,我国传统手工艺的保护和发展,要坚持传统手工艺与现代元素的共生,完善传统手工艺的文化传承体系,提高公众参与传统手工艺保护传承的积极性。

关键词：传统手工艺保护良性互动共生理论互动共生

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Ti40Zr22V24Cr8Mn6非蒸散型吸气剂低温激活性能研究

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稀有金属 2024年第5期48卷 753-760页

作者：于梦婕熊玉华吴华亭刘晓鹏有研工程技术研究院有限公司先进电子材料事业部中国有研科技集团有限公司智能传感功能材料国家重点实验室北京有色金属研究总院

使用电弧熔炼法制备了Ti40Zr22V24Cr8Mn6合金，并通过机械破碎和模压成型法获得了多孔块状吸气剂。X射线衍射(XRD)结果表明Ti40Zr22V24Cr8Mn6合金是由体心立方(bcc)相和C15 Laves相组成的双相结构，扫描电镜(SEM)图像显示其中的C15 Lave... 详细信息

使用电弧熔炼法制备了Ti40Zr22V24Cr8Mn6合金，并通过机械破碎和模压成型法获得了多孔块状吸气剂。X射线衍射(XRD)结果表明Ti40Zr22V24Cr8Mn6合金是由体心立方(bcc)相和C15 Laves相组成的双相结构，扫描电镜(SEM)图像显示其中的C15 Laves相呈簇晶状弥散分布于具有bcc相的Ti基固溶体中。使用原位X射线光电子能谱(XPS)分析了吸气剂表面活性元素在150～450℃的价态变化，结果发现Ti40Zr22V24Cr8Mn6吸气剂表面钝化层中的Ti,V,Cr,Mn元素可在350℃时被完全还原为金属态；当激活温度升至450℃后，样品表面氧化物含量低至1.16%，具有较高的低温激活效率。在相同条件下，使用定压法对Ti40Zr22V24Cr8Mn6和Zr56V37Fe7吸气剂的室温吸氢性能进行测试，结果显示在250℃烘烤3 h条件下，前者的吸气速率是后者的约1.4倍；接着在400℃保温30 min的条件下对吸气剂进行再激活，此时前者的吸气速率是后者的约1.2倍。可见Ti40Zr22V24Cr8Mn6吸气剂具有优良的室温吸氢性能，这种Ti基吸气材料体系的突破为发展新一代低温激活材料提供了有效参考。

关键词： Ti基吸气剂低温激活原位X射线光电子能谱(XPS) 体心立方(bcc)相 C15 Laves相