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Hedgehog信号调控骨髓间充质干细胞成软骨细胞分化:调控方式及其串话机制尚待研究

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中国组织工程研究 2014年第37期18卷 6040-6045页

作者：刘宽吴兴同济大学附属上海市第十人民医院骨科上海市200072

背景:Hedgehog信号通路在骨髓间充质干细胞成软骨细胞分化过程中发挥重要的调控作用,但具体的调控机制,以及与其他信号通路的串话机制仍需进一步的研究,是近来研究的热点。目的:介绍hedgehog信号在调控骨髓间充质干细胞成软骨分化过程... 详细信息

背景:Hedgehog信号通路在骨髓间充质干细胞成软骨细胞分化过程中发挥重要的调控作用,但具体的调控机制,以及与其他信号通路的串话机制仍需进一步的研究,是近来研究的热点。目的:介绍hedgehog信号在调控骨髓间充质干细胞成软骨分化过程中信号转导机制的研究现状与发展趋势,以及与其他信号通路的相互串话。方法:通过搜索CNKI,PubMed及Google Scholar等数据库,以"hedgehog,骨髓间充质干细胞,软骨形成,软骨细胞"和"hedgehog,IHH,SHH,bone marrow mesenchymal stem cell,chondrogenesis,cartilage,chondrocyte"为检索词,查阅有关hedgehog信号与骨髓间充质干细胞分化相关的文献,最终共纳入36篇文献进行综述。结果与结论:骨髓间充质干细胞是目前公认的组织工程种子细胞来源,hedgehog信号通路是运动系统发育过程中重要的信号分子。Hedgehog信号蛋白IHH和SHH参与调控骨髓间充质干细胞的增殖与成软骨分化,以及软骨形成后的表型维持,且与其他信号通路发挥协同作用。然而,具体的调控方式以及与其他信号的串话机制,仍需进一步的研究,是这一领域未来研究的方向。

关键词：干细胞骨髓干细胞软骨骨髓间充质干细胞组织工程国家自然科学基金

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低碳概念下的建筑设计应对策略分析

中国房地产业 2024年第4期

作者：王慧逄振杰朱倩

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万春之亭

基于云模型和Theil指数的投资项目风险评估研究

北京纪事 2024年第2期封2-封2页

作者：萧振鸣郎永

万春之亭,景山之巅,中轴之峰,览皇城巍峨,望城之印记,时光脚步……它是一座与春天息息相关的建筑.御花园以北,虽说独立于御园,却因为劳动人民的智慧,将这郁郁葱葱的青山,婀娜挺立的亭台之景,"借"到了宫中每个人的视野里.旧时王谢堂前燕...

万春之亭,景山之巅,中轴之峰,览皇城巍峨,望城之印记,时光脚步……它是一座与春天息息相关的建筑.御花园以北,虽说独立于御园,却因为劳动人民的智慧,将这郁郁葱葱的青山,婀娜挺立的亭台之景,"借"到了宫中每个人的视野里.旧时王谢堂前燕,飞入寻常百姓家,如今的人们站在万春亭前,则将那御园的春色"借"入了景山,身边是苍松翠柏,闻着丁香、赏着牡丹,眼前则是一座城,一座历史的雄伟皇城,一座现代的韵律之城,一座充满烟火气的生活之城.

关键词：

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基于云模型和Theil指数的投资项目风险评估研究

作者：吴兴奎湖南工业大学

学位级别：硕士

风险投资是知识经济和高科技成果市场化、产业化的重要支持系统。为了降低投资风险，在投资前对投资项目的风险进行评估是很有必要的，且是风险投资运作过程中的关键环节。因此，建立一套可行的投资项目风险评估指标体系，提出一套有效... 详细信息

风险投资是知识经济和高科技成果市场化、产业化的重要支持系统。为了降低投资风险，在投资前对投资项目的风险进行评估是很有必要的，且是风险投资运作过程中的关键环节。因此，建立一套可行的投资项目风险评估指标体系，提出一套有效的评估模型和方法，不仅可为风险投资决策提供理论依据，而且具有重要的实际意义。本文在前人研究的基础上，提出了一种新的投资项目风险评估方法。首先，参照评估指标体系的制定原则，并根据21世纪经济发展的特征，从企业家及团队风险、产品风险、技术风险、市场风险、退出风险、政策及产业风险、区域影响力7个方面构建了包括34个二级指标的投资项目风险评估指标体系。进一步，基于云模型和Theil指数提出了一种投资项目风险评估的模型和方法。在该方法中，专家通过定性分析利用专家打分法对每个二级指标以区间数打分，利用逆向云发生器算法将各二级指标的区间数处理成各指标的正态云;在此基础上，利用Theil指数计算各二级指标的权重，再根据各二级指标的权重和云的集结方法将各二级指标产生的正态云集结成项目的综合云，利用MATLAB软件进行运算并作出各投资项目的正态云图，进而根据正态云图对各方案进行综合评估和择优。最后，通过实例应用检验了该方法的可行性和有效性。

关键词：风险投资风险评估云模型 Theil指数

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孔子仁学中的“他人”

齐鲁学刊 2013年第3期 10-14页

作者：吴兴华安徽师范大学政治学院安徽芜湖241002

由于孔子是在具体的社会关系当中来展开自己的仁学理论,仁学就必然会直接讨论我与他人之间的关系,所以,仁学可以被看作是一门人己之间的学问。孔子对于自我的否定,实际上是为了给他人留出足够的空间,以便我能更好地接纳他人,保证他人在... 详细信息

由于孔子是在具体的社会关系当中来展开自己的仁学理论,仁学就必然会直接讨论我与他人之间的关系,所以,仁学可以被看作是一门人己之间的学问。孔子对于自我的否定,实际上是为了给他人留出足够的空间,以便我能更好地接纳他人,保证他人在被接纳的过程中不被自我所裁剪。而孔子对于自我的强调,是要敦促人们勇敢地承担起对于他人的责任,因为为他人承担责任既是不可推卸的天命,也是我们无法偿清的债务。

关键词：孔子仁学人己

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如何对客户分层次服务

邮电企业管理 2001年第10期 20-21页

作者：吴兴全福建移动霞浦分公司

针对当前移动市场用户争夺激烈的现实,笔者认为必须研究稳定和发展有价值客户群的策略,尤其是对已入网的客户及时分层次提供相应的服务,保证网络运营效益的不断提高.

关键词：中国通信市场客户分层次服务必要性

基于圆形结构光的水库涵管检测机器人避障技术及试验研究

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基于圆形结构光的水库涵管检测机器人避障技术及试验研究

作者：吴兴锋浙江理工大学

学位级别：硕士

水库涵管作为上下游的输水通道,对下游农田灌溉起到非常重要的作用。水库涵管一般位于大坝底部,埋藏较深,大型水库涵管的口径一般较大,检测管道内部情况时可人为观察,但中小型水库涵管一般口径较小,直径为500mm左右,人员无法进入内部检... 详细信息

水库涵管作为上下游的输水通道,对下游农田灌溉起到非常重要的作用。水库涵管一般位于大坝底部,埋藏较深,大型水库涵管的口径一般较大,检测管道内部情况时可人为观察,但中小型水库涵管一般口径较小,直径为500mm左右,人员无法进入内部检测,只能凭经验判断,倘若遇到输水情况异常,检测人员往往束手无策。采用管道机器人检测水库涵管内部将明显提升检测人员的抢险实力,对进一步降低下游安全隐患具有重大意义。目前存在多种类型的管道检测机器人,都在特定的管道检测中扮演着重要的角色;但是这些管道机器人检测对象主要是管道内壁的异常,诸如管道裂缝这种细微异常,而这种异常对检测机器人在管道内部作业并无影响,因此检测机器人在管道内部无需进行避障;而对于水库涵管这种特殊型管道,其内部存在多种异常类型,不仅仅是管壁上的细窄裂缝,还有管道内部的障碍,主要体现在内壁上大的凹坑以及壁上的阻挡物,这些都阻碍检测机器人在水库涵管持续作业;因此管道机器人不仅要检测出管道内部的障碍信息,还要进行后续的避障动作,实现检测机器人在水库涵管内部可靠持续作业。因此,本文水库涵管检测机器人避障技术进行试验和研究;主要研究内容如下:1)水库涵管检测机器人的视觉避障系统研究;研究介绍了检测机器人机械结构并进行运动特性分析;障碍的二维特征信息提取,根据障碍特征信息二维坐标计算障碍特征信息的三维坐标;对现有检测机器人的避障策略进行分析并构建其避障运动学模型。2)对视觉避障系统进行标定。对圆形结构光标定方法进行研究,提出一种简便的圆形结构光标定方法:圆形结构光标定与摄像机标定同步进行,其中采用了RANSAC算法对椭圆形光条纹轮廓进行拟合,获取椭圆光条纹对应的椭圆方程,并根据该椭圆方程获取椭圆上一系列角度等分图像点,利用上述方法求取该系列图像点对应的空间三维坐标;最后利用该系列三维点拟合结构光曲面方程并做拟合误差分析。3)对水库涵管内部出现的障碍进行图像识别,分离出障碍的特征信息;获取了代表障碍位置的特征点图像坐标,利用前面标定好的圆结构光曲面方程得到图像坐标对应在世界坐标系下的三维坐标,获取障碍在管道内部的位置信息,并且对障碍的类型做出了判别,包括阻挡物和凹坑。4)设计检测机器人视觉避障的控制系统,编写上位PC机监控程序、下位单片机控制程序以及制定它们之间通讯协议。5)进行检测机器人视觉避障的试验研究,对内壁凹坑及壁上阻挡物分别进行避障试验,获取相关的避障所需数据,对比其试验值和实际值,分析识别障碍的尺寸边界条件:障碍周向宽度大于13mm、障碍径向厚度范围为30mm:200mm,满足此边界条件可实现避障。同时将障碍与激光镭射器光心距离L、行走轮偏转角度β的试验值与其实际值进行对比,分析影响避障效果的因素。

关键词：水库涵管管道障碍圆形结构光标定障碍识别避障

盒覆盖优化算法与基于链路开销函数的聚合物路径规划策略的研究与应用

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盒覆盖优化算法与基于链路开销函数的聚合物路径规划策略的研究与...

作者：吴兴桐深圳大学

学位级别：硕士

随着智慧城市建设的全面展开,针对城市交通系统的合理性规划和科学性建设迅速发展。科学研究中提出了采用统计力学相关理论方法,为处理交通出行提供了新的思路和视角。然而由于复杂交通网络的非结构化特征和复杂性性质,阻碍了对其全局... 详细信息

随着智慧城市建设的全面展开,针对城市交通系统的合理性规划和科学性建设迅速发展。科学研究中提出了采用统计力学相关理论方法,为处理交通出行提供了新的思路和视角。然而由于复杂交通网络的非结构化特征和复杂性性质,阻碍了对其全局架构的研究和独特性质的提取。本文利用复杂系统的思维来思考交通问题,使用交通网络刻画了其抽象化结构,为进一步的研究提供了有力的理论范式和检验实例。本文重点关注交通网络中的路径规划问题。考虑到当前动态规划算法的短缺以及大部分路径规划算法仅关注局部开销,本文基于相互作用的聚合物和无序系统的物理特性来分析交通网络的通用路径规划问题。本文通过学习基于聚合物相互作用的路径规划算法的核心思想:采用消息传递技术,在降低由交通拥堵导致的巨大成本的同时,考虑到所有的单一路径决策对全局规划的影响。但是该算法需要优化少量参数来获取最优路径规划配置以及因为“怪圈效应”（由于消息传递中节点的随机选择和导向,导致消息重复传递和无效传递）导致的路径规划结果不收敛问题。因此,本文基于BPR链路开销函数,提出了采用BPR链路开销函数的聚合物路径规划算法。该算法不仅能够获取全局网络下最优开销结果,而且能够为每个用户分配一条全局最优的路径配置。最后,本文结合噪音消除机制,设计了一个收敛机制来提前终止无效消息的迭代,加速路径规划的计算,并在一定程度上提升了算法的收敛度和执行效率。复杂系统的拓扑结构促使我们使用重整化等方法来得到其内敛属性和外在表象。为了使复杂网络尽可能的表现出明显的分形标度,科学家将分形几何性质应用到复杂网络中,并由此产生了许多思路迥异的盒子覆盖方法。在本文的第二部分中,我们首先介绍了分形特性在复杂网络中的研究现状,明确了盒子维的数学定义和分形属性对复杂系统分析的重要性;接着围绕重整化方法的实际应用,详细描述、分析并在真实网络中实验了几种经典盒覆盖方法。为了快速地获得表现较好的盒子覆盖结果,本文结合最大覆盖法（maximum excluded mass burning,MEMB）和随机序列盒子覆盖法（random sequential box-covering,RS）的优点,并充分考虑了用户对不同精度和时间的实际需求,设计了一个盒子覆盖优化算法（MEMB method Combined With RS,MCWR）。

关键词：复杂系统聚合物相互作用路径规划盒子覆盖算法

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木结构建筑火灾防控策略研究

木结构建筑火灾防控策略研究

作者：吴兴绍昆明理工大学

学位级别：硕士

我国存在大量历史悠久的木结构建筑,这些建筑具有很高的文化和艺术价值。但由于木结构建筑火灾荷载大、火灾增长速率快、耐火等级低、用电用火条件复杂、消防设施落后、防火间距和灭火作战场地严重不足等原因,导致木结构建筑群起火概率... 详细信息

我国存在大量历史悠久的木结构建筑,这些建筑具有很高的文化和艺术价值。但由于木结构建筑火灾荷载大、火灾增长速率快、耐火等级低、用电用火条件复杂、消防设施落后、防火间距和灭火作战场地严重不足等原因,导致木结构建筑群起火概率高,火灾扑救难度大,且在起火后易迅速蔓延导致火烧连营。为提高木结构建筑的消防安全水平,降低火灾蔓延的风险,本文通过数值模拟和理论分析的方法,研究木结构建筑的火灾防控策略,主要工作和成果如下:1.获得了云南省典型木结构建筑中的探测器响应时间。利用火灾区域模拟软件FDS,对云南省典型的干栏式和合院式民居的探测器响应过程进行模拟,得到了探测器响应过程,确定了民居内感烟探测器和感温探测器的响应时间,给出了木结构建筑在消防队介入模型(FBIM)中使用的报警时间。2.研究了拆屋顶控火方法的有效性和时效性。利用FDS对翁丁村拆屋顶控火方法进行模拟,通过分析不同拆屋顶时刻的火灾热释放速率曲线,证明了这种方法的有效性,确定了拆屋顶方法的有效时间段为轰燃发生前,推导出了拆屋顶临界时间的理论计算公式。3.研究了利用防火布防止木结构建筑火灾蔓延的方法。利用差分法对一维导热过程进行数值求解,确定了防火布和空气夹层对防止火灾蔓延的有益效果,拟合得到了外墙升温曲线的计算公式和防火布临界厚度的计算公式,推导出了挂设防火布的临界时间的计算公式。并以丽江木结构民居为例,计算了街巷两侧的防火布临界厚度、挂设防火布的临界时间和外墙升温曲线。4.研究了消防队救援模型。引入消防队介入模型(FBIM),结合火灾发展过程和蔓延过程的计算公式得到了确定木结构建筑火灾热释放速率曲线的方法。介绍了灭火用水流量计算公式和灭火成功概率计算公式。以昆明市典型的合院式民居为例,利用Monte Carlo模拟方法,确定了昆明合院式民居的热释放速率曲线、消防队响应时间、消防队介入时间、灭火成功概率和灭火用水流量。5.研究了控火策略。根据火灾发展阶段的不同提出两个控火目标,组合不同的防灭火措施得到了 4种控火策略,以翁丁村民居、昆明民居和昆明某住宅三种不同类型的建筑为依据,对比分析了这三种建筑在不同灭火策略下完成目标的差异,得到如下结论:翁丁村仅依靠消防队进行灭火救援将会导致火烧连营,应考虑设置专职消防队或安装自动喷水灭火系统,且还应考虑利用拆屋顶和挂防火布方法控火。对于昆明的民居,现役消防队灭火成功概率偏低,应考虑设置专职消防队和自动喷水灭火系统,仅依靠现役消防队灭火时,需增配防火布用于防止火灾蔓延。对于现代住宅,靠路人报警和现役消防队,依然能将火灾控制在起火套间或防火分区内,可仅增加自动报警系统而不用设置额外的灭火措施。

关键词：木结构火灾探测器拆屋顶防火布消防队介入控火策略