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基于ADAMS的全断面掘进机刀盘优化设计

东北大学学报（自然科学版） 2010年第6期31卷 882-885页

作者：程军巩亚东陈涛陈小刚东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004

针对全断面掘进机刀具布置规律问题,分析了全断面掘进机刀盘的破岩机理,建立了全断面掘进机工作时的刀具受力模型并提出了如何提高刀盘破岩性能的方案.构建了带复杂约束的多变量非线性目标数学模型,并采用智能算法开发了一种针对盾构刀... 详细信息

针对全断面掘进机刀具布置规律问题,分析了全断面掘进机刀盘的破岩机理,建立了全断面掘进机工作时的刀具受力模型并提出了如何提高刀盘破岩性能的方案.构建了带复杂约束的多变量非线性目标数学模型,并采用智能算法开发了一种针对盾构刀盘上刀具布置规律的优化程序.以EPB6.28型全断面掘进机刀盘为例进行了优化设计,建立了刀盘数字化样机并对其进行了力平衡仿真验证.对两种刀盘在刀具磨损和力平衡性能比较分析,结果表明与原刀盘相比新设计的刀盘具有更加良好的实用性.

关键词：全断面掘进机优化设计破岩机理刀盘

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国家计委电子政务证书中心工程的设计与实施

国家计委电子政务证书中心工程的设计与实施

作者：吴亚非四川大学

学位级别：硕士

CA(Certification Authority)是PKI(Pubic Key Infrastructure)的主要组成部分，是网络上确认用户身份的服务机构。随着我国信息化建设的不断深入，CA在网络安全保障体系中的作用越来越明显。本文以作者作为技术负责人主持国家发展计划... 详细信息

CA(Certification Authority)是PKI(Pubic Key Infrastructure)的主要组成部分，是网络上确认用户身份的服务机构。随着我国信息化建设的不断深入，CA在网络安全保障体系中的作用越来越明显。本文以作者作为技术负责人主持国家发展计划委员会纵向信息网络安全子系统工程的建设为背景，给出了国家计委电子政务证书中心工程的设计与实施。本文以信息系统安全和信息安全工程理论为指导，根据国家计委电子政务应用需求现状和特点进行风险分析，从而根据安全需求，提出建立基于PKI的国家计委电子政务证书中心的要求。论文对目前国内外PKI/CA的发展进行了分析，比较了常用的各种信任模型的优缺点，确定了国家计委电子政务证书中心的信任模型，并给出具体建设要求。论文还对计委证书中心的总体结构、功能、性能、安全设计与工程实施做了详细介绍。

关键词：电子政务 PKI 证书机构信息安全

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美国田纳西州中小学教师评价研究

美国田纳西州中小学教师评价研究

作者：吴亚楠云南大学

学位级别：硕士

20世纪80年代,美国爆发教育质量危机,由此引发教师评价改革。21世纪初,美国联邦政府启动“力争上游”(Race To The Top,RTTT)计划,美国各州积极行动,创造性地推进教师评价改革,极大地提高了教师质量,特别是田纳西州颁布的“捷足先登”计... 详细信息

20世纪80年代,美国爆发教育质量危机,由此引发教师评价改革。21世纪初,美国联邦政府启动“力争上游”(Race To The Top,RTTT)计划,美国各州积极行动,创造性地推进教师评价改革,极大地提高了教师质量,特别是田纳西州颁布的“捷足先登”计划,其教师评价的改革举措切合实际且有效,从而获得联邦政府的大力支持。田纳西州中小学教师评价融合了学生成绩评价、增值性评价、课堂观察评价等评价模式,建立起全新的教师评价体系。该教师评价既关注学生学习成果,又关注教师课堂教学表现,全面评估教师绩效,在教师质量与学生进步方面取得了丰硕成果。本文主要从田纳西州中小学教师评价的产生背景以及该教师评价组成元素方面,全面考察美国田纳西州中小学教师评价改革的特点、实施成效以及存在的问题。美国田纳西州中小学教师评价主要包括三个组成要素:学生成绩评价、增值性评价和课堂观察评价,各个部分在整个教师评价中所占的比重有所差异,分别是15%,35%和50%。其中增值性评价和课堂观察评价在整个评价体系中占有极重要的位置,其程序复杂,评价方式新颖,很具有借鉴价值,因此本文详细介绍与探讨了增值性评价和课堂观察评价的评价工具、评价内容和评估程序及田纳西州教师评价的特点。田纳西州教师评价在教师对评价体系的认可、教师获得反馈、学生成绩以及同行合作方面,取得了良好的效果,但是仍存在一些问题,比如课堂观察评估实施程序相对繁琐、处理评价结果尚未全面考虑教师群体差异、评估者和教师对课堂观察指标的认知存在偏差等。与田纳西州中小学教师评价相比,我国中小学教师评价以奖惩性教师评价为主,重短暂时效而轻长期发展,问题突出,所以急需构建发展性教师评价,以更加规范、更加科学的教师评价激励教师专业发展,提高教师质量,推动全国中小学教育发展。结合我国现行教师评价存有的问题,借鉴田纳西教师评价改革的有益经验,有利于推进我国教师评价改革的进程,以期建立更加规范科学的教师评价。

关键词：田纳西州教师评价增值性评价课堂观察评价

英国制度创新及其对世界的意义——“中国英国史研究会第8届学术研讨会”综述

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世界历史 2004年第6期 134-137页

作者：张亚东陈祖洲湖南科技大学人文学院南京大学历史系

2004年5月17至19日,中国英国史研究会第8届会员代表大会暨学术讨论会在江苏淮安市举行.本次会议由中国英国史研究会、南京大学历史系和淮阴师范学院历史系联合主办.来自全国各高等院校、科研机构、学术刊物的60多位代表出席了这次会议.... 详细信息

2004年5月17至19日,中国英国史研究会第8届会员代表大会暨学术讨论会在江苏淮安市举行.本次会议由中国英国史研究会、南京大学历史系和淮阴师范学院历史系联合主办.来自全国各高等院校、科研机构、学术刊物的60多位代表出席了这次会议.这是该研究会继1987年南京会议以来规模最大的一次会议,共收到论文或详细发言提纲30余篇.与会者围绕"英国制度创新及其对世界的意义"这一主题进行了热烈的讨论,现将会议论文及会议发言的主要观点综述如下:

关键词：国史研究历史系学术讨论会英国学术研讨会南京研究会代表发言会议

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足部反射区按摩法

基于复杂网络和向量自回归模型的股票关联性和因果性分析——以江苏省主板股票为例

丛书名：足部疗法系列丛书

1994年

作者：段亚东董建章

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于复杂网络和向量自回归模型的股票关联性和因果性分析——以江...

作者：吴亚楠南京师范大学

学位级别：硕士

随着收入水平的提高,人们理财意识越来越强,希望通过投资得到额外的收益。近二十年来,整个证券市场规模的迅速发展,就股票市值总量来说,已经扩大约十二倍。这巨大的证券市场既带来了机会和收益,也同样带来了风险与损失。实际中,证券市... 详细信息

随着收入水平的提高,人们理财意识越来越强,希望通过投资得到额外的收益。近二十年来,整个证券市场规模的迅速发展,就股票市值总量来说,已经扩大约十二倍。这巨大的证券市场既带来了机会和收益,也同样带来了风险与损失。实际中,证券市场里股票等资产相关指标具有一定的关联性和因果性,对其相关研究受到投资者、管理者及研究者等各方关注,本文拟将利用复杂网络和向量自回归模型对该类问题展开研究。本文选取了江苏省2016年7月1日至2020年6月30日62家主板上市公司日收盘价和对数收益率数据。首先,分别以Pearson、Spearman、Kendall相关系数运用阈值法构建股票收盘价和对数收益率间的复杂网络,对股票间关联性进行分析。其次,根据网络聚类系数排名,选取具有代表性的三个龙头企业的股票价格和对数收益率作为研究对象,借助向量自回归模型及格兰杰因果关系检验,从因果性的角度对不同股价和对数收益率做进一步研究。具体得到以下相关结论,股价分析方面:第一,相比于牛市,股市处于熊市时,股价网络中股票价格关联度更高,金融风险传播速度更快。第二,选取的三个龙头企业前期的股价会影响自身后期股价变化以及其他股票价格的变化。股价和对数收益率方面:第一,基于三种相关系数建立的网络中,Kendall关联网络的聚集程度较低,此与Kendall相关系数一般不适合定量型数据分析相吻合。第二,Pearson关联网络中节点中心性较高的多为制造业企业,说明制造业是我国国民经济的基础产业。总之,本文将复杂网络分析方法和向量自回归模型相结合,得到对江苏省股票市场关联性和因果性的一些新认识,这将有助于上市公司制定合理的经营策略来进行融资活动;有助于投资者理性投资,规避风险;有助于监管者建立有力的监管体制。

关键词：股票市场复杂网络向量自回归模型阈值法

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基于多传感器融合的机器人环境感知

基于多传感器融合的机器人环境感知

作者：吴亚辉河南科技大学

学位级别：硕士

随着科技的发展,自动驾驶车辆、巡检机器人、工业机器人等也快速发展,环境感知已经成为机器人实现其智能化及自动驾驶技术中最关键的一部分。本文通过研究基于摄像头及激光雷达在道路、室内环境中的目标检测、识别及建图,实现机器人环... 详细信息

随着科技的发展,自动驾驶车辆、巡检机器人、工业机器人等也快速发展,环境感知已经成为机器人实现其智能化及自动驾驶技术中最关键的一部分。本文通过研究基于摄像头及激光雷达在道路、室内环境中的目标检测、识别及建图,实现机器人环境感知。本文的主要研究内容如下:1)基于YOLOv4-M模型进行视觉图像的目标检测识别研究。针对传统的目标检测算法检测精度低、时间效率慢的情况,本文研究了YOLOv4-M目标检测算法,通过对数据集的增强及聚类,提高数据集的适应性,对改进后的网络模型进行训练和测试。实验结果证明,所提的YOLOv4-M算法准确度达到了91%,检测实时性为43.7FPS,相比YOLOv4算法精度提高了9%。2)研究了立体匹配算法。基于双目视觉进行研究,使用张正友标定完成双目相机标定,得到相机之间的平移及旋转矩阵。对比不同立体匹配算法,对图像进行滤波等预处理,利用立体匹配算法,实现双目立体匹配测距。将深度图与彩色图对齐实现障碍物距离测量。利用改进的人工势场法、目标检测及测距结果实现机器人自主避障。3)研究了点云滤波、识别及三维重构算法。根据激光雷达数据的特性,利用点云半径滤波、点云体素化滤波、统计滤波、直通滤波等滤波算法及地面去除算法对点云数据进行预处理,结合欧式聚类算法实现点云分割,并利用混合包围盒检测进行碰撞检测;结合三维点云重构算法、直通滤波及点云分割算法实现局部地图构建及分割。4)研究多传感器融合机器人环境感知技术。针对多传感器融合的需求,完成相机与激光雷达的空间联合标定及时间同步,获取其联合标定系数,进行图像信息与三维点云信息的投影融合;针对融合后的信息采用YOLOv4-M算法和点云聚类实现了机器人的目标检测;最后在校园中采集数据,对文中算法进行测试,通过结果的对比,多传感器融合的检测效果优于单一传感器。

关键词：相机机器人激光雷达目标检测信息融合环境感知

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基于ERP实施影响因素的协同机制研究

基于ERP实施影响因素的协同机制研究

作者：吴亚军西安科技大学

学位级别：硕士

企业信息化是企业高层次、全新的管理革命和技术革命的融合，而企业资源计划(Enterprise Resource Planning，ERP)是企业信息化建设的高级阶段。当今世界500强企业中，有80％的企业使用ERP软件进行日常工作流程的管理，并将其作为管理... 详细信息

企业信息化是企业高层次、全新的管理革命和技术革命的融合，而企业资源计划(Enterprise Resource Planning，ERP)是企业信息化建设的高级阶段。当今世界500强企业中，有80％的企业使用ERP软件进行日常工作流程的管理，并将其作为管理决策工具。实施ERP是中国企业进行多方位变革，顺应历史潮流，走向世界市场的必然趋势。然而中国企业实施ERP的成功率并不高，因此，如何才能确保ERP成功实施，已经成为一个急待解决的问题。本文通过对西安市60家ERP应用企业的调研分析得出影响ERP实施过程的主要因素有5个方面：协同配合、咨询服务、企业条件、实施服务和软件支持。它们是第三方监理、管理咨询公司、企业用户和ERP软件商行为的表现，并指出企业质疑ERP能否真正适合企业的信息化建设或者对ERP全面否定的观点是没有依据的。在ERP实施影响因素分析的基础上，探索性地构建了ERP实施过程的协同作用模型。从模型分析中得出，协同配合是ERP实施过程中管理咨询公司、企业用户和ERP软件商的行为合力的表现，第三方监理通过监督他们的行为和协调他们之间的关系来加强和控制这种合力，以推进ERP的成功实施。基于ERP实施过程的协同作用模型，本文对现行的ERP实施过程进行了分析，还初步探讨了如何从合同特征、组织结构和角色分工等方面构建ERP实施参与方之间的协同机制，进而从企业用户的角度思考监督和协调ERP实施参与各方的行为，改善ERP实施的方法，提高ERP实施的成功率。最后，本文以实例分析说明了第三方监理在ERP实施协同机制中的作用。

关键词： ERP 因子分析协同机制

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面状要素注记智能化配置方法研究

武汉大学学报（信息科学版） 2008年第7期33卷 762-765页

作者：张晓通李霖舒亚东王红武汉大学资源与环境科学学院武汉市珞喻路129号430079

讨论了数字制图条件下面要素注记的模式分类及算法,并在VC++环境下将上述算法予以实现。试验证明,应用此算法注记效果符合制图规则,具有较好效率。

关键词：地图注记自动注记面状要素