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生命冲突、车路云一体化与自动驾驶的刑法规制

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安徽大学学报（哲社版） 2024年第4期48卷 130-141页

作者：潘泽钧慕尼黑大学法学院德国慕尼黑80539

要避免陷入“科幻法学”的困境,刑法学对自动驾驶的探讨就不能忽视相关技术基础。与“单车智能化”模式相比,“车路云一体化”模式能更好应对生命冲突涉及的复杂交通场景,进行全局优化。解决生命冲突问题的技术要求在于,自动驾驶车辆必... 详细信息

要避免陷入“科幻法学”的困境,刑法学对自动驾驶的探讨就不能忽视相关技术基础。与“单车智能化”模式相比,“车路云一体化”模式能更好应对生命冲突涉及的复杂交通场景,进行全局优化。解决生命冲突问题的技术要求在于,自动驾驶车辆必须融入“车路云一体化”技术框架,具备对多重复杂交通场景和重大社会伦理问题的处理能力。刑法的任务则在于确保自动驾驶车辆满足这一技术要求。在生产制造过程中,刑法可以将生产不符合该技术要求之车辆的行为评价为违法乃至犯罪行为;而在生产销售后,刑法可以通过为制造商设定检测、调试、更新、警示、召回义务的方式促使其确保自动驾驶车辆持续满足解决生命冲突问题的技术要求。

关键词：生命冲突车路云一体化自动驾驶正当化事由责任阻却事由不作为犯

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基于自适应终端滑模的高速列车迭代学习速度控制

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铁道学报 2024年第9期46卷 76-84页

作者：张鑫祝子钧陈凯生兰州交通大学自动化与电气工程学院

针对高速列车的速度追踪控制问题，充分利用列车运行的重复性，考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境，提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法，使系统在任意迭代初值时均能保证追踪... 详细信息

针对高速列车的速度追踪控制问题，充分利用列车运行的重复性，考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境，提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法，使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度。提出一种时变非奇异终端滑模面以抑制初态误差影响，采用LESO估计并补偿列车扰动，设计自适应迭代更新律估计LESO的观测误差，设计全饱和自适应迭代控制律计算输入并将其约束于允许范围内。建立类Lyapunov的复合能量函数，通过严格的数学分析证明其迭代域的差分负定性和有界性，证明所设计的时变滑模面可实现渐进收敛，并证明追踪误差在滑模面内可在有限时间内收敛至平衡点。将本文提出的算法与滑模控制、变增益迭代学习控制、自抗扰控制等算法进行比较。仿真结果表明：无论是否存在迭代初始误差，在相同的条件下，本文提出的算法较其他算法具有更强的抗干扰能力，速度追踪精度提高90%及以上，停车误差可迭代收敛至0.01 m。

关键词：高速列车列车自动驾驶自适应迭代学习控制扩张状态观测器初值问题

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极小昆虫翅膀拍动模式的气动特性实验研究

力学学报 2024年第7期56卷 2137-2149页

作者：何皓翔付嘉钧白宏磊中山大学深圳校区航空航天学院广东深圳518107

不同于较大的昆虫(如熊蜂、果蝇和鹰蛾等,飞行雷诺数Re>100),极小昆虫(如丽蚜小蜂、西花蓟马和瘿蚊等,Re<100)的翅膀采用更复杂的三自由度拍动形式,对应特殊的非定常高升力机制——“划桨”机制;同时,微小型飞行器(MAV)的飞行雷诺数较高... 详细信息

不同于较大的昆虫(如熊蜂、果蝇和鹰蛾等,飞行雷诺数Re>100),极小昆虫(如丽蚜小蜂、西花蓟马和瘿蚊等,Re<100)的翅膀采用更复杂的三自由度拍动形式,对应特殊的非定常高升力机制——“划桨”机制;同时,微小型飞行器(MAV)的飞行雷诺数较高(Re=10~3~10~5),其任务环境复杂多变,当MAV面对超载荷或高机动任务时,利用极小昆虫翅膀拍动模式飞行或许可以作为一种新的解决方案.为了深入理解MAV雷诺数下极小昆虫翅膀拍动模式的气动特性,基于三自由度拍动翅膀模型实验(包括直接测力和染色液流动显示,Re=3.9×10^(3)~1.0×10^(4))对3种典型极小昆虫(丽蚜小蜂、西花蓟马和瘿蚊)悬停飞行状态下翅膀拍动模式的气动力特性进行研究.发现在上挥(upstroke)阶段初期,即“划桨(rowing)”阶段,翅膀受到的铅垂升力急剧增大;在所考虑的雷诺数范围内,翅膀在整个上挥阶段的平均铅垂升力系数(大于3.1,丽蚜小蜂)明显大于较大昆虫翅膀拍动模式下获得的铅垂升力系数(1.5~2.0).同时,观察到在“划桨”阶段初期,翅膀的前缘和后缘产生一对旋转方向相反的旋涡;进入“划桨”阶段中末期,后缘旋涡脱落,但是前缘旋涡始终附着.这表明在MAV雷诺数下,翅膀上挥过程中的高升力产生机制为“延迟失速机制”,而不是极低雷诺数下的“划桨机制”.此外,发现在翅膀上挥下拍冲程交替即“打开(fling)”阶段,其高升力机制仍然是“打开机制”;然而,也注意到雷诺数效应和双翅效应对“打开”阶段的气动力影响很大.

关键词：极小昆虫高升力机制微小型飞行器

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系统功能语言学研究的国际前沿趋势

现代外语 2024年

作者：杨炳钧中山大学

2017年以来，系统功能语言学(SFL)相关理论研究成果持续增长，视觉语法、合法化语码理论、人际语法、生态语言学、语法隐喻理论、翻译理论拓展尤为突出，语音和词汇、系统思想、语境研究、加的夫语法研究相对薄弱。应用研究中话语相关... 详细信息

2017年以来，系统功能语言学(SFL)相关理论研究成果持续增长，视觉语法、合法化语码理论、人际语法、生态语言学、语法隐喻理论、翻译理论拓展尤为突出，语音和词汇、系统思想、语境研究、加的夫语法研究相对薄弱。应用研究中话语相关研究、教育教学、多模态、翻译与类型学等持续迅猛发展，健康与科技、认知与语言政策、体态语和手(势)语相关研究方兴未艾。新时代和新技术期待深化意义为本的语言学理论，SFL可在未来人机(际)交互以及网络化与日俱增的语言活动中发挥重要作用。这要求SFL不仅要继续加深话语研究，还要加强语音、词汇、系统描写等基础研究，拓展儿童语言、计算与计量研究、特定语言描写，聚焦于人机交互以及网络选择层面的语言理论探讨。

关键词：系统功能语言学国际前沿发展趋势

面向空气取水的金属有机框架(MOFs)材料研究进展

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环境化学 2024年第3期43卷 751-764页

作者：魏源送吴其洋郑利兵环境模拟与污染控制国家重点联合实验室中国科学院生态环境研究中心北京100085 中国科学院生态环境研究中心水污染控制实验室北京100085 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

空气取水技术可为干旱地区获取淡水资源提供一种新途径,其中吸附式空气取水技术是当前研究的热点之一.作为一种具有高比表面积、高孔隙率和功能可控的新型多孔材料,金属有机框架(metalorganic frameworks,MOFs)材料在吸附式空气取水技... 详细信息

空气取水技术可为干旱地区获取淡水资源提供一种新途径,其中吸附式空气取水技术是当前研究的热点之一.作为一种具有高比表面积、高孔隙率和功能可控的新型多孔材料,金属有机框架(metalorganic frameworks,MOFs)材料在吸附式空气取水技术的研究中受到广泛关注.因此,该文总结了空气取水技术的基本原理和方法,从材料的适用性能和应用尝试两方面阐述面向空气取水MOFs材料的主要研究进展,并对其未来发展进行了展望.

关键词：空气取水金属有机框架吸附

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海上风机水下噪声数值模拟

大连理工大学学报 2024年第3期64卷 292-300页

作者：娄砚钧马骏大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024

随着海上风机的快速发展,其带来的水下噪声对海洋生态环境的影响受到了广泛关注.目前对于海上风机水下噪声的研究主要以测量为主,采用Virtual Lab软件进行数值模拟能够快速预测海上风机带来的水下噪声.研究发现,5 MW海上风机水下噪声的... 详细信息

随着海上风机的快速发展,其带来的水下噪声对海洋生态环境的影响受到了广泛关注.目前对于海上风机水下噪声的研究主要以测量为主,采用Virtual Lab软件进行数值模拟能够快速预测海上风机带来的水下噪声.研究发现,5 MW海上风机水下噪声的峰值频率主要分布在低频段,风荷载也会在一定程度上增大水下噪声.

关键词：海上风机数值模拟水下噪声

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寻常型天疱疮的治疗难点与对策

中华皮肤科杂志 2024年第10期57卷 891-894页

作者：潘萌王麒钧上海交通大学医学院附属瑞金医院皮肤科上海200025

寻常型天疱疮是重症难治性自身免疫性皮肤病,病程迁延反复,需要专科医生的长期管理。由于该病罕见,临床医生对治疗方案的认知相对不足,存在一定误区。本文重点归纳了近年来寻常型天疱疮治疗中的难点及相应对策,以期提高临床医师对寻常... 详细信息

寻常型天疱疮是重症难治性自身免疫性皮肤病,病程迁延反复,需要专科医生的长期管理。由于该病罕见,临床医生对治疗方案的认知相对不足,存在一定误区。本文重点归纳了近年来寻常型天疱疮治疗中的难点及相应对策,以期提高临床医师对寻常型天疱疮的认识,改善患者的预后。

关键词：天疱疮糖皮质激素利妥昔单抗免疫抑制剂免疫球蛋白类静脉内治疗

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PCM信号间歇收发互补设计与回波重构方法

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 779-785页

作者：苏梦静刘晓斌吴其华艾小锋赵锋肖顺平国防科技大学电子科学学院电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室湖南长沙410073

间歇收发用于辐射式仿真中可以有效解决收发信号互耦的问题,但间歇收发会带来信号损失,导致相位编码信号距离像出现高旁瓣。为了解决这一问题,提出间歇收发互补序列设计方法,给出了收发序列参数设计方法,并对相位编码间歇收发回波进行... 详细信息

间歇收发用于辐射式仿真中可以有效解决收发信号互耦的问题,但间歇收发会带来信号损失,导致相位编码信号距离像出现高旁瓣。为了解决这一问题,提出间歇收发互补序列设计方法,给出了收发序列参数设计方法,并对相位编码间歇收发回波进行重组拼接,消除间歇收发导致的回波缺失,获得了精确的目标距离像。仿真结果表明,收发互补设计及回波重组拼接能够准确重构回波,并且重构后互相关系数接近1,验证了所提方法的可行性与正确性。

关键词：辐射式仿真间歇收发回波重构互补序列

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郑正秋“红楼新剧”五种及其意义

红楼梦学刊 2024年第2期 233-252页

作者：饶力钧浙江大学文学院 310058

郑正秋是中国早期话剧史上集编、导、演、评于一身的全才,但学界对其剧作的整理尚有待完善。郑氏所编5部红楼新剧未见于已有著录资料,应纳入民国《红楼梦》话剧谱系。这些剧目以滑稽搞笑为外壳、以社会教育为内核,在推动话剧艺术本土化... 详细信息

郑正秋是中国早期话剧史上集编、导、演、评于一身的全才,但学界对其剧作的整理尚有待完善。郑氏所编5部红楼新剧未见于已有著录资料,应纳入民国《红楼梦》话剧谱系。这些剧目以滑稽搞笑为外壳、以社会教育为内核,在推动话剧艺术本土化、民族化的同时,提高了民国红楼戏的品格。结合其新剧活动经历,可以发现这些剧目大多上演于郑正秋往来不同剧社时期,寄托着郑氏戏剧改良的重任。郑氏红楼新剧,除了对已有剧目进行再创作,还对欧阳予倩等人的红楼京剧产生了一定影响,在红楼戏的发展过程中起到了承上启下的作用。

关键词：郑正秋红楼梦新剧戏剧改良