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基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：齐浩付悦欣胡祝华吴佳琪赵瑶池海南大学网络空间安全学院海南大学信息与通信工程学院

视觉同步定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization and Mapping，VSLAM）是一种利用视觉等传感器来获取未知环境信息的技术，广泛应用于无人驾驶、机器人、增强现实等领域。然而，室内场景下的VSLAM对动态对象进行像素级的语... 详细信息

视觉同步定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization and Mapping，VSLAM）是一种利用视觉等传感器来获取未知环境信息的技术，广泛应用于无人驾驶、机器人、增强现实等领域。然而，室内场景下的VSLAM对动态对象进行像素级的语义分割存在较高的计算开销，并且光照变化使得动态物体的外观也发生变化，导致它们与静态环境产生遮挡或混淆。针对以上问题，提出了一种基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM模型。首先，采用了轻量化的一阶段目标检测网络YOLOv7-tiny，并结合光流算法，有效地检测了图像的动态区域，并对不稳定特征点进行了剔除。同时，特征点提取算法基于输入图像的对比度信息，自适应地调整阈值。然后，结合二进制词袋与局部建图线程精简的优化方法，加快了加载和匹配速度，提高了系统在室内动态场景下的运行速度。实验结果表明，本文算法在室内高动态场景下能够有效地剔除动态特征点，提高了相机的定位精度。在运行速率方面平均处理速度达到了19.8FPS，在实际场景下可以满足实时性的需求。

关键词： VSLAM 动态场景 YOLOv7-tiny 自适应阈值

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生命教育视域下高中语文群文阅读教学研究

考试周刊 2024年第2期 47-50页

作者：周黛桃江县第一中学

随着教育事业快速发展与社会大环境变化，社会各界对人才的要求越来越严格，这使得学生需要完成更多的学习任务，在这种条件下，传统的教学方式已经难以有效满足当下的教学要求。在生命教育视域下进行高中群文阅读教学，能够提升学生的... 详细信息

随着教育事业快速发展与社会大环境变化，社会各界对人才的要求越来越严格，这使得学生需要完成更多的学习任务，在这种条件下，传统的教学方式已经难以有效满足当下的教学要求。在生命教育视域下进行高中群文阅读教学，能够提升学生的阅读能力，使学生对所学内容理解更加充分。因此，文章主要阐述生命教育视域下高中语文群文阅读教学，希望为广大教育工作者提供有益参考。

关键词：生命教育高中语文群文阅读

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无机氧化物固态电解质的研究进展

化工新型材料 2024年第6期52卷 63-66,72页

作者：罗茜吴佳霓李军广东工业大学轻工化工学院广州510006

无机固态电解质具有安全性高及电化学窗口高等优点,在固态锂离子电池中具有很大的应用潜力。介绍了无机氧化物固体电解质的特点和性能,综述了无机氧化物固态电解质的制备和改性研究进展,并重点阐述了无机氧化物固态电解质的掺杂改性、... 详细信息

无机固态电解质具有安全性高及电化学窗口高等优点,在固态锂离子电池中具有很大的应用潜力。介绍了无机氧化物固体电解质的特点和性能,综述了无机氧化物固态电解质的制备和改性研究进展,并重点阐述了无机氧化物固态电解质的掺杂改性、包覆改性及复合改性方法,最后对其进行了总结与展望。

关键词：无机氧化物固态电解质制备方法改性

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牛骨炭载体菌剂(HD)协同蚯蚓生物降解土壤中的2，4-DCP及对微生物群落的影响

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化工进展 2024年

作者：吴佳楠张华李哲徐珊尹勇张文艺常州大学环境科学与工程学院江苏龙环环境科技有限公司

以典型氯酚类化合物2，4-二氯苯酚（2，4-DCP）为目标污染物，牛骨炭作为载体负载HD菌株制备固体工程菌剂，对污染土壤中的2，4-DCP进行降解试验，利用高通量测序揭示2，4-DCP胁迫下的土壤与蚯蚓肠道微生物群落演替、变化。结果表明：... 详细信息

以典型氯酚类化合物2，4-二氯苯酚（2，4-DCP）为目标污染物，牛骨炭作为载体负载HD菌株制备固体工程菌剂，对污染土壤中的2，4-DCP进行降解试验，利用高通量测序揭示2，4-DCP胁迫下的土壤与蚯蚓肠道微生物群落演替、变化。结果表明：牛骨炭粒径范围为60-90目、热解时间为4 h时，牛骨炭负载的活菌数最多，达2.42×109cfu/g；当土壤中2，4-DCP浓度为15 mg/kg时，协同修复组效果显著高于空白对照组和蚯蚓修复组；扫描电镜图表明，HD菌株可稳定负载于牛骨炭的表面空隙中，且固体工程菌剂表面呈多孔蜂窝状结构；微生物测序结果表明蚯蚓、固体工程菌剂的投入均可增加土壤微生物总数和多样性。本研究旨在为有机污染土壤生物修复技术发展提供理论与应用参考。

关键词： 2,4-DCP 赤子爱胜蚓动力学固定化生物技术

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基于双重预防的特种设备安全管理建设实践

中国科技期刊数据库工业A 2024年第5期 0045-0048页

作者：林佳黛辽宁省安全科学研究院辽宁沈阳110000

特种设备是工业生产企业的关键基础设施,其安全性要求高,危险性大,事故频发。特种设备安全是企业安全管理具有特殊性的一类,因此,必须要加强特种设备的安全管理,无论是在政府相关的部门,还是在企事业单位,都应该引起足够的重视。基于此... 详细信息

特种设备是工业生产企业的关键基础设施,其安全性要求高,危险性大,事故频发。特种设备安全是企业安全管理具有特殊性的一类,因此,必须要加强特种设备的安全管理,无论是在政府相关的部门,还是在企事业单位,都应该引起足够的重视。基于此,对构建双重预防机制的必要性、存在的问题和今后完善的方向进行了分析和研究。

关键词：双重预防特种设备安全管理建设

老龄化背景下区域人口结构与经济发展的关系研究——以京津冀为例

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商展经济 2024年第10期 135-138页

作者：李佳黛石家庄城市经济职业学院经贸与管理学院河北石家庄050000

本文以京津冀地区为例,通过对人口结构现状的深入分析,探讨了老龄化背景下不同维度的人口结构(年龄、性别、农村城市、人口素质)对区域经济发展(消费、产业升级)的影响,并提出了相应的政策建议。研究发现,京津冀地区的人口结构正发生深... 详细信息

本文以京津冀地区为例,通过对人口结构现状的深入分析,探讨了老龄化背景下不同维度的人口结构(年龄、性别、农村城市、人口素质)对区域经济发展(消费、产业升级)的影响,并提出了相应的政策建议。研究发现,京津冀地区的人口结构正发生深刻变化,老龄化趋势显著,人口素质、城乡差异显著,这些变化将对经济发展产生复杂而深远的影响,本文通过深入剖析京津冀不同人口结构与经济的关联,为区域政策的制定提供实证支持。

关键词：人口结构京津冀产业升级人口老龄化

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引发奶牛蹄病的主要因素浅析

引发奶牛蹄病的主要因素浅析

第三届中国奶牛发展大会

作者：吴佳黛西南大学动物科技学院

蹄病是目前奶牛生产中仅次于乳房炎和繁殖系统疾病导致奶牛被迫淘汰的第3大疾病,危害严重。本文从营养、管理和遗传几个方面,对各种影响因素及其致病机理进行了分析和论述,并提出了预防措施。

关键词：蹄病影响因素奶牛

来源： cnki会议评论

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高层住宅建筑结构设计的关键技术应用探讨

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第7期 0123-0126页

作者：姜剑黛广西大学设计院有限公司广西南宁530000

随着我国经济的迅速发展,人们的生活质量也在逐步改善。高层建筑的多功能、多层、超高层建筑的结构体系研究不断深入,推动了高层和超高层建筑的迅速发展。高楼的兴起不仅改变了城市的建筑形态和居民的生活方式,也体现了科技、社会和经... 详细信息

随着我国经济的迅速发展,人们的生活质量也在逐步改善。高层建筑的多功能、多层、超高层建筑的结构体系研究不断深入,推动了高层和超高层建筑的迅速发展。高楼的兴起不仅改变了城市的建筑形态和居民的生活方式,也体现了科技、社会和经济的进步。因此,本论文通过具体工程实例的分析,对高层住宅的构造设计要点进行了详细探讨,供科研人员和从业人员参考。

关键词：高层住宅建筑工程建筑结构设计关键技术

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素质教育背景下的中小学网球教学开展研究

健与美 2024年第5期 118-120页

作者：杨先黛贵阳人文科技学院

网球是一项高雅且时尚的体育运动项目,在全国中小学逐步得到推广,受到各地中小学生的喜爱。在中小学素质教育实施过程中,网球运动项目能够体现学生个性,适用于学校所有年级及不同身体素质的学生。当前网球运动在中小学校园开展仍然存在... 详细信息

网球是一项高雅且时尚的体育运动项目,在全国中小学逐步得到推广,受到各地中小学生的喜爱。在中小学素质教育实施过程中,网球运动项目能够体现学生个性,适用于学校所有年级及不同身体素质的学生。当前网球运动在中小学校园开展仍然存在校园网球场地不足、缺乏网球教师人才等困难。文章主要围绕素质教育背景下的中小学网球教学现状展开分析,并提供合理化建议以供参考。旨在促进中小学校园网球运动的发展,提高中小学网球教学效率与质量,使学生全面发展。

关键词：素质背景下中小学网球网球教学

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