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检索条件"作者=吴俊学"
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基于神经网络ODE和非线性MPC的DEA建模与控制
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自动化 2025年 第1期51卷 186-196页
作者: 黄鹏 王亚午 吴俊 苏春翌 福岛E.文彦 中国地质大(武汉)自动化院 武汉 430074 中国 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 武汉 430074 中国 地球探测智能化技术教育部工程研究中心 武汉 430074 中国 东京工科大部 东京 192-0982 日本 康考迪亚大Gina Cody工程与计算机科院 蒙特利尔 QC H3G 1M8 加拿大
针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator, DEA)建模与控制的挑战性问题, 提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive control, MPC)的DEA动力建模与跟踪... 详细信息
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拖拉机电气系统远程故障诊断模型研究
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农机化研究 2025年 第3期47卷 242-246,253页
作者: 陈艳茹 亓丹丹 张永 高艳芳 黄河交通 河南焦作454950
拖拉机正朝着智能化和自动化方向发展,而传统故障诊断方法的局限性日益突出,且受限于技术水平和知识储备的不足,通常依赖于人工观察和经验判断。为了进一步提高拖拉机故障诊断效率,采用了卷积神经网络模型,通过对拖拉机电气系统的传感... 详细信息
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六硝基六氮杂异伍兹烷微球的声流控制备工艺及性能表征
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西安交通大 2025年 第1期59卷 183-193页
作者: 刘硕 程许 王燕兰 张松 张传禹 西安交通大机械工程 西安710049 陕西应用物理化研究所应用物理化重点实验室 西安710061 西安交通大仪器科与技术 西安710049
针对当前六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)微球制备中粒径较大且均匀性差的问题,提出了一种能够控制液滴生成模式的声流控技术。该技术将液滴微流控技术与声表面波技术相结合,提高了含能乙酸乙酯液滴的尺寸均匀性,利用溶剂-非溶剂重结晶法... 详细信息
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大理古生村生态现代化的实践路径研究
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中国农业文摘-农业工程 2025年 第1期37卷 88-91页
作者: 赖秀艳 大理大马克思主义 云南大理671003
【目的】通过对大理古生村生态现代化实践路径的个案研究,分析和总结其成功实现生态现代化的路径,为民族地区实现生态现代化提供借鉴与参考。【方法】本文主要通过实地调查研究,实地调研民族地区生态现代化具有代表性的大理古生村,探究... 详细信息
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神经内镜下垂体腺瘤切除术后迟发性低钠血症的影响因素分析
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安徽医药 2025年 333-339页
作者: 夏浩 吴俊 肖耀东 封暴 余意 柴新 高建 郭威才 朱玉辐 徐州医科大研究生院 徐州医科大附属医院神经外科
目的 探讨神经内镜下经鼻蝶垂体腺瘤切除术后迟发性低钠血症的影响因素及治疗。方法 回顾性分析自2020年1月至2023年3月于徐州医科大附属医院行神经内镜下经鼻蝶入路手术治疗的垂体腺瘤病人270例,记录临床、实验室以及影像数据,... 详细信息
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陶渊明自然诗探赜
语言与文化研究
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语言与文化研究 2025年 第1期33卷 233-236页
作者: 罗俊 伊犁师范大中国语言文 伊宁835000
生活在晋宋易代之际的陶渊明,他将被人忽视的山水田园写入诗歌,并将“自然”纳入诗领域,具体表现为创作语言朴素、风格朴实无华,其建构的“桃源”理想社会呈现和谐景象,以及塑造了认真率性的理想人格、秉持着委运化迁与乐生主义的态... 详细信息
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植物检材溯源中基因组重测序与系统发育分析
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刑事技术 2025年
作者: 茹雅璐 吴俊 郝宏蕾 吴微微 张晓霞 赵云鹏 浙江大生命科院植物系统进化与生物多样性实验室 浙江省公安物证鉴定中心浙江省刑事科技术应用研究重点实验室 永康市公安局
本研究利用基因组重测序技术和系统发育分析方法推断现场遗留植物检材(本研究中为陈年桃树枝)的产地来源,为植物检材的鉴定和溯源检测提供新思路。首先,构建全国各地桃样本群体遗传信息库,然后对现场检材及其疑似来源地桃样本进行... 详细信息
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溶酶体的代谢调节及调控肉嫩化机制的研究进展
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食品科 2025年 第3期46卷 257-266页
作者: 董玉珊 杜瑞 苏日娜 姚丽丽 杜雪蓉 李晨龙 吴俊 侯艳茹 罗玉龙 宁夏大食品科与工程 宁夏银川750021 银川市农产品质量检测中心 宁夏银川750000 内蒙古化工职业 内蒙古呼和浩特010070
肉品嫩度是评判肉质优劣最重要的指标之一,也是消费者选择肉品时最重要的感官指标。宰后肌肉会经历复杂的生化过程,细胞凋亡则被认为是调节宰后肌肉嫩化的关键生化途径。溶酶体中含有丰富的组织蛋白酶,溶酶体膜通透化后释放大量组织蛋白... 详细信息
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电晕和火花放电条件下洁净空气的分解特性研究
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绝缘材料 2025年
作者: 董翔 韩晓昆 衣书伟 张潇 杨哲 周道 夏博雅 张腾 国网北京市电力公司检修分公司 武汉大电网环境保护全国重点实验室 武汉大电气与自动化
基于气体组分分析法搭建了洁净空气绝缘缺陷分解实验装置,采用傅里叶红外光谱(FTIR)技术对洁净空气在不同放电形式(火花放电以及电晕放电)以及不同气体压强下的主要特征分解组分进行了检测分析,探索了主要分解产物的基本反应原理... 详细信息
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 沙连森 黄锟 李永斌 刘斌 中国科技术大生物医工程院(苏州) 江苏苏州215000 中国科院苏州生物医工程技术研究所 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力模型,将动力参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息
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