检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种谐振式压电爬行机器人的设计与实验

力学学报 2023年第9期55卷 1983-1999页

作者：何世界吴医博周生喜西北工业大学航空学院西安710072 洛阳船舶材料研究所河南洛阳471023

微小型机器人是近年来智能机器人技术发展研究的重点方向,基于其体积较小、灵敏度高、运动灵活等优点,可以应用于灾后救援搜索、极端环境探测和医疗手术等诸多领域.压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的智能材料,将压电陶瓷与爬... 详细信息

微小型机器人是近年来智能机器人技术发展研究的重点方向,基于其体积较小、灵敏度高、运动灵活等优点,可以应用于灾后救援搜索、极端环境探测和医疗手术等诸多领域.压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的智能材料,将压电陶瓷与爬行机器人结构相结合,设计出压电驱动和执行结构一体化的机器人,不仅能够使得机器人小型化,传动效率提高,而且能够让它的运动更加平稳可靠.因此,对于复杂环境下的作业,利用逆压电效应和摩擦驱动以及黏滑运动原理设计出的各种新型结构的压电爬行机器人具有非常广的研究前景和实用价值.文章基于逆压电效应设计了一种由双压电片驱动的足腿一体化四足爬行机器人,并设计了几种不同类型摩擦力的驱动足.利用理论力学方法对该机器人的一个单元体建立整体受力方程,利用振动力学知识推导了其动力学模型,将机器人压电驱动腿结构简化为变截面、变角度弯折梁,再用欧拉−伯努利梁理论建立力学方程,最后求解得到其固有频率.制作了四足爬行机器人实物,通过实验测试得到了不同驱动频率、不同负载、不同电压和不同驱动足对机器人单元节运动方向及运动速度的影响,以及不同的接触面和不同的电压与频率信号对四足爬行机器人运动方向及运动速度的影响.最后,通过仿真控制软件连接半物理仿真平台Quancer板卡,利用不同频率和幅值的驱动电压控制四足爬行机器人使其实现了左转、右转、绕圆心自转以及不加导轨的近似直线运动.

关键词：压电驱动动力学方程四足爬行机器人机器人控制 PID 模型

环氧/聚二甲基硅氧烷/MCM-41超疏水涂层的制备与性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

涂料工业 2023年第12期53卷 1-8,15页

作者：胡晓晨白洁罗浩卿玉长吴医博洛阳船舶材料研究所河南洛阳471000 凝固技术国家重点实验室西北工业大学材料学院西安710072

针对常规超疏水涂层制备工艺繁琐等问题,以介孔SiO2纳米颗粒(MCM-41)为填料和载体,聚二甲基硅氧烷(PDMS)为低表面能改性剂,环氧树脂及其固化剂为成膜物,采用喷涂法制备了超疏水涂层。通过场发射扫描电子显微镜、共聚焦显微镜、接触角测... 详细信息

针对常规超疏水涂层制备工艺繁琐等问题,以介孔SiO2纳米颗粒(MCM-41)为填料和载体,聚二甲基硅氧烷(PDMS)为低表面能改性剂,环氧树脂及其固化剂为成膜物,采用喷涂法制备了超疏水涂层。通过场发射扫描电子显微镜、共聚焦显微镜、接触角测量仪、拉伸试验机对其表面形貌、结构、疏水性及附着力进行表征。重点考察了PDMS改性的MCM-41(MCM-41/PDMS)和树脂基体质量比对涂层性能的影响。结果表明:当MCM-41/PDMS质量分数为55%,可以得到涂层疏水性(接触角150°,滚动角9°)和附着力(7.33 MPa)的最佳匹配,涂层经过胶带剥离300次和磨损150周期后,水接触角仍大于150°。

关键词：超疏水涂层附着力介孔SiO2纳米颗粒聚二甲基硅氧烷环氧树脂

2022年度三明市食品安全监督抽检数据统计分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

福建轻纺 2023年第9期 21-26,44页

作者：余雪梅吴医博三明市检验检测中心福建三明365000 永安市市场监督综合执法大队福建三明366000

为了织牢织密三明地区的食品安全“监管网”,充分发挥食品安全监督抽检在防范食品安全风险中的作用,提升监督抽检的有效性和针对性,文章对2022年度三明地区食品安全监督抽检数据进行综合分析,结果表明:2022年度三明地区共抽检11501批次... 详细信息

为了织牢织密三明地区的食品安全“监管网”,充分发挥食品安全监督抽检在防范食品安全风险中的作用,提升监督抽检的有效性和针对性,文章对2022年度三明地区食品安全监督抽检数据进行综合分析,结果表明:2022年度三明地区共抽检11501批次,其中不合格样品263批次,样品抽检合格率97.71%,说明三明地区2022年度整体的食品安全状况良好;抽检食品大类共32类,其中不合格率相对偏高的是食用农产品、冷冻饮品、餐饮食品三大类,主要存在微生物超标、非法添加、污染物超标、农兽药超标等问题。文章对不合格问题产生的原因以及风险较高的食品类型进行了深入分析,并提出了针对性的监管建议。

关键词：监督抽检食品安全三明市

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅议生鲜电商发展存在问题及对策

食品界 2023年第2期 78-80页

作者：余雪梅吴医博三明市检验检测中心永安市市场监督综合执法大队

互联网时代的到来、大数据技术的革新,引领和推动着各个产业的进步和发展。生鲜农产品因其特殊的易损性和时效性,在互联网产业发展的大军中只能算是后起之秀。但是,在国家相关产业政策支持和突发新冠疫情的双重影响下,生鲜电商产业快速... 详细信息

互联网时代的到来、大数据技术的革新,引领和推动着各个产业的进步和发展。生鲜农产品因其特殊的易损性和时效性,在互联网产业发展的大军中只能算是后起之秀。但是,在国家相关产业政策支持和突发新冠疫情的双重影响下,生鲜电商产业快速崛起,各大电商平台也纷纷进入生鲜电商行业中,行业发展可谓如火如荼,前景广阔。

关键词：生鲜电商互联网产业电商平台生鲜农产品大数据技术产业政策互联网时代存在问题及对策

2020—2022年度三明市农产品质量安全状况分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品安全导刊 2023年第29期 30-34页

作者：吴医博余雪梅永安市市场监督综合执法大队福建永安366000 三明市检验检测中心福建三明365000

为进一步保障三明地区农产品质量安全的发展,充分发挥当地农产品的优势,本文对2020—2022年度三明地区农产品质量安全监督抽检数据进行综合分析。结果表明,三明地区的农产品质量安全监督抽检的总体不合格率呈持续上升趋势,说明三明地区... 详细信息

为进一步保障三明地区农产品质量安全的发展,充分发挥当地农产品的优势,本文对2020—2022年度三明地区农产品质量安全监督抽检数据进行综合分析。结果表明,三明地区的农产品质量安全监督抽检的总体不合格率呈持续上升趋势,说明三明地区的农产品质量安全情况不容乐观,其中发现不合格问题的场所主要是超市、农贸市场、食杂店,不合格率相对偏高的是蔬菜、水产、水果三大类,主要存在重金属超标、农药残留超标、兽药残留超标等问题。本文对不合格问题产生的原因进行了深入的分析,并对分析的结果提出了针对性的解决建议。

关键词：三明市农产品质量安全监督抽检

激发基层市场监管活力推进“两化”建设见质见效

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

福建市场监督管理 2023年第8期 41-42页

作者：黎贺娣吴医博永安市市场监管局

永安市市场监管局新安市场监管所以“四个坚持”全力推进市场监管所标准化规范化建设,既塑造标准规范的“形”,又铸造市场监管的“魂”,致力监管,优化服务,着力打造“形魂”兼备、“内外”兼修的市场监管所。今年2月,被福建省人社厅和... 详细信息

永安市市场监管局新安市场监管所以“四个坚持”全力推进市场监管所标准化规范化建设,既塑造标准规范的“形”,又铸造市场监管的“魂”,致力监管,优化服务,着力打造“形魂”兼备、“内外”兼修的市场监管所。今年2月,被福建省人社厅和福建省市场监管局评为“全省市场监管系统先进集体”。

关键词：市场监管标准规范优化服务着力打造四个坚持永安市 “两化”建设全力推进

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

含面内波纹缺陷的复合材料层合板刚度性能

复合材料学报 2018年第4期35卷 793-803页

作者：朱俊郭万涛李想吴医博王继辉倪爱清中国船舶重工集团公司洛阳船舶材料研究所洛阳471023 武汉理工大学工程结构与力学系武汉430070 武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室武汉430070

基于经典层合板理论(CLT),并考虑面内波纹引起的拉伸-弯曲耦合作用,提出了含面内波纹缺陷的复合材料层合板刚度预测模型,定量研究了波纹比、纤维偏转角和波纹位置等面内波纹参数对其三维刚度性能的影响。结果表明:理论模型预测值与文献... 详细信息

基于经典层合板理论(CLT),并考虑面内波纹引起的拉伸-弯曲耦合作用,提出了含面内波纹缺陷的复合材料层合板刚度预测模型,定量研究了波纹比、纤维偏转角和波纹位置等面内波纹参数对其三维刚度性能的影响。结果表明:理论模型预测值与文献中的结果吻合较好;面内波纹对纵向弹性模量、横向弹性模量、面内剪切模量、主泊松比和面内弯曲刚度均产生了显著影响。该建模方法为研究波纹缺陷对复合材料力学性能影响提供了参考。

关键词：缺陷面内波纹经典层合板理论层合板刚度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结构阻尼复合材料热老化性能研究

材料开发与应用 2023年第4期38卷 36-42页

作者：杨瑞瑞康逢辉吴医博郭万涛李想中国船舶集团有限公司第七二五研究所河南洛阳471023

结构阻尼复合材料具有高比强度、高比模量、高阻尼等特性,用于船舶领域具有减振降噪的优良特性。为了研究结构阻尼复合材料在热环境下性能演变规律,本研究以玻纤复合材料及共固化阻尼改性的结构阻尼复合材料为研究对象,开展了结构阻尼... 详细信息

结构阻尼复合材料具有高比强度、高比模量、高阻尼等特性,用于船舶领域具有减振降噪的优良特性。为了研究结构阻尼复合材料在热环境下性能演变规律,本研究以玻纤复合材料及共固化阻尼改性的结构阻尼复合材料为研究对象,开展了结构阻尼复合材料力学性能、阻尼性能,及其耐湿热老化性能研究。研究发现:经阻尼处理后,复合材料的阻尼性能提高了1倍;短时热老化试验,对阻尼复合材料的力学和阻尼性能影响较小;通过长期热老化试验并根据阿伦尼乌斯方程,建立了结构阻尼复合材料的寿命方程,并推算出其最高使用温度为82.1℃,满足预期使用需求。

关键词：结构阻尼复合材料损耗因子弯曲性能热老化性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结构阻尼复合材料及其研究进展

材料工程 2007年第Z1期35卷 253-258页

作者：余启勇马玉璞郭万涛吴医博洛阳船舶材料研究所河南洛阳471039

阻尼材料是近几十年来发展起来的一种新型减振降噪材料。由于其特殊用途,深受国内外关注,而兼具高阻尼和静态力学性能的结构阻尼复合材料则具有十分广阔的应用前景,目前国内外对结构阻尼复合材料的研究和开发十分重视。本文主要介绍了... 详细信息

阻尼材料是近几十年来发展起来的一种新型减振降噪材料。由于其特殊用途,深受国内外关注,而兼具高阻尼和静态力学性能的结构阻尼复合材料则具有十分广阔的应用前景,目前国内外对结构阻尼复合材料的研究和开发十分重视。本文主要介绍了近年来国内外纤维增强树脂基结构阻尼复合材料的实验及理论进展情况,总结了以下几个方面的内容:结构阻尼复合材料的发展现状,阻尼分析模型,提高复合材料阻尼的方法和制备结构阻尼复合材料的工艺。

关键词：复合材料结构阻尼共固化