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考虑驾驶员NMS特征的自动驾驶汽车人机共驾鲁棒横向控制
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机械工程学报 2024年 第16期60卷 280-290页
作者: 隗寒冰 吴化 徐进 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074
针对自动驾驶汽车人机共驾横向控制策略未能考虑驾驶员神经肌肉特征,驾驶员接管后自动控制系统无法根据其状态对驾驶员操作进行自适应调节的问题,分别建立车辆转向系统和二自由度模型,在此基础上以驾驶员误操作作为干扰输入,将车辆方向... 详细信息
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法国学者对现代中国的研究
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国外社会科学 1990年 第6期 45-50页
作者: 吴化 胡健
法国1989年出版的第507—508号《评论》杂志发表了几位具有代表性的中国学家对现代中国的研究文章,内容涉及中国文化、经济、家庭、城市建设以及港台问题。这是近年来法国对中国较为全面的一次研究成果。尽管其内容在某些地方缺乏依据,... 详细信息
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一种现场总线与以太网互联的设计与实现
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化工自动化及仪表 2005年 第1期32卷 44-47页
作者: 乔毅 吴化 张涛 大连交通大学电气信息学院 辽宁大连116028
介绍目前解决现场总线与以太网互联问题的两种最具代表性的方案,在此基础上设计了一套即现实可行、又操作简便、符合当今社会现状的解决方案:现场总线 +以太网 +TCP/IP+OPC方案,并给出该方案的网络结构、互联参考模型以及软硬件的设计,... 详细信息
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S[a,b]类中边界Nevanlinna-Pick插值(Ⅱ)
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Journal of Mathematical Research and Exposition 2004年 第3期24卷 559-568页
作者: 吴化 安徽大学数学系
继续作者最近的研究,用所谓的Hankel向量方法建立S[a,b]函数类中带边界插值数据的Nevanlinna-Pick插值问题与[a,b]上的某种带约束条件的Hausdorff矩量问题之间解集之间明确的一一对应关系.通过N[a,b]函数类与S[a,b]函数类之间的联系,从... 详细信息
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N[a,b]类中边界Nevanlinna-Pick插值(I)
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Journal of Mathematical Research and Exposition 2004年 第1期24卷 107-118页
作者: 吴化 安微大学数学系
用所谓的Hankel向量方法求解N[a,b]函数类中带边界插值数据的Nevanlina-Pick插值(BNP(N[a,b]))问题,并建立BNP(N[a,b])问题与[a,b]上的某种带约束条件的Hausdorff矩量问题之间等价的可解条件以及解之间明确的一一对应关系.这使得当BNP(N... 详细信息
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试验载荷与速度对45钢耐磨性的影响
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金属热处理 2000年 第11期25卷 20-21页
作者: 尹健 吴化 严莉 吉林工学院材料系 吉林长春130021
研究了试验载荷、滑动速度、对不同温度回火的 45钢耐磨性的影响。发现在一定滑动速度下磨损率有一峰值。在一定磨损条件下 ,中硬度钢比高硬度钢耐磨。
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黑Cr-C纳米复合功能镀层的制备及影响因素
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特种铸造及有色合金 2007年 第7期27卷 504-507页
作者: 李雪松 吴化 杨友 长春工业大学材料科学与工程学院
研究镀液中纳米C颗粒浓度、电流密度、温度、搅拌方式等对复合电沉积Cr-C镀层性能的影响。利用扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)分析镀层表面显微组织及相结构,利用显微硬度计对复合镀层进行显微硬度测试。结果表明,调整工艺参数可获得... 详细信息
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一类解析函数的联合留数插值
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高等学校计算数学学报 2004年 第3期26卷 267-278页
作者: 吴化 合肥 230026 安徽大学数学系 合肥 230039 中国科学技术大学数学系
1引言 本文主要研究一类插值点在开的上半复平面,即在Sl(R\(α,β)函数类,关于矩阵值解析函数的联合两边留数插值问题.我们用C+(C)表示开的上半复平面(整个复平面),用A≥0(A>0)来表示矩阵A是Hermite半正定(正定)的.所谓Sl(R\(α,β)函数类,
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N(E_m)函数类中Nevanlinna-Pick插值与相关的广义Stieltjes矩量问题
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数学物理学报(A辑) 2004年 第4期24卷 385-394页
作者: 吴化 安徽大学数学系
令 .函数类N(E_m)表示在上半复平面解析且虚部非负,在诸(αj,βj)(j=1,…,m)内解析且为实值的函数全体.该文用Hankel向量方法建立N(E_m)函数类中含有限(或无限可数)插值点的Nevanlinna-Pick问题与集合E_m上相关的非标准截断(或全)广义St... 详细信息
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一类具有对称与中心对称性的有理函数双边留数插值问题(英文)
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数学杂志 2004年 第5期24卷 493-500页
作者: 吴化 中国科技大学数学系
获得了在S(s)l [a,b]函数类中具有对称与中心对称性质的矩阵值两边留数插值问题的可解性条件 ,给出该问题所有解的一个线性分式变换表达形式 .
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