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检索条件"作者=吴兴雷"
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面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究
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工程科学与技术 2024年 第1期56卷 1-10页
作者: 赵彬 吴成东 孙若怀 姜杨 吴兴 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110819 新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳110168 东北大学机器人科学与工程学院 辽宁沈阳110169
在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 详细信息
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基于样本划分的数据驱动报童问题研究
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管理工程学报 2024年 第3期38卷 161-171页
作者: 陈碎 浙江工贸职业技术学院国际商贸学院 浙江温州325003
大数据时代的到来为企业库存管理带来了前所未有的机遇,同时也对其相应的决策方法提出了新的挑战。高效利用实时市场数据支撑库存管理智能决策已经成为企业提升库存管理效率的关键。传统库存管理研究是基于需求预测的基础上再做库存决... 详细信息
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胫骨平台骨折术后后倾角对膝关节功能的影响
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安徽医科大学学报 2024年 第9期 1659-1663页
作者: 吴兴 陶周善 程文静 皖南医学院弋矶山医院骨科
目的 探讨胫骨平台骨折术后后倾角的改变以及其与膝关节功能的关系。方法 收集83例行-胫骨平台骨折手术的病例,测出患者健侧、术后患侧及最后一次随访患侧胫骨平台后倾角(PTS),评价并记录Lysholm、HSS及Rasmussen等三种系统的膝关节评... 详细信息
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基于最优邻域搜索改进模拟退火的多达优化布站
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第5期54卷 1322-1329页
作者: 刘林 姜龙玉 张伯 东南大学计算机科学与工程学院 南京电子技术研究所 南京邮电大学计算机学院
针对多达组网探测系统,首先建立以空域覆盖率为优化目标、以多达位置为优化变量的数学模型,将多达布站建模为一个离散优化问题,从而筹划形成最优的多达部署方案.其次提出一种基于最优邻域搜索的改进模拟退火算法,通过在历... 详细信息
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布地奈德雾化吸入联合阿奇霉素序贯疗法对小儿支原体肺炎的应用效果分析
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中国防痨杂志 2024年 第S1期46卷 132-134页
作者: 吴兴 杨秀红 福建医科大学附属南平第一医院 福建南平353006
目的:分析布地奈德雾化吸入联合阿奇霉素序贯疗法对小儿支原体肺炎的应用效果。方法:选取2023年2月至2024年3月福建医科大学附属南平第一医院收治的100例支原体肺炎患儿作为研究对象。采用双色球法随机分组,黄色球为对照组(50例),蓝色... 详细信息
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从生活品到商品:海南黎锦手工艺遗产的嬗变研究
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原生态民族文化学刊 2024年 第4期16卷 63-73,154,155页
作者: 吴兴 黄美燕 云南民族大学社会学院 昆明650504 文山学院高等职业技术学院 文山663000
在传统社会中,手工产品的交换或买卖主体为地方人群或地域人群共同体,呈现出遗产持有者的主体间关系;在消费社会中,以商品形态为主导的手工产品的买卖主体为地方人群共同体和外来消费群体,构建了遗产持有者与消费者的客体间关系。手工... 详细信息
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车身多性能约束下的一体压铸三角梁轻量化设计
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中国机械工程 2024年 第4期35卷 691-699页
作者: 苏永 张志飞 重庆大学机械与运载工程学院 重庆400044 上海小米智能技术有限公司 上海200012 小米汽车科技有限公司 北京100000
系统性地构建了一体压铸结构的优化方法,基于车身系统超单元模型实现多性能约束下的车身压铸件轻量化设计。首先,缩减复杂的车身系统,针对连续的车体结构,提出了子系统划分原则和方法,分别对各子系统进行超单元缩减,保证车身系统模型的... 详细信息
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河北汉族成年男性身高与足迹的相关性
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人类学学报 2024年 第4期43卷 657-667页
作者: 李彦 河北公安警察职业学院侦查系 石家庄050091
为了研究河北省当代汉族成年男性身高与足迹的相关性,本文采集了205名河北省籍19~51 a成年男性赤足足迹数据并进行统计分析。结果表明:河北省当代汉族成年男性体足比左侧均值为7.336 (6.806~7.848),右侧均值为7.350 (6.755~7.883),明显... 详细信息
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黄河流域湿地保护与高质量发展
黄河流域湿地保护与高质量发展
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2024(第十二届)中国水利信息化技术论坛
作者: 吴兴 黄河水利委员会上游水文水资源局
黄河流域湿地保护与高质量发展是一个关乎生态环境和经济可持续发展的重要议题。湿地作为重要的自然生态系统,对于维护生物多样性、调节水资源、改善环境质量具有重要意义。然而,当前湿地保护面临着管理体制不完善、职责分散、缺乏有效... 详细信息
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老年体育服务数字治理的体系构建、运行框架与实现路径
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体育学研究 2024年
作者: 阜阳师范大学体育学院
老年体育服务数字治理具有重要的理论价值和实践意义,通过逻辑分析等研究方法进行研究,认为老年体育服务数字治理体系主要包括核心要素、治理原则、体制机制三个方面。我国老年体育服务数字治理运行框架主要包括:通过数字认知,映射... 详细信息
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