检索结果-南通市图书馆

实践中运用活动里融合——以统编教材《语文》九年级上册第一单元为例谈如何开展“活动·探究”单元教学

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福建教育 2019年第10期27卷 41-45页

作者：吴健勇永安市第六中学

《义务教育语文课程标准》(2011年版)(以下简称“课标”)指出:“语文课程是一门学习语言文字运用的综合性、实践性课程……应注重培养学生的语文实践能力……在大量的实践中体会、把握运用语文的规律。”“活动·探究”单元在语文课程... 详细信息

《义务教育语文课程标准》(2011年版)(以下简称“课标”)指出:“语文课程是一门学习语言文字运用的综合性、实践性课程……应注重培养学生的语文实践能力……在大量的实践中体会、把握运用语文的规律。”“活动·探究”单元在语文课程单元体系中出现,是统编教材对语文课程标准理念的践行。九年级上册第一单元为诗歌“活动·探究”。

关键词：语文实践能力《语文》统编教材九年级《义务教育语文课程标准》单元教学上册课程标准理念

基于TLD算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：张彬桥吴健梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学) 三峡大学电气与新能源学院

在复杂野外环境下，无人机降落过程中，目标可能会暂时被遮挡或离开视野，导致跟踪失效。为增强无人机姿态控制精度和稳定性，提出基于TLD算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法。结合扩展科尔曼滤波和TLD算法，检测特定目标，通过多... 详细信息

在复杂野外环境下，无人机降落过程中，目标可能会暂时被遮挡或离开视野，导致跟踪失效。为增强无人机姿态控制精度和稳定性，提出基于TLD算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法。结合扩展科尔曼滤波和TLD算法，检测特定目标，通过多个中值流实现目标跟踪。通过精确捕捉目标位置信息，结合附加惯性项人群搜索算法和自抗扰控制技术，修改搜索步长以及方向惯性系数的选取方式，优化了四旋翼无人机的飞行姿态，提升了降落过程的稳定性与安全性。实验结果表明，所提方法的四旋翼无人机自主降落姿态控制中平均中心偏移量在1.98个像素以内，横滚角、俯仰角以及偏航角符合期望，运行平稳，偏差均在0.02°以内，性能更优，可以确保四旋翼无人机安全降落。

关键词： TLD算法四旋翼无人机自主降落姿态控制

冶炼厂周边农用地土壤重金属非致癌健康风险评估及修正

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环境工程技术学报 2024年第1期14卷 112-120页

作者：吴健芳王红梅中国环境科学研究院水生态环境研究所

为科学量化重金属复合暴露产生的非致癌健康风险,引入靶器官毒性剂量(TTD)模型和证据权重分析模型(WOE)对传统评估模型(HRA)的非致癌健康风险进行修正,并以华中某冶炼厂周边农用地土壤重金属为例,探究3种模型对非致癌健康风险评估结果... 详细信息

为科学量化重金属复合暴露产生的非致癌健康风险,引入靶器官毒性剂量(TTD)模型和证据权重分析模型(WOE)对传统评估模型(HRA)的非致癌健康风险进行修正,并以华中某冶炼厂周边农用地土壤重金属为例,探究3种模型对非致癌健康风险评估结果的影响。结果表明:土壤重金属镉(Cd)、铅(Pb)、铬(Cr)和砷(As)的浓度均值分别为0.37、36.65、69.06和7.66mg/kg,其中Cd、Pb和Cr不同程度超出研究区土壤背景值,4种重金属传统非致癌健康风险值(HI_(HRA))为2.27×10^(-3)~3.35×10^(-1)。经TTD模型和WOE模型修正后4种重金属HI_(TTD)和HI_(WOE)分别为1.64×10^(-2)~5.50×10^(-1)和1.08×10^(-2)~6.09×10^(-1),其中HI_(TTD)、HI_(WOE)均值分别为HI_(HRA)均值的1.88倍和1.17倍。研究显示,对多种重金属复合污染的农用地开展人体非致癌健康风险评估时,需考虑多靶器官效应及重金属间的交互作用,避免传统风险评估方法低估或高估土壤污染对暴露人群产生的实际健康损害。

关键词：土壤重金属健康风险靶器官毒性剂量模型证据权重模型

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基于ARM的半主动悬架递阶控制器设计

计算机工程 2007年第22期33卷 258-260页

作者：鲍可进李同亮刘成吴健勇江苏大学计算机科学与通信工程学院镇江212013

针对半主动悬架大系统模型的特点,开发了半主动悬架递阶控制器,运用大系统递阶控制策略建立了系统的控制结构,以ARM处理器为核心构筑起悬架控制系统的硬件平台,设计了包括模糊神经网络子系统和协调优化子程序的系统软件,调整半主动悬架... 详细信息

针对半主动悬架大系统模型的特点,开发了半主动悬架递阶控制器,运用大系统递阶控制策略建立了系统的控制结构,以ARM处理器为核心构筑起悬架控制系统的硬件平台,设计了包括模糊神经网络子系统和协调优化子程序的系统软件,调整半主动悬架系统的阻尼系数,并进行了实车道路试验。结果表明,该控制器可以满足半主动悬架控制系统的要求。

关键词：递阶控制半主动悬架 ARM 控制器

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空气雾化喷嘴喷雾特性实验研究

工程热物理学报 2024年第3期45卷 873-878页

作者：陈方备王畅戴铮崔燚吴健哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001 上海飞机设计研究院上海201210

基于在低温环境下使用空气雾化喷嘴进行喷雾结冰实验的实际需求,在喷嘴投入使用前,标定了日本雾的池内公司生产的BIMJ 7004型空气雾化喷嘴的喷雾特性,包括各工况下的压缩空气流量、水流量,喷雾锥角和液滴群中值体积直径(MVD),并重点探... 详细信息

基于在低温环境下使用空气雾化喷嘴进行喷雾结冰实验的实际需求,在喷嘴投入使用前,标定了日本雾的池内公司生产的BIMJ 7004型空气雾化喷嘴的喷雾特性,包括各工况下的压缩空气流量、水流量,喷雾锥角和液滴群中值体积直径(MVD),并重点探究了环境温度对MVD的影响。实验结果表明,喷嘴喷雾的MVD受喷嘴气路和水路入口压力的影响最大,且基本不受环境温度的影响,即在0-20℃的环境温度下,喷雾距离D=0.8 m时,喷雾中心线处的液滴蒸发对MVD的影响很小。

关键词：喷雾特性标定 MVD 环境温度

基于概率犹豫模糊双边匹配的退役士兵自主就业引导策略研究

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中国管理科学 2024年

作者：吴健王增文张文雅南京医科大学医政学院武汉大学社会保障研究中心

就业引导策略受自主就业退役士兵个人偏好、企事业单位的期望与容量、政府对安置的满意度以及匹配主体信息表达的不确定性和心理感知等因素影响，如何选择就业引导策略使系统输出最大化是优化资源配置的重要举措。为此，考虑到参与主体... 详细信息

就业引导策略受自主就业退役士兵个人偏好、企事业单位的期望与容量、政府对安置的满意度以及匹配主体信息表达的不确定性和心理感知等因素影响，如何选择就业引导策略使系统输出最大化是优化资源配置的重要举措。为此，考虑到参与主体心理行为，构建一个概率犹豫模糊环境下以三方满意度最大化为目标的多属性一对多双边匹配模型，并对形成稳定结果的不同匹配引导策略进行分析。首先，从三方参与主体的匹配动机、匹配偏好表达和匹配过程，构建影响三方参与主体匹配满意度的指标体系；其次，为获得指标权重，提出一种新的概率犹豫模糊环境下基于WINGS的属性权重确定方法；然后，利用改进的失望理论刻画主体心理感知，构建概率犹豫模糊环境下最大化多主体整体感知满意度的双边匹配决策模型；最后，通过实证算例检验，发现影响退役士兵自主就业选择的指标依次为职业稳定性、企业凝聚力、职业危险程度等，企事业单位更注重退役士兵群体的个人特质和个人知识；不同匹配引导策略的最优匹配对存在差异，而以政府满意度为主的匹配策略最优。结合我国实践提出相关政策建议，如建立退役士兵就业协调引导机制，搭建以政府为主体的中介协调服务载体，完善退役士兵退役前的适应性培训、技能培训政策等。

关键词：自主就业退役士兵就业引导策略概率犹豫模糊双边匹配 WINGS 改进的失望理论

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论未成年刑事被害人的特别保护

法制与社会 2014年第35期 244-245页

作者：吴健勇南昌大学政治学院法学研究所西南政法大学

未成年刑事被害人特别保护在我国刑事反应机制当中处于被忽视的地位,从诸多未成年被害人案件中可以看到这种已然存在的恶害。犯罪是对法律所保护的社会关系的侵害,而未成年人作为刑事被害人具有特殊意义,国家在这种待修复的社会关系中... 详细信息

未成年刑事被害人特别保护在我国刑事反应机制当中处于被忽视的地位,从诸多未成年被害人案件中可以看到这种已然存在的恶害。犯罪是对法律所保护的社会关系的侵害,而未成年人作为刑事被害人具有特殊意义,国家在这种待修复的社会关系中具有不可推却的责任,应尽快完善与之相关的未成年人保护制度。

关键词：未成年人刑事被害人保护国家责任

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最近到最远,最闲与最忙——《狼》教学案例

读书文摘 2015年第8期 11-12页

作者：吴健勇福建省永安市第六中学

面对文言文教学的困境,这一节蒲松龄《狼》的文言文教学中试着借鉴现代文教学中的成功模式。老师引领学生最近的字词出发,走进文言文本反复细读品味。同时结合单元教学主题,拓宽文学文化视野,更走向文学文化的最远的远方。一路走来,巧... 详细信息

面对文言文教学的困境,这一节蒲松龄《狼》的文言文教学中试着借鉴现代文教学中的成功模式。老师引领学生最近的字词出发,走进文言文本反复细读品味。同时结合单元教学主题,拓宽文学文化视野,更走向文学文化的最远的远方。一路走来,巧妙设置学习任务,运用小组合作探究形式,教师用关键的主问题让学生忙碌活动,在文本中反复穿梭。老师最大程度的闲下来,而让学生最大程度的忙起来。

关键词：文言文狼小组合作文本细读心理曲线图

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论想象竞合犯

法制与社会 2009年第7期 3-4页

作者：吴健勇南昌大学

想象竞合犯只是形式上构成数个罪名,因其仅有一个犯罪行为与实质数罪性质明显不同。虽形式上造成数个危害结果,触犯数个罪名,符合数个犯罪构成,但行为人只实施了一个行为,故其并非真正的数罪,只是想象的数罪,实则为一罪。本文就想象竞... 详细信息

想象竞合犯只是形式上构成数个罪名,因其仅有一个犯罪行为与实质数罪性质明显不同。虽形式上造成数个危害结果,触犯数个罪名,符合数个犯罪构成,但行为人只实施了一个行为,故其并非真正的数罪,只是想象的数罪,实则为一罪。本文就想象竞合犯的本质、要件、分类、处罚原则以及它与法条竞合犯之间的关系进行了探讨。

关键词：想象竞合犯想象数罪实质数罪特别数罪法条竞合犯