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基于AVR单片机的电动云台控制器设计
基于AVR单片机的电动云台控制器设计
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作者： 吴力普 北方工业大学
学位级别：硕士
近年来,视频监控得到了迅速发展,其应用范围越来越广。为扩大监控范围,改善监控视野,可以借助于云台,即把摄像机装在云台上,通过云台转动带动摄像机旋转,同时可以控制摄像机镜头的参数。云台在监控系统中起着关键的作用,它直接反映监控... 详细信息
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一种带预置存储功能的防爆电动云台镜头步进串行控制器设计
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机械设计与制造 2009年 第4期 34-36页
作者： 孙德辉 吴力普 北方工业大学 北京100144
介绍了基于89S52单片机的云台镜头控制器的主要功能、结构、原理和控制协议,并给出了一种采用步进电机来实现云台的转动,及带预置存储功能的实现方法。
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基于ATmega16单片机的油箱防盗装置的设计
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安防科技 2012年 第3期 3-6页
作者： 吴力普 沈超 北方工业大学
设计了一种基于Atmel16单片机的油箱燃油防盗装置,叙述了系统的硬件构成以及软件程序流程。该装置使用操作简单,成本低廉,可以在油箱盖被打开时进行报警。在汽车长途运输过程中,可以有效地防止汽车燃油被盗的情况发生。实际的测试结果表... 详细信息
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考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制
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高技术通讯 2018年 第6期28卷 528-533页
作者： 韩存武 杨婧 李梦奇 刘蕾 吴力普 北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室 北京100144
针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车... 详细信息
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基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究
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工业控制计算机 2022年 第4期35卷 26-28页
作者： 贺宇 吴力普 北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室 北京100144
针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位... 详细信息
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基于以太网通信的云台及镜头控制解码器的实现
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安防科技 2010年 第9期 24-27页
作者： 张月魁 吴力普 北方工业大学
随着技术进步,"e网到底"型控制系统越来越受到业界的重视。采用AVR系列单片机中性能较高的ATmega128加网络控制器RTL8019AS组成以太网控制器最小系统,并在此基础上移植8位机中常用的uIP协议栈,可实现以太网通信,从而可以在以太网上传输... 详细信息
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一种智能云台控制操作键盘设计
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北方工业大学学报 2011年 第3期23卷 46-51页
作者： 吴力普 王文白 北方工业大学机电工程学院 北京100144
分析了目前主流的云台控制键盘的特点,并指出其无法确认云台正确接收控制命令.给出了一种带反馈应答和自动控制功能的云台控制操作键盘的硬件电路,同时分析了多协议下键盘的常规操作功能、反馈检测功能和自动控制功能的设计方法,并通过... 详细信息
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一种带反馈应答功能的云台镜头控制器设计
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安防科技 2011年 第3期 18-20+23页
作者： 吴力普 吴涛 张月魁 北方工业大学
分析了目前主流的云台控制协议特点,并指出其无反馈功能,给出了一种带反馈应答功能的云台镜头控制器的硬件电路,同时分析了Pelco协议以及反馈应答ASK信号的特点,通过编程调试加以实现。该控制器的应用可以有效提高监控系统的稳定与可靠性。
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基于韦根协议的门禁系统多路控制器设计
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微型机与应用 2014年 第8期33卷 26-28页
作者： 吴力普 孙启帅 北方工业大学机电工程学院 北京100144
设计一种基于韦根协议的门禁系统多路控制器。以AVR单片机作为控制核心,时钟电路、火灾报警输入电路、按键与门磁输入电路以及锁电路作为组成部分,单片机通过接收新的协议(多路通信协议)信息来完成对多个门的控制。
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基于DSP臭氧发生器数字电源控制系统设计
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科技展望 2016年 第10期26卷 133-134页
作者： 吴力普 刘维高 王永翔 北方工业大学现场总线及自动化重点实验室
设计了一个板式臭氧发生器数字电源控制系统。以DSP为控制核心,逆变桥PWM驱动电路、故障保护电路、模拟信号调理电路、RS485通信电路及电源模块作为组成部分。完成了整个控制系统的硬件设计和软件设计。控制系统能够起到对臭氧发生器电... 详细信息
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