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作者

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检索条件"作者=吴兴友"
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面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究
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工程科学与技术 2024年 第1期56卷 1-10页
作者: 赵彬 吴成东 孙若怀 姜杨 吴兴 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110819 新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳110168 东北大学机器人科学与工程学院 辽宁沈阳110169
在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 详细信息
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胫骨平台骨折术后后倾角对膝关节功能的影响
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安徽医科大学学报 2024年 第9期 1659-1663页
作者: 吴兴 陶周善 程文静 皖南医学院弋矶山医院骨科
目的 探讨胫骨平台骨折术后后倾角的改变以及其与膝关节功能的关系。方法 收集83例行-胫骨平台骨折手术的病例,测出患者健侧、术后患侧及最后一次随访患侧胫骨平台后倾角(PTS),评价并记录Lysholm、HSS及Rasmussen等三种系统的膝关节评... 详细信息
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布地奈德雾化吸入联合阿奇霉素序贯疗法对小儿支原体肺炎的应用效果分析
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中国防痨杂志 2024年 第S1期46卷 132-134页
作者: 吴兴 杨秀红 福建医科大学附属南平第一医院 福建南平353006
目的:分析布地奈德雾化吸入联合阿奇霉素序贯疗法对小儿支原体肺炎的应用效果。方法:选取2023年2月至2024年3月福建医科大学附属南平第一医院收治的100例支原体肺炎患儿作为研究对象。采用双色球法随机分组,黄色球为对照组(50例),蓝色... 详细信息
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从生活品到商品:海南黎锦手工艺遗产的嬗变研究
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原生态民族文化学刊 2024年 第4期16卷 63-73,154,155页
作者: 吴兴 黄美燕 云南民族大学社会学院 昆明650504 文山学院高等职业技术学院 文山663000
在传统社会中,手工产品的交换或买卖主体为地方人群或地域人群共同体,呈现出遗产持有者的主体间关系;在消费社会中,以商品形态为主导的手工产品的买卖主体为地方人群共同体和外来消费群体,构建了遗产持有者与消费者的客体间关系。手工... 详细信息
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新质生产力赋能数字乡村建设:理论逻辑与路径探析
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贵州社会科学 2024年 第8期 148-154页
作者: 向继 安徽大学
数字乡村建设是乡村振兴的有机组成部分,其包括数字产业、数字人才、数字文化、数字生活、数字治理等方面,其数字化程度对实现乡村振兴的现代化具有重要现实意义。新质生产力的主要特征是创新驱动性、人才聚集性、绿色低碳性、开放交... 详细信息
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忠实履行新时代兵团职责使命
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求是 2024年 第19期 67-72页
作者: 何忠 新疆生产建设兵团党委
今年,是新中国成立75周年,也是新疆生产建设兵团成立70周年。1954年10月,党中央决定中国人民解放军驻疆部队大部就地集体转业,组建新疆生产建设兵团,开启了新中国屯垦成边事业新篇章。70年来,兵团作为新疆维吾尔自治区的重要组成部分,... 详细信息
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黄河流域湿地保护与高质量发展
黄河流域湿地保护与高质量发展
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2024(第十二届)中国水利信息化技术论坛
作者: 吴兴 黄河水利委员会上游水文水资源局
黄河流域湿地保护与高质量发展是一个关乎生态环境和经济可持续发展的重要议题。湿地作为重要的自然生态系统,对于维护生物多样性、调节水资源、改善环境质量具有重要意义。然而,当前湿地保护面临着管理体制不完善、职责分散、缺乏有效... 详细信息
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新型开洞圆钢管混凝土柱-混凝土梁连接节点受力性能研究
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建筑结构 2024年 第16期54卷 39-45,99页
作者: 周陈发 黄佩雯 吴兴 广州城建开发设计院有限公司 广州510620
传统的钢-混凝土混合结构的圆钢管混凝土柱-混凝土梁连接节点存在钢筋交错、纵横向需与钢构件避让或开孔等情况,节点构造复杂,施工难度较大,连接节点成为钢-混凝土混合结构的设计及施工难点。对此提出了新型开洞圆钢管混凝土柱-混凝土... 详细信息
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支架式教学法在《基础会计》课程教学中的应用
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教育进展 2024年 第8期14卷 1395-1402页
作者: 吴兴 成都银杏酒店管理学院 四川 宜宾
《基础会计》是工商管理专业的入门课程,其目的是使学生掌握会计的基本理论和基本方法,并具备一定的核算能力。但据相关研究表明,目前《基础会计》课程中普遍采用传统教学方法,不利于教学目标的实现。因此,本文将支架式教学法应用于《... 详细信息
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ANN模型与分段线性插值及回归模型的比较及应用
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泥沙研究 2024年 第4期49卷 74-80页
作者: 赵伟 毛继新 关见朝 吴兴 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室 北京100048 中国长江三峡集团有限公司长江生态环境工程研究中心 北京100038
对ANN模型、分段线性插值模型和非线性回归模型从原理上进行了比较,ANN模型易于构建各影响因素与因变量间复杂关系,非线性回归模型和分段线性插值模型可以将自变量与因变量间的关系通过表达式直观表达。以荆江三口分流量与枝城流量的关... 详细信息
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