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一灯如豆 1

2010年

作者：关宏

《一灯如豆》是短文集，收集了作者近年的小品、散文八十多篇作品，分光晕·渡向聪慧、暖意·留住仁厚、珍惜世间缘三辑。作者以清丽、细致、沉思的笔触写出对寻常生活的点滴感悟。视角独特，耐人寻味。

ISBN: (纸本)9787530656778

关键词：小品文作品集中国当代散文

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常思峰头月一轮

2008年

作者：关宏

关宏，女，满族，1962年出生于北京，成长于内蒙古呼和浩特，毕业于武汉理工大学。曾任建筑力学讲师，报纸副刊编辑，杂志总编辑，现为佛山市群众艺术馆馆长助理。广东省作家协会会员。出版过长篇小说《找北撞南》。微型小说集《两条珍... 详细信息

ISBN: (纸本)7530649442

关宏，女，满族，1962年出生于北京，成长于内蒙古呼和浩特，毕业于武汉理工大学。曾任建筑力学讲师，报纸副刊编辑，杂志总编辑，现为佛山市群众艺术馆馆长助理。广东省作家协会会员。出版过长篇小说《找北撞南》。微型小说集《两条珍贵的白鱼》。作品散见于《中华散文》、《人民日报·大地》、《青年文摘》、《作品》、《小小说选刊》、《微型小说选刊》、《羊城晚报·花地》等报刊杂志，开设过报刊专栏。本书为其所著的散文选集。

关键词：散文集中国当代

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网络交通流动态演化的混沌现象及其控制

物理学报 2012年第9期61卷 58-67页

作者：刘诗序关宏志严海北京工业大学交通工程北京市重点实验室北京100124

本文以含2条平行路径的交通网络为例,探讨了网络交通流逐日动态演化问题.首先,建立了动态系统模型来刻画网络交通流的演化过程,动态系统模型的不动点就是随机用户平衡解,证明了平衡解存在且唯一.然后,根据非线性动力学理论,推导出了网... 详细信息

本文以含2条平行路径的交通网络为例,探讨了网络交通流逐日动态演化问题.首先,建立了动态系统模型来刻画网络交通流的演化过程,动态系统模型的不动点就是随机用户平衡解,证明了平衡解存在且唯一.然后,根据非线性动力学理论,推导出了网络交通流演化的稳定性条件.其次,通过数值实验,分析了网络交通流的演化特征,发现了在一定条件下流量的周期振荡和混沌现象.最后,以OD需求为控制变量推导出了网络交通流混沌控制的方法.

关键词：网络交通流路径选择动态演化混沌

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越南第1版

丛书名：地理小丛书

1965年

作者：吴关琦编写

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可变信息标志选址方法

重庆大学学报（自然科学版） 2013年第10期36卷 54-60页

作者：徐志关宏志严海北京工业大学建筑工程学院北京100124

主要讨论可变信息标志的宏观选址问题。在Probit分配模型的基础上,可变信息标志选址方法通过对随机误差项的讨论,确定提供道路信息条件下交通流分配情况。不同的分配情况,会带来不同的路网运行结果。采用BPR函数和HCM 2000的交叉口延误... 详细信息

主要讨论可变信息标志的宏观选址问题。在Probit分配模型的基础上,可变信息标志选址方法通过对随机误差项的讨论,确定提供道路信息条件下交通流分配情况。不同的分配情况,会带来不同的路网运行结果。采用BPR函数和HCM 2000的交叉口延误计算方法评价路网的运行情况,明确了可变信息标志选址计算流程,以4×4节点的棋盘状路网作为算例路网,进行可变信息标志选址的算例计算。在该方法的基础上讨论了信息覆盖范围对路网运行情况的影响以及信息准确度对路网运行情况的影响。结果表明:随着信息覆盖范围的扩大以及信息准确度的提高,路网总期望出行时间有减小的趋势。

关键词：选址交通标志交通分配

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黄酮哌酯在排尿异常中的应用

中华泌尿外科杂志 1990年第2期11卷 126-127页

作者： Franco Fanciullacci 吴关意大利米兰Magenta医院泌尿科

尿失禁仅仅是许多不同疾病的一个症状。欧洲研究排尿问题的重要学会——国际排尿控制学会(Inter-naional Continence Society,ICS)认为尿失禁状态客观证明具有社会或卫生方面的意义。Thomas报告的英格兰尿失禁流行病学资料显示,65岁以... 详细信息

尿失禁仅仅是许多不同疾病的一个症状。欧洲研究排尿问题的重要学会——国际排尿控制学会(Inter-naional Continence Society,ICS)认为尿失禁状态客观证明具有社会或卫生方面的意义。Thomas报告的英格兰尿失禁流行病学资料显示,65岁以下的妇女中8.5%和65岁以上的妇女中11.6%患有尿失禁,在男性中百分比为1.6%和6.9%。亦有报告显示,几乎50%的老年人有尿失禁,而其中仅一半得到了恰当的治疗。

关键词：黄酮哌酯/治疗应用排尿障碍/药物疗法人类

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李仲元的艺术人生

中国书法 2014年第10期 28-31页

作者：关宏北京印刷学院

近日，有缘过访缘斋，与李仲元先生对坐清谈，如沐春风，得益甚多。中华艺海，浩瀚苍茫，流传千载，英杰辈出。在中国东北的黑土地上，八旬漫波，临池不辍，砚田耕耘，口碑日盛。

关键词：艺术人生李仲元书法艺术缘斋

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物体感知导向的机器人自主探索

物体感知导向的机器人自主探索

作者：吴关中国科学技术大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的快速发展,机器人逐渐进入人们的日常生活并给人类带来智能服务。高效且高质量地感知室内场景中的物体是完成许多其他机器人任务的必备前提。相较于以往以人类手持扫描装备为主要应用场景的室内探索算法,如何让机器人代... 详细信息

随着机器人技术的快速发展,机器人逐渐进入人们的日常生活并给人类带来智能服务。高效且高质量地感知室内场景中的物体是完成许多其他机器人任务的必备前提。相较于以往以人类手持扫描装备为主要应用场景的室内探索算法,如何让机器人代替人类自动化地完成探索任务越来越成为如今的研究热点。针对如何在未知室内场景的探索中高效感知物体的问题,本文利用深度强化学习的方法让机器人通过与环境交互的方式学会利用场景的布局规律和语义信息获得更加高效、高质量的探索策略。本文算法的核心观察是人类在探索一个未知的室内场景时,除了会全局地决策一个将要前往的长期目标点,也会在路途中局部地调整眼睛的视角来获取更多的信息。基于此观察,本文在局部探索模块优化传感器的朝向使得机器人在探索过程中能不断调整传感器朝向来获取更多的物体感知信息达到和人类一样边走边看的效果。具体实现中,本文使用模块化的方法解决强化学习训练困难的问题,分为同时定位与地图构建模块、全局探索模块、路径规划模块和局部探索模块。首先同时定位与地图构建模块根据传感器所得数据和语义分割模块的识别信息构建地图。然后全局探索模块根据当前构建的地图决策一个长期目标点,规划机器人将要探索的区域。接着路径规划模块根据机器人当前位置和长期目标点规划行进路径。最后局部探索模块基于机器人周围的局部地图信息规划每一步行进时传感器的朝向并更新地图。本文在仿真环境中与多个先进的探索算法进行了对比实验。相较于其他探索算法机器人传感器朝向始终和机器人朝向保持一致,本文的局部探索模块中考虑了机器人传感器相对于机器人的转动,使得机器人在行进时传感器朝向更有利于感知到物体的方向。实验结果表明,本文方法能明显提高对场景的物体感知率、感知效率和语义分割网络的物体识别准确率。

关键词：自主探索深度强化学习物体感知模块化框架

关于全面推进我国社会主义法治建设的若干思考

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探索 2015年第6期 80-86,2页

作者：孙关宏复旦大学国际关系与公共事务学院上海200433

党的十八届四中全会提出"全面推进依法治国,总目标是建设中国特色社会主义法治体系,建设社会主义法治国家",并强调"坚持依法治国、依法执政、依法行政共同推进,坚持法治国家、法治政府、法治社会一体建设"。要理解十八届四中全会这一精... 详细信息

党的十八届四中全会提出"全面推进依法治国,总目标是建设中国特色社会主义法治体系,建设社会主义法治国家",并强调"坚持依法治国、依法执政、依法行政共同推进,坚持法治国家、法治政府、法治社会一体建设"。要理解十八届四中全会这一精神,首先要对依法治国与法治概念作深入的辨析;其次还要从依法治国与依法治理、依法治国与宪法权威的树立和维护、依法治国与坚持人民主体地位、依法治国与依法治党以及依法治国与党的领导这五对关系中,去深刻认识我国全面推进社会主义法治建设的内涵与逻辑。

关键词：依法治国法治依法治党依法治理