检索结果-南通市图书馆

作者：吴俊涛南昌大学

学位级别：硕士

随着我国经济的发展,分布式电源的装机率持续增加,工业、农业灌溉等各类需求侧资源的规模不断扩大,给国民经济发展带来巨大动力,但也给电力系统的电能供应带来沉重负担,给配电网的安全稳定带来严峻考验。各类负荷接入引起的无功功率损... 详细信息

随着我国经济的发展,分布式电源的装机率持续增加,工业、农业灌溉等各类需求侧资源的规模不断扩大,给国民经济发展带来巨大动力,但也给电力系统的电能供应带来沉重负担,给配电网的安全稳定带来严峻考验。各类负荷接入引起的无功功率损耗使得系统电压稳定能力降低,造成电压波动和低电压越限风险增加,影响配电网电气设备的正常运行,而工作电压的降低又会导致平均负荷功率降低,功率因数减小,配变负载率降低,影响配电网的经济性。配套的电力电子设备也会产生大量的谐波,导致电压波形发生畸变,影响波形质量。为了适应社会经济发展,准确评估电力需求侧资源接入造成的影响,合理布局电力需求侧资源,亟需建立需求侧资源接入配电网影响评估指标体系和评估方法,分析需求侧资源接入效果,以构建更加全面的电力需求侧资源发展策略。本文首先全面梳理了电力需求侧资源的种类和负荷特性,分析了各类需求侧资源接入对配电网的影响,建立了各类型电力需求侧资源的仿真模型;然后考虑安全性、经济性和电能质量三方面,建立需求侧资源接入影响评估指标体系和模型,提出综合评估方法;最后在风电机组接入的情况下,以碳化硅、铁合金和农业灌溉负荷为例,验证所提策略的有效性。本文构建的电力需求侧资源接入影响评估指标体系及评估方法能够有效衡量电力需求侧负荷资源和分布式电源接入对配电网的影响,有助于需求侧负荷资源和分布式电源选择合适的接入策略,能够提高配电网的运行管理水平,为现有配电网的改造和和未来规划建设提供参考。

关键词：综合评估评估模型需求侧资源分布式电源

基于航拍地理图像的数据集构建算法研究与应用

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基于航拍地理图像的数据集构建算法研究与应用

作者：吴俊君电子科技大学

学位级别：硕士

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基于混合现实的机械臂远程控制技术研究

基于混合现实的机械臂远程控制技术研究

作者：吴俊杰盐城工学院

学位级别：硕士

工业机械臂具有精度高速度快等特点,广泛应用于自动化生产中。机械臂控制技术是自动化领域的核心,其控制方法虽然在不断发展,但在操作复杂性以及实时反馈方面仍然存在一些局限性和挑战。为降低机械臂的控制难度,方便在生产中进行实时反... 详细信息

工业机械臂具有精度高速度快等特点,广泛应用于自动化生产中。机械臂控制技术是自动化领域的核心,其控制方法虽然在不断发展,但在操作复杂性以及实时反馈方面仍然存在一些局限性和挑战。为降低机械臂的控制难度,方便在生产中进行实时反馈与调整,本研究以IRB2400型号的六自由度机械臂为对象展开,采用混合现实技术对机械臂的控制方式进行研究,主要研究内容包括:(1)运动学分析与仿真。针对机械臂的结构特点,采用D-H参数法建立机械臂的连杆坐标系,对机械臂进行正运动学求解,并用反变法对机械臂进行逆运动学求解;对求解结果进行仿真,仿真结果中预设轨迹与逆运动学求解出的轨迹重合,证明该逆运动学求解的结果是有效的。采用蒙特卡洛法求取机械臂的工作空间,通过生成随机样本点来计算机械臂的操作界限。(2)系统架构与功能开发。系统架构分为虚拟仿真和虚实交互两部分,其中虚拟仿真部分负责机械臂的动作解析与模拟操作,而虚实交互部分则通过网络通讯,实现对实体机械臂的控制。通过Solid Works简化模型、3ds Max机械臂轴心处理和渲染,Unity3D建立模型树等操作完成机械臂和生产环境的建模。交互设计主要是对坐标系进行转换和UI控制界面设计,实现对机械臂关节角度的控制。(3)碰撞检测和轨迹优化。通过引入有向包围盒(OBB)技术,简化机械臂与其他物体之间的碰撞检测问题,降低计算复杂度。在路径规划方面,对A*算法进行改进,通过动态调整启发函数中的预估代价权重,提高路径规划的效率和适应性,使其满足机械臂在复杂环境中的运动规划需求。在轨迹优化方面,采用“5-7-5”多项式对运动轨迹进行规划,确保机械臂运动的平滑性和准确性;使用改进后的粒子群优化算法进行时间最优轨迹优化,该算法引入正弦函数的动态惯性权重和动态学习因子,提高算法后期的探索精度,对比传统粒子群优化算法,改进后的粒子群优化算法在机械臂稳定性和运行速度上都有一定的提升。(4)系统发布与测试。测试结果表明,所提出的方案能够实现机械臂避障运动规划,在轨迹平滑性、运动效率等方面均达到预期。验证了本文系统实现方法的可行性和有效性。

关键词：轨迹优化 A*算法粒子群优化算法机械臂控制

钴基沸石咪唑酯骨架衍生磁碳复合材料的制备及微波吸收性能研究

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钴基沸石咪唑酯骨架衍生磁碳复合材料的制备及微波吸收性能研究

作者：吴俊杰安徽理工大学

学位级别：硕士

基于选举机制和信誉模型的区块链共识算法研究

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基于选举机制和信誉模型的区块链共识算法研究

作者：吴俊达广州大学

学位级别：硕士

共识算法是区块链中的核心模块,它负责解决分布式系统中的信任问题,确保各节点之间的数据一致性和安全性。共识算法可以分为拜占庭容错共识和非拜占庭容错共识。拜占庭容错共识能够在系统中存在恶意节点的情况下,保证分布式系统的一致... 详细信息

共识算法是区块链中的核心模块,它负责解决分布式系统中的信任问题,确保各节点之间的数据一致性和安全性。共识算法可以分为拜占庭容错共识和非拜占庭容错共识。拜占庭容错共识能够在系统中存在恶意节点的情况下,保证分布式系统的一致性。但是该算法的通信时间复杂度较高,当区块链系统中节点数量增多时,共识算法的效率会显著降低,不适用于节点数量庞大的区块链系统。而非拜占庭容错共识算法具有通信时间复杂度低、吞吐量高等特点,但是它无法抵抗恶意节点的攻击。联盟链具有特定的准入机制,通常运行在相对可信且稳定的网络环境中,在一定程度上保证了安全性。所以常采用非拜占庭容错共识算法。尽管联盟链内的系统环境相对稳定,但是依然会存在被第三方攻击的风险。针对非拜占庭容错共识无法容忍恶意节点,拜占庭容错共识算法复杂度高并且对恶意节点没有惩罚机制的问题。本文提出了基于选举机制和信誉模型的区块链共识算法。本文的主要研究工作如下:(1)针对联盟链共识算法中的领导者选举中的缺陷,提出了一种基于可验证延迟函数的领导者选举机制。在所设计的选举机制中,利用可验证延迟函数抵抗并行计算加速和快速验证的特点进行领导者选举,并使用候选者节点编号和任期号生成的哈希值作为输入,增加了选举的不可预测性,最终防止恶意节点伪造选举凭证。并且系统内的其他节点接收到候选者的请求投票消息后,会对选举凭证进行核验,只有当验证通过后才能投票,从而提高领导者选举的安全性。基于所提出的领导者选举机制,设计了基于Raft共识协议的一个优化方案。实验表明,与原来的Raft协议相比,可以有效解决恶意节点攻击和快速选举的问题,所设计的优化方案具有更好的安全性和鲁棒性。(2)当前联盟链共识算法缺乏对节点行为的量化分析,无法依照节点的实际表现做出奖惩。这种现状会导致共识系统内的节点缺乏活力。因此本文提出了一个基于信誉模型的共识算法。该信誉模型依据节点实际行为和历史数据来评估该节点的可信度。依据节点的好坏行为,对节点进行奖励或惩罚,从而挑选出信用度高的节点作为系统的领导者。与基于可验证延迟函数的领导者选举机制不同,基于可验证延迟函数的机制能够防止恶意节点的攻击,而信誉模型能够有效剔除系统中的恶意节点。然后,结合基于可验证延迟函数的领导者选举机制和信誉模型,基于Raft共识协议,设计出一种更优的共识算法。此外,利用信誉值评估策略,给出共识算法中日志复制模块的优化方法,提高了日志复制速度。实验结果表明优化后共识算法在保证了安全的前提下,还提高了大约10%的吞吐量。

关键词：区块链共识算法可验证延迟函数信誉机制

压裂水岩作用模拟实验及反应机理 ——以泸州页岩气区五峰—龙马溪组页岩为例

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压裂水岩作用模拟实验及反应机理 ——以泸州页岩气区五峰—龙马...

作者：吴俊锋重庆交通大学

学位级别：硕士

随着我国经济社会的发展和能源结构持续向清洁化推进,天然气需求呈现大幅增长态势,近些年低渗透油气资源被大量探明和开发。页岩气是天然气的重要来源,常通过水力压裂或水力压裂来刺激水平钻井页岩储层,在页岩中形成裂缝,沟通储层,使得... 详细信息

随着我国经济社会的发展和能源结构持续向清洁化推进,天然气需求呈现大幅增长态势,近些年低渗透油气资源被大量探明和开发。页岩气是天然气的重要来源,常通过水力压裂或水力压裂来刺激水平钻井页岩储层,在页岩中形成裂缝,沟通储层,使得页岩气能够大规模开采。压裂液大多情况下以淡水为主,但一口井水力压裂作业通常需要使用成千上万立方米的水,这对于当地的水资源供应是一个巨大的负担,因此,近年来开始尝试回收利用含盐压裂液进行重复压裂,而含盐压裂液与地下页岩岩体是否会产生大规模的水岩反应,水岩反应是以建设性溶蚀作用还是破坏性堵塞作用为主仍存在较大争议。为证明使用含盐压裂液进行水力压裂具有可行性,本文基于四川盆地泸州区块内三口典型页岩气钻井(泸203井、大安1井、大安2井)主力产气层五峰-龙马溪组样品,将页岩样品切成小块并进行氩离子抛光,且使用激光刻蚀手段在抛光面建立坐标系,以确保水岩反应实验前后能进行原位对比分析。实验在模拟地层埋藏温度及压力条件下进行,将处理后的页岩样品与不同盐度溶液(500mg/L、2000mg/L、15000mg/L、40000mg/L)进行不同时间(3天、7天、14天、21天)的水岩模拟实验,实验过程中定期对反应溶液进行水样取出。实验结束后综合实验前后原位扫描电镜(SEM)对比分析、页岩样品XRD分析、溶液地球化学分析及研磨面孔隙度分析,用以判断盐溶液是否能有效对页岩储层进行溶解,沟通储层,从而代替淡水进行水力压裂。通过分析研究结果得出以下主要结论:(1)富含碳酸盐岩的页岩与盐溶液反应后,研磨面新增孔隙明显增多,建设性作用远大于破坏性作用,这些孔隙来源于石膏、铁白云石、方解石和白云石等矿物的溶解形成,而富含黄铁矿的样品反应后孔隙增加不明显。这证明在富碳酸盐岩页岩地层中,使用高盐溶液进行水力压裂具有可行性,这对于淡水资源的节约、保护及能源开发的可持续性具有重要的意义。(2)当溶液盐度在500mg/L-15000mg/L区间,方解石与白云石的溶解程度与溶液盐度呈正比,而当溶液盐度为40000mg/L时,方解石和白云石的溶解程度相比15000mg/L降低,这证明15000mg/L的盐溶液为碳酸盐矿物溶蚀的最佳浓度。富含黄铁矿的页岩反应后研磨面出现大量重晶石沉淀,黄铁矿的溶解程度在溶液盐度为0mg/L-40000mg/L区间内都呈正相关,但随着黄铁矿溶解的越多,伴生的重晶石沉淀也增多。(3)黏土矿物的吸水膨胀作用除了会导致裂缝收缩从而影响渗透率外,还可能引起原有裂缝边缘黏土矿物软化剥离并增大裂缝,对页岩结构完整性造成损害,被剥离下来的黏土矿物还可能会在其他位置产生堵塞作用。

关键词：水岩反应五峰-龙马溪组页岩压裂液泸州区块

面向设施农业的综合能源系统双层优化设计研究

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面向设施农业的综合能源系统双层优化设计研究

作者：吴俊龙山东建筑大学

学位级别：硕士

Robin边界条件下带外力驱动的曲率流方程

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Robin边界条件下带外力驱动的曲率流方程

作者：吴俊彦上海师范大学

学位级别：硕士

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煤矿井下图像增强及罐道缺陷检测算法研究

煤矿井下图像增强及罐道缺陷检测算法研究

作者：吴俊东安徽理工大学

学位级别：硕士

多元共治视角下文成县山区农贸市场食品安全监管研究

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多元共治视角下文成县山区农贸市场食品安全监管研究

作者：吴俊杰上海师范大学

学位级别：硕士

我国改革开放40余年来,中国特色社会主义市场经济模式不断完善成为一种强有力的经济模式,不但极大地发展了社会生产力,更是促进了社会物质财富的快速增长,全面解决了人民的温饱需求。随着社会发展的不断推进,人民日益增长的对美好生活... 详细信息

我国改革开放40余年来,中国特色社会主义市场经济模式不断完善成为一种强有力的经济模式,不但极大地发展了社会生产力,更是促进了社会物质财富的快速增长,全面解决了人民的温饱需求。随着社会发展的不断推进,人民日益增长的对美好生活的向往对食品安全工作提出了更高的要求,也对我们政府监管能力和监管水平提出了更严的要求。习总书记在党的第二十次全国代表大会上的报告中明确指出需要“强化食品药品安全监管”,并且将食品安全纳入国家安全体系的高度。随着各方面社会经济条件的不断发展,我国农贸市场的食品安全环境相较过去得到了较大改善,但是山区农贸市场和城市农贸市场发展建设两极分化较为明显,由于山区特殊的地理环境、山区消费者和经营户食品安全意识薄弱、山区地方财政收入低等原因导致山区农贸市场的食品安全环境与城市相比在我国仍处于相对落后的阶段,仍然存在许多食品安全问题未被人们所重视,食品安全监管工作也在不断地探索和完善中。如何保障好山区人民“舌尖上的安全”,如何提高山区农贸市场的软硬件设施,如何真正地实现高效监管等都是我们亟待解决的问题,上述种种问题也都对新时代高质量发展建设共同富裕背景下山区农贸市场的食品安全监管提出了新的改革要求。本文基于政府管制理论和多元共治理论,对国内外有关文献和著作进行了深入探讨,提出了有效的研究方向和发展思路。采用实例研究、问卷调查、文献研究以及访谈法等方法,了解当前文成县山区农贸市场的食品安全监管现状,并使用理论方法将其概括总结,阐述食品安全监管方面存在的问题和形成上述问题的原因。针对问题和形成原因,结合基层食品安全监管过程中的工作经验,从政府、市场管理者、市场经营者、消费者四大层面,提出了完善文成县山区农贸市场食品安全监管的可行性方法和对策建议,从而形成以政府监管部门主导,多元主体共同参与的文成县山区农贸市场食品安全监管新格局。

关键词：农贸市场多元共治食品安全监管