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检索条件"作者=吴勇涛"
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面向自动驾驶的多任务辅助驾驶策略学习方法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第10期52卷 31-40页
作者: 罗玉 薛志成 华南理工大学机械与汽车工程学院/广东省汽车工程重点实验室 广东广州510640
随着自动驾驶技术的发展,深度强化学习成为实现高效驾驶策略学习的重要手段。然而,实施自动驾驶面临着复杂多变的交通场景带来的挑战,并且现有的深度强化学习方法存在场景适应能力单一、收敛速度较慢的问题。针对此类问题,为提高自动驾... 详细信息
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二硼二氯甲烷作为通用试剂化学发散性构建偕二硼烷
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有机化学 2024年 第3期44卷 1033-1034页
作者: 刘俊 黄正 中国科学院上海有机化学研究所、金属有机化学国家重点实验室 上海200032
有机硼化合物是一类高效的合成砌块,在合成化学中应用广泛[1].其中,偕二硼烷类化合物由于其广泛的反应性,引起了极大的研究兴趣,已逐渐成为构建含多种官能团的复杂分子最通用的合成工具之一[2].在过去的二十几年里,化学家们一直致力于... 详细信息
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基于微型槽和充氦气的惯性平台散热效果分析
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中国惯性技术学报 2024年 第3期32卷 219-225页
作者: 徐峰 王汀 张凯 中国运载火箭研究院 北京100076 北京航天控制仪器研究所 北京100039
惯性平台系统温度过高和剧烈变化是影响惯性导航系统导航精度的重要因素。为提升惯性平台系统的散热能力,提出了基于微型槽和充氦气的改进散热方法,并对散热效果进行分析。以某平台系统结构为对象,根据惯性平台系统传热机理,分析了当前... 详细信息
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发挥党支部在职业教育改革发展中战斗堡垒作用的机制研究
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职业教育 2024年 第1期23卷 28-31页
作者: 吴勇 冯燕 湖南机电职业技术学院
高职院校的党支部建设近年来得到了加强,但部分党支部在促进教育教学改革和发展方面发挥的作用不明显,党建没有与教育教学活动有效融合,也没有有效促进业务发展。党支部建立课程思政引领机制、立德树人帮扶机制、就业升学导师机制将... 详细信息
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流域环境资源案件管辖专门化研究——基于洞庭湖流域的考察
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法制与经济 2024年 第2期33卷 59-69页
作者: 肖卓尔 吴勇 湖南省长沙市天心区人民法院 湘潭大学公益诉讼检察理论研究中心 湘潭大学法学院
流域环境资源案件管辖专门化是环境资源司法专门化的核心内容。洞庭湖流域环境资源案件管辖专门化在级别管辖和地域管辖、集中管辖、管辖范围等多个维度面临着管辖机构的专门化参差不齐、审级上不衔接、专门化不“专”、缺乏名实相符的... 详细信息
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城市轨道TOD开发影响站域空间韧性的理论框架和规划统筹
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城市发展研究 2024年 第2期31卷 62-70页
作者: 张威 北京交通大学建筑与艺术学院
全球自然灾害频发使城市轨道TOD开发、尤其是作为开发“锚点”的站域地区的安全韧性问题凸显。当前,在我国城市轨道站域空间规划实践中,暂未切实形成自然灾害的“安全”目标与TOD的“发展”目标的规划统筹,其中一项重要技术瓶颈在于... 详细信息
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电动汽车集中型充电站选址定容模型
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交通运输系统工程与信息 2024年 第3期24卷 204-212页
作者: 杨亚璪 重庆交通大学 交通运输学院重庆400074 重庆交通大学 智能综合立体交通重庆市重点实验室重庆400074
针对充电和换电等单一模式的盲目建设,规划不集中带来的资源利用率低与部分充电需求得不到满足等问题,本文提出一种考虑充电和换电与移动充电的多种充电模式下集中型充电站选址与定容方法。首先,分析不同类型电动汽车的充电行为特性,模... 详细信息
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数字化时代的财会岗位新要求及技能提升方案
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中国商人 2024年 第7期 64-65页
作者: 安庆 吴勇 中国水利水电科学研究院 北京中水科水电科技开发有限公司
数字化时代的到来,给企业财务会计人员带来了前所未有的挑战和机遇。信息技术的迅猛发展和广泛应用,使得传统财务会计工作日益被自动化与数字化替代。因此,财会人员必须掌握更多新技能和新知识,以更好地适应这一行业变革。
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中断离港航班恢复的改进NSGA2算法
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北京航空航天大学学报 2024年 第6期50卷 1784-1793页
作者: 陈可嘉 吴钧 福州大学经济与管理学院 福州350108
为解决因突发事件产生的航空公司航班中断问题,对中断的离港航班进行恢复,构建最小化航空公司总延误成本和最小化乘客总延误时间的双目标优化模型,设计基于支配强度的自适应非支配排序遗传算法(ANSGA2-DS)。提出3种改进操作:快速支配排... 详细信息
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增值税发票电子化对企业的影响及其应对策略
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中关村 2024年 第2期 102-103页
作者: 安庆 吴勇 中国水利水电科学研究院 北京中水科水电科技开发有限公司
一、引言增值税发票是企业在购买或销售产品时,因提供或接受服务中开具与收取的收付款凭证,属于经济活动发生的有效证明,也是企业进行涉税处理的合法凭据。增值税发票电子化即为电子发票,企业应当将电子发票作为正式的会计凭证入账。相... 详细信息
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