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车用高速机电复合传动系统固有振动特性及共振转速研究

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兵工学报 2024年

作者：解云坤刘辉高普吴云豪李新毅周如意北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学济南前沿技术研究院奇瑞汽车股份有限公司汽车工程技术研发总院自动驾驶技术中心中国北方车辆研究所

车用高速机电复合传动系统（electromechanical composite transmission， EMT）结构高紧凑、零部件高转速，导致系统机电耦合效应显著，易产生共振。针对串联式EMT系统进行机电耦合固有振动特性分析。首先推导了系统的机电耦合固有振... 详细信息

车用高速机电复合传动系统（electromechanical composite transmission， EMT）结构高紧凑、零部件高转速，导致系统机电耦合效应显著，易产生共振。针对串联式EMT系统进行机电耦合固有振动特性分析。首先推导了系统的机电耦合固有振动模型，研究其固有频率及模态振型，基于各阶模态的振型特点，总结了系统的6种典型振动模式。其次，研究了高速运行工况和机电磁耦合效应对系统固有频率和模态振型的影响，结果表明机电磁耦合效应改变了系统的低频振动特性，高速运行工况可显著改变系统的某些固有频率，在动力学建模中应对二者进行充分考虑。最后，基于坎贝尔图和模态能量法研究了宽速域运行范围内系统的共振转速，为系统动力学调控和优化提供了参考。

关键词：高速机电复合传动系统机电耦合效应固有振动特性高速运行工况共振转速

基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识

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控制与决策 2024年第6期39卷 2005-2012页

作者：吴云凯胡大海付俊周扬江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级... 详细信息

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

关键词：自主式水下机器人执行机构故障描述因子多观测器故障隔离多层级故障辨识

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多方向条状卷积与金字塔双池化的视网膜血管分割

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激光与光电子学进展 2024年

作者：孔林锋吴云贵州大学公共大数据国家重点实验室贵州大学计算机科学与技术学院

视网膜血管的自动化分割在许多眼科疾病的辅助诊断和治疗方面至关重要。针对视网膜血管分割中存在血管丢失、血管断裂和背景误分割成血管等问题，提出一种结合多方向条状卷积与金字塔双池化的视网膜血管分割方法。首先，使用四方向条状... 详细信息

视网膜血管的自动化分割在许多眼科疾病的辅助诊断和治疗方面至关重要。针对视网膜血管分割中存在血管丢失、血管断裂和背景误分割成血管等问题，提出一种结合多方向条状卷积与金字塔双池化的视网膜血管分割方法。首先，使用四方向条状卷积(Four-Direction Strip Convolution, FDSC)模块来加强血管特征提取，其中四方向是指水平、垂直、反对角线和主对角线方向。其次，引入一个金字塔双池化特征融合(Pyramid Dual Pooling Feature Fusion, PDPF2)模块，该模块通过多种尺度的平均池化和最大池化提取特征，再将得到的多尺度特征进行融合，使模型能够更全面地理解和利用局部细节和全局上下文。最后，在跳跃连接中使用通道-空间双注意力(Channel-Space Dual Attention, CSDA)模块，使模型能够更好地关注重要特征。在CHASE-DB1和DRIVE数据集上的实验结果表明，所提方法在AUC和Acc评价指标上优于现有主流分割方法，说明其对临床相关眼科疾病的辅助诊断具有一定的应用价值。

关键词：视网膜血管分割四方向条状卷积金字塔双池化通道-空间双注意力

基于指纹图谱化学模式识别的头顶一颗珠产地差异评价

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海峡药学 2023年第7期35卷 32-37页

作者：程刚吴云毅程敏刘阳殷莉郑金红十堰市中西医结合医院药学部湖北十堰442000 武汉远大弘元有限公司湖北武汉430074

目的通过头顶一颗珠HPLC指纹图谱化学模式识别,评价秦巴及不同产地间药材的质量差异。方法采用Hibar C 18色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),乙腈-水为流动相进行梯度洗脱,建立头顶一颗珠HPLC指纹图谱,经相似度评价,聚类分析(CA)、主成分分析... 详细信息

目的通过头顶一颗珠HPLC指纹图谱化学模式识别,评价秦巴及不同产地间药材的质量差异。方法采用Hibar C 18色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),乙腈-水为流动相进行梯度洗脱,建立头顶一颗珠HPLC指纹图谱,经相似度评价,聚类分析(CA)、主成分分析(PCA)及正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA)研究秦巴及外产地10批样品的质量差异。结果头顶一颗珠指纹图谱匹配得到23个共有色谱峰,其中21~23号峰依次指认为重楼皂苷Ⅶ、偏诺皂苷元-3-O-α-L-吡喃鼠李糖基-(1→4)-〔O-α-L-吡喃鼠李糖基-(1→2)〕-O-β-D-葡萄糖苷及重楼皂苷Ⅵ,各批次相似度在0.706~0.958之间。经化学模式识别10批药材样品可聚为3类,其中秦巴产的湖北神农架及陕西药材PCA综合得分较高,质量较好。OPLS-DA筛选出11个影响各批药材质量差异的色谱峰。结论建立的中药指纹图谱化学模式识别方法能明确秦巴产头顶一颗珠的道地品质,为其开发利用提供了质量评价依据。

关键词：头顶一颗珠指纹图谱化学模式识别评价

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时间感知的双塔型自注意力序列推荐模型

计算机科学与探索 2024年第1期18卷 175-188页

作者：余文婷吴云贵州大学公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学计算机科学与技术学院贵阳550025

用户的偏好具有聚合性和漂移性。现有推荐算法在序列建模框架中融合了交互时间相关性的建模,取得了很大的性能改善,但它们在建模时仅考虑了交互的时间间隔,使得它们在捕捉用户偏好的时间动态方面存在局限性。首先,提出了一种新的时间感... 详细信息

用户的偏好具有聚合性和漂移性。现有推荐算法在序列建模框架中融合了交互时间相关性的建模,取得了很大的性能改善,但它们在建模时仅考虑了交互的时间间隔,使得它们在捕捉用户偏好的时间动态方面存在局限性。首先,提出了一种新的时间感知的位置嵌入方法,将时间信息与位置嵌入相结合,帮助模型学习时间层面的项目相关性。随后,在时间感知位置嵌入基础上,提出了时间感知的双塔自注意力序列推荐模型(TiDSA)。TiDSA包含项目级和特征级的自注意力模块,分别从项目和特征两个角度对用户偏好随时间变化的过程进行分析,实现了对时间、项目和特征的统一建模,并且在特征级自注意力模块,设计了多维度的自注意力权重计算方式,从特征维度、项目维度和项目与特征交叉维度充分学习特征之间的相关性。最后,TiDSA将项目级与特征级的信息相融合得到最终的用户偏好表示,并根据该表示为用户提供可靠的推荐结果。四个真实推荐数据集的实验结果表明,TiDSA的性能优于许多先进的基线模型。

关键词：时间感知序列推荐位置嵌入特征级自注意力机制双塔自注意力网络

一种基于联合变分自编码器的卫星重力数据粗差探测方法研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第6期49卷 986-995页

作者：张思慧吴云龙张毅杨玉防灾科技学院河北三河065201 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室湖北武汉430074

在传统卫星观测数据处理运行模式下,卫星重力梯度数据粗差探测常伴随着准确率不足、海量数据计算效率低等问题。以变分自编码器在多模态数据整合分析的显著特性,构建了一种结合变分自编码器与门控循环单元网络的智能化粗差探测方法。首... 详细信息

在传统卫星观测数据处理运行模式下,卫星重力梯度数据粗差探测常伴随着准确率不足、海量数据计算效率低等问题。以变分自编码器在多模态数据整合分析的显著特性,构建了一种结合变分自编码器与门控循环单元网络的智能化粗差探测方法。首先,基于EGM96模型生成模拟数据集,依据变分自编码器捕获训练集数据序列的有效特征,结合门控循环单元结构对数据集进行预测,然后,采用自适应距估计优化算法作为网络模型优化器,自动寻找损失函数的最佳收敛,最后,将通过测试的训练模型应用于中国民用重力卫星的实测重力梯度数据处理。结果表明,经训练后的网络快速精确构建了训练集样本特征,实现了快速高效的粗差探测能力,各分量探测准确率达到98%以上,所提模型可有效应用于中国自主卫星重力任务的数据预处理工作。

关键词：卫星重力梯度数据粗差探测变分自编码器门控循环单元

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中国式现代化推动共同富裕的中国实践与世界历史意义

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社会科学辑刊 2024年第1期 144-149页

作者：吴云志孙扬大连海事大学马克思主义学院

实现共同富裕不仅是全体人民群众的期盼,也是中国式现代化的本质要求和重要特征。中国共产党在探索和拓展中国式现代化的进程中,实现了对资本主义悖论性贫困的超越,逐渐形成了对共同富裕“是何义”“倚何成”“向何去”的创造性回答,并... 详细信息

实现共同富裕不仅是全体人民群众的期盼,也是中国式现代化的本质要求和重要特征。中国共产党在探索和拓展中国式现代化的进程中,实现了对资本主义悖论性贫困的超越,逐渐形成了对共同富裕“是何义”“倚何成”“向何去”的创造性回答,并不断深化了对共同富裕的理性认识。中国式现代化的共同富裕之路是一条区别于西方资本主义现代化且独具中国特色的发展之路,不仅对全面建设社会主义现代化国家具有重要意义,而且是在世界历史发展进程中具有开拓性意义的现代化探索,深刻影响了世界历史发展趋势和格局,具有广泛而深远的世界历史意义。

关键词：中国式现代化共同富裕悖论性贫困世界历史意义

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1例肝硬化腹水并发交通性鞘膜积液分析

中华医学丛刊 2004年第4期4卷 68-69页

作者：吴云毅湖北省十堰市黄龙医院442000

我院曾有一位58岁男性患者,因'右则阴囊肿大、坠胀一月'门诊以'右斜疝'收住,住院后经过详细体检,完善相关辅助检查,进一步确诊为:(1)交通性鞘膜积液;(2)肝硬化腹水.

关键词：肝硬化腹水并发症交通性鞘膜积液诊断

以“教育家精神”引领乡村教师走出专业发展困境

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教育科学研究 2024年第6期 13-20页

作者：吴云助安庆师范大学教师教育学院 246133

乡村教育发展是实现乡村振兴的内在动力,乡村教师的专业发展则是乡村教育发展的关键内容。当下,乡村教师专业发展正面临着专业认同不牢固、专业道德不稳定、专业知识不均衡、专业能力不完善、专业理念不先进、专业目标不明确等六个方面... 详细信息

乡村教育发展是实现乡村振兴的内在动力,乡村教师的专业发展则是乡村教育发展的关键内容。当下,乡村教师专业发展正面临着专业认同不牢固、专业道德不稳定、专业知识不均衡、专业能力不完善、专业理念不先进、专业目标不明确等六个方面的困境。教育家精神以其强大的精神内核和价值引领,为新时代教师队伍建设提供方向指引和行动指南。乡村教师可以以“心有大我、至诚报国的理想信念”来增强个体的专业认同,以“言为士则、行为世范的道德情操”来培育个体的专业道德,以“启智润心、因材施教的育人智慧”来夯实个体的专业知识,以“勤学笃行、求是创新的躬耕态度”来提升个体的专业能力,以“乐教爱生、甘于奉献的仁爱之心”来更新个体的专业理念,以“胸怀天下、以文化人的弘道追求”来确立个体的专业目标,从专业发展困境中实现突围。

关键词：乡村教师专业发展教育家精神